radarSensor

Генерирование обнаружений в результате радиолокационных выбросов

radarSensor не рекомендуется, если не требуется создание кода C/C + +. ИспользоватьfusionRadarSensor вместо этого. Дополнительные сведения см. в разделе Вопросы совместимости.

Описание

radarSensor Система object™ возвращает статистическую модель для генерации обнаружений в результате радиолокационных выбросов. Можно генерировать обнаружения с помощью моностатических радаров, бистатических радаров и электронных мер поддержки (ESM). Вы можете использовать radarSensor объект в сценарии, моделирующем движущиеся и стационарные платформы с использованием trackingScenario. Радиолокационный датчик может имитировать реальные обнаружения с добавлением случайного шума, а также генерировать ложные сигналы тревоги. Кроме того, этот объект можно использовать для создания входных данных для трекеров, таких как trackerGNN, trackerJPDA и trackerTOMHT.

Этот объект позволяет настроить сканирующий радар. Сканирующий радар изменяет угол обзора между обновлениями, ступенчато изменяя механическое и электронное положение луча с приращениями углового пролета, указанного в FieldOfView собственность. РЛС сканирует общую область по азимуту и высоте, определяемой пределами механического обзора РЛС, MechanicalScanLimitsи пределы электронного сканирования, ElectronicScanLimits. Если для пределов сканирования по азимуту или отметке установлено значение [0 0], то сканирование не выполняется вдоль этого размера для данного режима сканирования. Если максимальная механическая скорость сканирования для азимута или отметки установлена равной нулю, то вдоль этого размера механического сканирования не выполняется.

Используя одноэкспоненциальный режим, радар вычисляет отклонения дальности и высоты, вызванные распространением через тропосферу. Смещение по дальности означает, что измеренные дальности превышают дальность прямой видимости до цели. Смещение по отметке означает, что измеренные отметки превышают их истинные отметки. Смещения больше, когда траектория линии визирования между РЛС и целью проходит через более низкие высоты, поскольку на этих высотах атмосфера толще. Для получения дополнительной информации см. [1] и [2].

Для формирования радиолокационных обнаружений:

Создать radarSensor и задайте его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как если бы это была функция.

Дополнительные сведения о работе системных объектов см. в разделе Что такое системные объекты?.

Создание

Синтаксис

sensor = radarSensor (SensorIndex)

sensor = radarSensor (SensorIndex, 'Без сканирования')

sensor = radarSensor (SensorIndex, 'Растр')

sensor = radarSensor (SensorIndex, 'Вращатель')

sensor = radarSensor (SensorIndex, 'Сектор')

датчик = radarSensor (___, Имя, Стоимость)

Описание

пример

sensor = radarSensor(SensorIndex) создает объект генератора радиолокационного обнаружения с заданным индексом датчика, SensorIndexи значения свойств по умолчанию.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'No scanning') является удобным синтаксисом, который создает radarSensor который смотрит вдоль направления визирования антенны РЛС. Механическое или электронное сканирование не выполняется. Этот синтаксис задает ScanMode свойство для 'No scanning'.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'Raster') является удобным синтаксисом, который создает radarSensor объект, который механически сканирует растровый массив. Растровый пролет 90 ° по азимуту от -45 ° до + 45 ° и по отметке от горизонта до 10 ° над горизонтом. Свойства, задаваемые этим синтаксисом, см. в разделе Синтаксис удобства.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'Rotator') является удобным синтаксисом, который создает radarSensor объект, который механически сканирует 360 ° по азимуту путем механического вращения антенны с постоянной скоростью. При установкеHasElevation кому trueрадиолокационная антенна механически указывает в сторону центра поля зрения возвышения. Свойства, задаваемые этим синтаксисом, см. в разделе Синтаксис удобства.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'Sector') является удобным синтаксисом для создания radarSensor объект, механически сканирующий сектор азимута 90 ° от -45 ° до + 45 °. НастройкаHasElevation кому true, указывает радиолокационную антенну в сторону центра поля зрения отметки. Вы можете изменить ScanMode кому 'Electronic' для электронного сканирования одного и того же сектора азимута. В этом случае антенна механически не наклоняется при сканировании электронного сектора. Вместо этого балки складываются электронным способом для обработки всей высоты, охватываемой пределами сканирования, в одном положении. Свойства, задаваемые этим синтаксисом, см. в разделе Синтаксис удобства.

sensor = radarSensor(___,Name,Value) устанавливает свойства, используя одну или несколько пар имя-значение после всех других входных аргументов. Заключите каждое имя свойства в кавычки. Например, radarSensor(1,'DetectionCoordinates','Sensor cartesian','MaxRange',200) создает генератор радиолокационного обнаружения, который сообщает об обнаружениях в декартовой системе координат датчика и имеет максимальную дальность обнаружения 200 метров. При указании индекса датчика с помощью SensorIndex свойство, вы можете опустить SensorIndex вход.

Свойства

развернуть все

Если не указано иное, свойства не настраиваются, что означает невозможность изменения их значений после вызова объекта. Объекты блокируются при их вызове, и release функция разблокирует их.

Если свойство настраивается, его значение можно изменить в любое время.

Дополнительные сведения об изменении значений свойств см. в разделе Проектирование системы в MATLAB с использованием системных объектов.

`SensorIndex` - Уникальный идентификатор датчика
положительное целое число

Уникальный идентификатор датчика, указанный как положительное целое число. Это свойство различает обнаруженные сигналы, поступающие от различных датчиков в системе с несколькими датчиками. При создании radarSensor системный объект, необходимо либо указать SensorIndex в качестве первого входного аргумента в синтаксисе создания или укажите его в качестве значения для SensorIndex в синтаксисе создания.

Пример: 2

Типы данных: double

`UpdateRate` - Частота обновления сенсора
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Частота обновления сенсора, заданная как положительный скаляр. Этот интервал должен быть целым кратным интервалу времени моделирования, определенному trackingScenario. trackingScenario объект вызывает радиолокационный датчик через интервалы времени моделирования. Радар генерирует новые детекторы с интервалами, определяемыми взаимностью UpdateRate собственность. Любое обновление, запрошенное для датчика между интервалами обновления, не содержит обнаружений. Единицы измерения в герцах.

Пример: 5

Типы данных: double

`DetectionMode` - Режим обнаружения
`'ESM'` (по умолчанию) | `'monostatic'` | `'bistatic'`

Режим обнаружения, указанный как 'ESM', 'monostatic' или 'bistatic'. Если установлено значение 'ESM'датчик работает пассивно и может моделировать системы ESM и RWR. Если установлено значение 'monostatic'датчик генерирует обнаруженные сигналы от отраженных сигналов, исходящих от расположенного рядом радиолокационного излучателя. Если установлено значение 'bistatic'датчик генерирует детекции из отраженных сигналов, исходящих от отдельного радиолокационного излучателя. Дополнительные сведения о режиме обнаружения см. в разделе Режимы обнаружения датчика радара.

Пример: 'Monostatic'

Типы данных: char | string

`EmitterIndex` - Уникальный индекс моностатического излучателя
положительное целое число

Уникальный индекс моностатического излучателя, заданный как положительное целое число. Индекс излучателя идентифицирует моностатический излучатель, обеспечивающий опорный сигнал для датчика.

Пример: 404

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'Monostatic'.

Типы данных: double

`HasElevation` - Включить сканирование и измерения высоты
`false` (по умолчанию) | `true`

Включить датчик для измерения целевых углов возвышения и для сканирования на отметке, указанной как false или true. Установить для этого свойства значение true для моделирования радиолокационного датчика, который может оценивать высоту цели и сканировать высоту.

Типы данных: logical

`Sensitivity` - Минимальная рабочая чувствительность приемника
`-50` (по умолчанию) | скаляр

Минимальная рабочая чувствительность приемника, заданная как скаляр. Чувствительность включает усиление приемника изотропной антенны. Единицы измерения находятся в дБми.

Пример: -10

Типы данных: double

`DetectionThreshold` - Минимальный SNR, необходимый для объявления обнаружения
`5` (по умолчанию) | скаляр

Минимальный SNR, необходимый для объявления обнаружения, указанный как скаляр. Единицы измерения находятся в дБ.

Пример: -1

Типы данных: double

`FalseAlarmRate` - Частота ложных аварийных сигналов
`1e-6` (по умолчанию) | положительный скаляр

Частота сообщений о ложных аварийных сигналах в каждой ячейке разрешения датчика, заданная как положительный скаляр в диапазоне [^10-7,10-3]. Единицы измерения безразмерны. Ячейки разрешения определяются по свойствам AzimingResolution и RireResolution, а также по свойствам ElevateResolution и RireRateResolution, когда они включены.

Пример: 1e-5

Типы данных: double

`AzimuthResolution` - Разрешение по азимуту
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Азимутальное разрешение РЛС, определяемое как положительный скаляр. Разрешение азимута определяет минимальное разделение по азимутальному углу, при котором РЛС может различать две цели. Азимутальное разрешение обычно является 3-dB точкой понижения ширины луча азимутального угла радара. Единицы измерения в градусах.

Типы данных: double

`ElevationResolution` - Разрешение по отметке
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Разрешающая способность РЛС по высоте, заданная как положительный скаляр. Разрешение возвышения определяет минимальное разделение по углу возвышения, при котором РЛС может различать две цели. Разрешение возвышения обычно представляет собой 3dB-downpoint по ширине луча угла возвышения радара. Единицы измерения в градусах.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение HasElevation свойство для true.

Типы данных: double

`AzimuthBiasFraction` - Фракция смещения азимута
`0.1` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Азимутальная доля смещения РЛС, заданная как неотрицательный скаляр. Азимутальное смещение выражается как доля азимутального разрешения, указанного в AzimuthResolution. Это значение устанавливает нижнюю границу азимутальной точности радара. Это значение безразмерно.

Типы данных: double

`ElevationBiasFraction` - Фракция смещения по высоте
`0.1` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Доля смещения по высоте РЛС, определяемая как неотрицательный скаляр. Смещение по отметке выражается как часть разрешения по отметке, определяемого значением ElevationResolution собственность. Это значение устанавливает нижнюю границу точности отметки РЛС. Это значение безразмерно.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение HasElevation свойство для true.

Типы данных: double

`HasINS` - Включить вход ИНС
`false` (по умолчанию) | `true`

Включить дополнительный входной аргумент, передающий текущую оценку позы платформы датчика датчику, указанный как false или true. Когда true, информация о позе добавляется в MeasurementParameters структура сообщенных обнаружений. Информация о позе позволяет алгоритмам слежения и слияния оценивать состояние обнаружения цели в кадре «северо-восток вниз» (NED).

Типы данных: logical

`HasNoise` - Включение добавления шума к измерениям датчиков
`true` (по умолчанию) | `false`

Включение добавления шума к измерениям датчика, указанного как true или false. Установить для этого свойства значение true добавление шума к радиолокационным измерениям. В противном случае измерения не имеют шума. Даже если установить HasNoise кому false, объект все еще вычисляет MeasurementNoise свойство каждого обнаружения.

Типы данных: logical

`HasFalseAlarms` - Включить создание ложных аварийных сигналов
`true` (по умолчанию) | `false`

Включить создание измерений ложных аварийных сигналов, указанных как true или false. Установить для этого свойства значение true для сообщения о ложных тревогах. В противном случае сообщается только о фактических обнаружениях.

Типы данных: logical

`MaxNumDetectionsSource` - Источник максимального количества обнаруженных обнаружений
`'Auto'` (по умолчанию) | `'Property'`

Источник максимального количества обнаружений, сообщаемых датчиком, указанный как 'Auto' или 'Property'. Если для этого свойства установлено значение 'Auto', датчик сообщает обо всех обнаружениях. Если для этого свойства установлено значение 'Property', датчик сообщает до количества обнаружений, указанных MaxNumDetections собственность.

Типы данных: char

`MaxNumDetections` - Максимальное количество зарегистрированных обнаружений
`50` (по умолчанию) | положительное целое число

Максимальное число обнаружений, указанное датчиком как положительное целое число. Если DetectionMode имеет значение 'monostatic' или 'bistatic', обнаружения сообщаются в порядке расстояния до датчика до достижения максимального числа. Если DetectionMode имеет значение 'ESM'обнаруженные сигналы передаются от самого высокого SNR к самому низкому SNR.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение MaxNumDetectionsSource свойство для 'Property'.

Типы данных: double

`HasOcclusion` - Включить окклюзию из расширенных объектов
`true` (по умолчанию) | `false`

Включить окклюзию из расширенных объектов, указанных как true или false. Установить для этого свойства значение true для моделирования окклюзии из расширенных объектов. Моделируются два типа окклюзии (самоокклюзия и межобъектная окклюзия). Самокклюзия возникает, когда одна сторона расширенного объекта перекрывает другую сторону. Окклюзия между объектами происходит, когда один расширенный объект находится в прямой видимости другого расширенного объекта или точечной цели. Обратите внимание, что как расширенные объекты, так и точечные цели могут быть перекрыты расширенными объектами, но точечный объект не может перекрывать другой точечный объект или расширенный объект.

Установить для этого свойства значение false для отключения окклюзии расширенных объектов. Это также отключит слияние объектов, чьи обнаруженные объекты имеют общую ячейку разрешения датчика, что дает каждому объекту в сценарии отслеживания возможность генерировать обнаружение.

Типы данных: logical

`DetectionCoordinates` - Система координат сообщаемых обнаружений
`'Scenario'` | `'Body'` | `'Sensor rectangular` | `'Sensor spherical'`

Система координат сообщаемых обнаружений, заданная как:

'Scenario' - Обнаружение сообщается в прямоугольном кадре координат сценария. Система координат сценария определяется как локальный кадр NED во время начала моделирования. Чтобы включить это значение, установите HasINS свойство для true.
'Body' - Сигналы обнаружения регистрируются в прямоугольной системе корпуса сенсорной платформы.
'Sensor rectangular' - Сигналы обнаружения регистрируются в прямоугольной системе координат корпуса датчика.
'Sensor spherical' - Обнаружение регистрируется в сферической системе координат, полученной из прямоугольной системы координат тела датчика. Эта система координат центрирована на датчике и совмещена с ориентацией радара на платформе.

Когда DetectionMode свойство имеет значение 'monostatic', можно указать DetectionCoordinates как 'Body' (по умолчанию для 'monostatic'), 'Scenario', 'Sensor rectangular', или 'Sensor spherical'. Когда DetectionMode свойство имеет значение 'ESM' или 'bistatic', значение по умолчанию DetectionCoordinates свойство - 'Sensor spherical', которую нельзя изменить.

Пример: 'Sensor spherical'

Типы данных: char

Свойства ESM и бистатического датчика

`MountingLocation` - Расположение датчика на платформе
`[0 0 0]` (по умолчанию) | 1 на 3 действительный вектор

Местоположение датчика на платформе, указанное как вектор вещественного значения 1 на 3. Это свойство определяет координаты датчика относительно начала координат платформы. Значение по умолчанию указывает, что начало координат датчика находится в начале координат его платформы. Единицы в метрах.

Пример: [.2 0.1 0]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`MountingAngles` - Ориентация датчика
`[0 0 0]` (по умолчанию) | 3-элементный действительный вектор

Ориентация датчика относительно платформы, определяемая как трехэлементный действительный вектор. Каждый элемент вектора соответствует внутреннему повороту Эйлера, который переносит оси корпуса платформы к осям датчика. Три элемента определяют вращения вокруг осей z, y и x в таком порядке. Первый поворот вращает оси платформы вокруг оси Z. Второй поворот вращает несущую раму вокруг повернутой оси Y. При окончательном вращении рама поворачивается вокруг оси X. Единицы измерения в градусах.

Пример: [10 20 -15]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`FieldOfView` - Поля зрения датчика
`[10;50]` | вектор 2 на 1 положительного скаляра

Поля зрения датчика, заданные как вектор 2 на 1 положительных скаляров в степени, [azfov;elfov]. Поле зрения определяет общую угловую протяженность, охватываемую датчиком. Поле обзора азимута azfov должен находиться в интервале (0,360]. Поле вида фасада elfov должен находиться в интервале (0,180].

Пример: [14;7]

Типы данных: double

`ScanMode` - Режим обзора РЛС
`'Mechanical'` (по умолчанию) | `'Electronic'` | `'Mechanical and electronic'` | `'No scanning'`

Режим обзора РЛС, указанный как 'Mechanical', 'Electronic', 'Mechanical and electronic', или 'No scanning'.

Режимы сканирования

`ScanMode`	Цель
`'Mechanical'`	Датчик сканирует механически по азимуту и отметкам, указанным `MechanicalScanLimits` собственность. Направление обзора увеличивается на угол поля зрения РЛС между задержками.
`'Electronic'`	Датчик сканирует в электронном виде по азимуту и отметкам, указанным в `ElectronicScanLimits` собственность. Направление обзора увеличивается на угол поля зрения РЛС между задержками.
`'Mechanical and electronic'`	Датчик механически сканирует антенну через пределы механического сканирования и электронно сканирует лучи относительно антенны через пределы электронного сканирования. Общее поле зрения, сканированное в этом режиме, представляет собой комбинацию пределов механического и электронного сканирования. Направление обзора увеличивается на угол поля зрения РЛС между задержками.
`'No scanning'`	Луч датчика указывает вдоль визирования антенны, определяемого `mountingAngles` собственность.

Пример: 'No scanning'

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: char

`MaxMechanicalScanRate` - Максимальная скорость механического сканирования
`[75;75]` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр | действительный вектор 2 на 1 с неотрицательными элементами

Максимальная механическая скорость сканирования, заданная как неотрицательный скалярный или действительный вектор 2 на 1 с неотрицательными элементами.

При значении параметра «HasElevation» true, укажите скорость сканирования в виде вектора столбца 2 на 1 неотрицательных записей [maxAzRate; maxElRate]. maxAzRate - максимальная скорость сканирования по азимуту, maxElRate - максимальная скорость сканирования по высоте.

Когда HasElevation является falseукажите скорость сканирования как неотрицательный скаляр, представляющий максимальную механическую скорость сканирования по азимуту.

Частота сканирования задает максимальную скорость, с которой датчик может выполнять механическое сканирование. Датчик устанавливает скорость своего обзора на шаг механического угла РЛС по полю зрения. Если требуемая частота сканирования превышает максимальную частоту сканирования, используется максимальная частота сканирования. Единицы измерения - градусы в секунду.

Пример: [5;10]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение ScanMode свойство для 'Mechanical' или 'Mechanical and electronic'и установите DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`MechanicalScanLimits` - Угловые пределы направлений механического обзора РЛС
`[0 360;-10 0]` (по умолчанию) | вектор строки с действительным значением 1 к 2 | матрица с действительным значением 2 к 2

Угловые пределы направлений механического обзора РЛС, определяемые как действительный вектор строки 1 на 2 или действительная матрица 2 на 2. Пределы механического обзора определяют минимальный и максимальный механические углы, которые радар может сканировать с установленной ориентации.

Когда HasElevation является true, пределы сканирования принимают вид [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют собой минимальный и максимальный пределы обзора азимутального угла. minEl и maxEl представляют собой минимальный и максимальный пределы сканирования угла места. При значении параметра «HasElevation» false, пределы сканирования принимают вид [minAz maxAz]. Если ограничения сканирования указаны как матрица 2 на 2, но заданы HasElevation кому falseвторая строка матрицы игнорируется.

Пределы азимутального обзора не могут превышать 360 °, а пределы высотного обзора должны находиться в пределах замкнутого интервала [-90 ° 90 °]. Единицы измерения в градусах.

Пример: [-90 90;0 85]

Зависимости

Типы данных: double

`MechanicalAngle` - Текущий угол механического обзора
скалярный | действительный вектор 2 на 1

Это свойство доступно только для чтения.

Текущий механический угол обзора РЛС, возвращаемый как скалярный или вещественно-значимый вектор 2 на 1. При значении параметра «HasElevation» trueугол сканирования принимает вид [Az; Эль]. Az и El представляют азимутальные и высотные углы обзора соответственно относительно угла установки РЛС на платформе. Когда HasElevation является false, угол сканирования является скаляром, представляющим азимутальный угол сканирования.

Зависимости

Типы данных: double

`ElectronicScanLimits` - Угловые пределы направлений электронного обзора БРЛС
`[-45 45;-45 45]` (по умолчанию) | вектор строки с действительным значением 1 к 2 | матрица с действительным значением 2 к 2

Угловые пределы направлений электронного обзора РЛС, определяемые как действительный вектор строки 1 на 2 или действительная матрица 2 на 2. Пределы электронного обзора определяют минимальный и максимальный электронные углы, которые может сканировать радар с его текущего механического направления.

При значении параметра «HasElevation» true, пределы сканирования принимают вид [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют собой минимальный и максимальный пределы обзора азимутального угла. minEl и maxEl представляют собой минимальный и максимальный пределы сканирования угла места. Когда HasElevation является false, пределы сканирования принимают вид [minAz maxAz]. Если ограничения сканирования указаны как матрица 2 на 2, но заданы HasElevation кому falseвторая строка матрицы игнорируется.

Пределы азимутального обзора и пределы высотного обзора должны находиться в пределах замкнутого интервала [-90 ° 90 °]. Единицы измерения в градусах.

Пример: [-90 90;0 85]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение ScanMode свойство для 'Electronic' или 'Mechanical and electronic'и установите DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`ElectronicAngle` - Текущий электронный угол обзора
электронный скаляр | неотрицательный скаляр

Это свойство доступно только для чтения.

Текущий электронный угол обзора РЛС, возвращаемый в виде скалярного или 1 на 2 вектора столбца. Когда HasElevation является trueугол сканирования принимает вид [Az; El]. Az и El представляют азимутальные и высотные углы обзора соответственно. При значении параметра «HasElevation» false, угол сканирования является скаляром, представляющим азимутальный угол сканирования.

Зависимости

Типы данных: double

`LookAngle` - Угол обзора датчика
скалярный | действительный вектор 2 на 1

Это свойство доступно только для чтения.

Угол взгляда датчика, заданный как скалярный или вещественно-значимый вектор 2 на 1. Угол взгляда - это комбинация механического угла и электронного угла в зависимости от ScanMode собственность.

ScanMode	LookAngle
`'Mechanical'`	`MechnicalAngle`
`'Electronic'`	`ElectronicAngle`
`'Mechanical and Electronic'`	`MechnicalAngle` + `ElectronicAngle`
`'No scanning'`	`0`

При значении параметра «HasElevation» true, угол взгляда принимает вид [Az; El]. Az и El представляют азимутальные и высотные углы соответственно. КогдаHasElevation является false, угол взгляда является скаляром, представляющим азимутальный угол взгляда.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

`CenterFrequency` - Центральная частота диапазона РЛС
положительный скаляр

Центральная частота диапазона РЛС, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в герцах.

Пример: 100e6

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`Bandwidth` - Полоса пропускания сигнала РЛС
положительный скаляр

Полоса пропускания сигнала радара, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в герцах.

Пример: 100e3

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`WaveformTypes` - Типы обнаруженных сигналов
`0` (по умолчанию) | неотрицательный целочисленный L-элементный вектор

Типы обнаруженных сигналов, заданные как неотрицательный целочисленный L-элементный вектор.

Пример: [1 4 5]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`ConfusionMatrix` - Вероятность правильной классификации обнаруженного сигнала
положительный скаляр | ненегативный L-элемент с действительным значением | ненегативная L-на-L-матрица с действительным значением

Вероятность правильной классификации обнаруженной формы волны, определяемой как положительный скаляр, ненегативный L-элемент с действительным значением или неотрицательная L-на-L-матрицу с действительным значением. Значения матрицы находятся в диапазоне от 0 до 1, а строки матрицы должны суммироваться до 1. L - количество типов сигналов, обнаруживаемых датчиком, как указано значением, установленным в WaveformTypes собственность. Элемент (i, j) матрицы представляет вероятность классификации i-го сигнала как j-го сигнала. Если задано как скаляр от 0 до 1, значение расширяется по диагонали матрицы путаницы. При указании в качестве вектора он должен иметь то же количество элементов, что и свойство WaveformTypes. При определении как скаляра или вектора значения вне диагонали устанавливаются в (1-val )/( L-1).

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Свойства моностатических и бистатических датчиков

`RangeResolution` - Разрешающая способность РЛС по дальности
`100` (по умолчанию) | положительный скаляр

Разрешающая способность РЛС, заданная как положительный скаляр. Разрешение дальности определяет минимальное разделение по дальности, при котором радар может различать две цели. Единицы в метрах.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'monostatic' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`RangeRateResolution` - Разрешающая способность РЛС по дальности
`10` (по умолчанию) | положительный скаляр

Разрешающая способность РЛС по дальности, заданная как положительный скаляр. Разрешение скорости дальности определяет минимальное разделение в скорости дальности, при котором радар может различать две цели. Единицы измерения в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение HasRangeRate свойство для trueи установите DetectionMode свойство для 'monostatic' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`RangeBiasFraction` - Фракция смещения диапазона
`0.05` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Доля смещения дальности РЛС, определяемая как неотрицательный скаляр. Смещение диапазона выражается как доля разрешения диапазона, указанного в RangeResolution. Это свойство устанавливает нижнюю границу точности дальности радара. Это значение безразмерно.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'monostatic' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`RangeRateBiasFraction` - Фракция смещения скорости диапазона
`0.05` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Дальномерная доля смещения РЛС, заданная как неотрицательный скаляр. Смещение скорости диапазона выражается как доля разрешения скорости диапазона, указанного в RangeRateResolution. Это свойство устанавливает нижнюю границу точности дальности радара. Это значение безразмерно.

Зависимости

Типы данных: double

`HasRangeRate` - Включить РЛС для измерения дальности
`false` (по умолчанию) | `true`

Включить РЛС для измерения скоростей целевой дальности, указанных как false или true. Установить для этого свойства значение true для моделирования радиолокационного датчика, который может измерять скорость целевой дальности. Установить для этого свойства значение false для моделирования радиолокационного датчика, который не может измерить дальность.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: logical

`HasRangeAmbiguities` - Включить неоднозначность диапазона
`false` (по умолчанию) | `true`

Включить неоднозначность диапазона, указанное как false или true. Установить для этого свойства значение true для разрешения неоднозначности диапазона датчиком. В этом случае датчик не может разрешить неоднозначность дальности для целей на дальностях, выходящих за пределы MaxUnambigedRange, переносятся в интервал [0 MaxUnambiguousRange]. Когда falseцели сообщаются на их однозначной дальности.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: logical

`HasRangeRateAmbiguities` - Включить неоднозначность скорости передачи
`false` (по умолчанию) | `true`

Включить неоднозначность скорости передачи, указанное как false или true. Установить в значение true для включения неоднозначности скорости передачи данных датчиком. Когда true, датчик не разрешает неоднозначности скорости дальности и скорости целевой дальности за пределами MaxUnambiguousRadialSpeed переносятся в интервал [0,MaxUnambiguousRadialSpeed]. Когда false, цели сообщаются с их однозначной дальностью.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, задайте для свойства HasRiveRate значение true и установите DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: logical

`MaxUnambiguousRange` - Максимальная однозначная дальность обнаружения
`100e3` (по умолчанию) | положительный скаляр

Максимальный однозначный диапазон, заданный как положительный скаляр. Максимальная однозначная дальность определяет максимальную дальность, для которой радар может однозначно разрешить дальность цели. Если для параметра HasRiveMixuities установлено значение true, цели, обнаруженные на дальностях, превышающих максимальную однозначную дальность, переносятся в интервал дальности [0,MaxUnambiguousRange]. Это свойство применяется к истинным обнаружениям целевых объектов при установке HasRangeAmbiguities свойство для true.

Это свойство также применяется к ложным обнаружениям цели при установке HasFalseAlarms свойство для true. В этом случае свойство определяет максимальный диапазон ложных аварийных сигналов.

Единицы в метрах.

Пример: 5e3

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение HasRangeAmbiguities свойство или HasFalseAlarms свойство для true. Тем временем установите DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

`MaxUnambiguousRadialSpeed` - Максимальная однозначная радиальная скорость
`200` (по умолчанию) | положительный скаляр

Максимальная однозначная радиальная скорость, заданная как положительный скаляр. Радиальная скорость - это величина скорости целевого диапазона. Максимальная однозначная радиальная скорость определяет радиальную скорость, для которой радар может однозначно разрешить дальность цели. Когда HasRangeRateAmbiguities имеет значение true, цели, обнаруженные на дальностях выше максимальной однозначной радиальной скорости, переносятся в интервал дальностей [-MaxUnambiguousRadialSpeed, MaxUnambiguousRadialSpeed]. Это свойство применяется к истинным обнаружениям целевых объектов при установке HasRangeRateAmbiguities свойство для true.

Это свойство также применяется к ложным обнаружениям целевых объектов, полученным при установке обоих параметров HasRangeRate и HasFalseAlarms свойства для true. В этом случае свойство определяет максимальную радиальную скорость, для которой могут генерироваться ложные аварийные сигналы.

Единицы измерения в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate и HasRangeRateAmbiguities кому true и/или набор HasRangeRate и HasFalseAlarms кому true. Тем временем установите DetectionMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Использование

Синтаксис

dets = датчик (радарсиги, simTime)

dets = датчик (radarsigs, txconfigs, simTime)

dets = датчик (___, ins, simTime)

[dets, numDets, config] = датчик (___)

Описание

dets = sensor(radarsigs,simTime) создает обнаружения ESM или бистатического радара, dets, от радиолокационных выбросов, radarsigs, в текущее время моделирования, simTime. Датчик генерирует сигналы обнаружения со скоростью, определенной UpdateRate собственность. Чтобы использовать этот синтаксис, установите ScanMode свойство для 'ESM' или 'bistatic'.

dets = sensor(radarsigs,txconfigs,simTime) также определяет конфигурации излучателей, txconfigs, моностатического датчика в текущее время моделирования. Чтобы использовать этот синтаксис, установите ScanMode свойство для 'Monostatic'.

dets = sensor(___,ins,simTime) также определяет позу платформы расчетного датчика ИНС, ins. Информация ИНС используется алгоритмами сопровождения и слияния для оценки положения цели в кадре NED.

Чтобы использовать этот синтаксис, установите HasINS свойство для true.

[dets,numDets,config] = sensor(___) также возвращает количество зарегистрированных действительных обнаружений, numDetsи конфигурацию датчика, config, в текущее время моделирования.

Входные аргументы

развернуть все

`radarsigs` - Радиолокационные выбросы
массив объектов радиолокационного излучения

Радиолокационные излучения, указанные как массив или массив ячеек radarEmission объекты.

`txconfigs` - Конфигурации излучателей
массив структур

Конфигурации излучателей, заданные как массив структур. Этот массив должен содержать конфигурацию radarEmitter, чей EmitterIndex соответствует значению EmitterIndex имущества radarSensor. Каждая структура имеет следующие поля:

Область	Описание
`EmitterIndex`	Уникальный индекс эмиттера
`IsValidTime`	Допустимое время выброса, возвращенное как `0` или `1`. `IsValidTime` является `0` когда обновления эмиттера запрашиваются в моменты времени между интервалами обновления, указанными в `UpdateInterval`.
`IsScanDone`	`IsScanDone` является `true` после завершения сканирования эмиттером.
`FieldOfView`	Поле зрения излучателя.
`MeasurementParameters`	`MeasurementParameters` - массив структур, содержащих преобразования координатного кадра, необходимые для преобразования положений и скоростей в кадре верхнего уровня в текущий кадр эмиттера.

Для получения дополнительной информации о MeasurementParameters, см. раздел Параметры измерения.

Типы данных: struct

`ins` - Поза платформы от INS
структура

Информация о позе платформы от инерциальной навигационной системы (ИНС) представляет собой структуру со следующими полями:

Область	Определение
`Position`	Положение в навигационной рамке, определяемое как действительный вектор 1 на 3. Единицы в метрах.
`Velocity`	Скорость в навигационном кадре, заданная как действительный вектор 1 на 3. Единицы измерения в метрах в секунду.
`Orientation`	Ориентация относительно навигационного кадра, указанного как `quaternion` или матрица поворота с действительным значением 3 на 3. Поворот осуществляется от навигационного кадра к текущему корпусу INS. Это также называется ротацией «родитель-ребенок».

Зависимости

Чтобы включить этот аргумент, установите HasINS свойство для true.

Типы данных: struct

`simTime` - Текущее время моделирования
неотрицательный скаляр

Текущее время моделирования, указанное как положительный скаляр. trackingScenario объект вызывает радиолокационный датчик обзора через регулярные интервалы времени. Радиолокационный датчик генерирует новые детекторы с интервалами, определенными UpdateInterval собственность. Значение UpdateInterval свойство должно быть целым числом, кратным интервалу времени моделирования. Обновления, запрошенные от датчика между интервалами обновления, не содержат обнаружений. Единицы измерения в секундах.

Пример: 10.5

Типы данных: double

Выходные аргументы

развернуть все

`dets` - обнаружения датчиков
массив ячеек `objectDetection` объекты

Обнаружения датчиков, возвращаемые в виде массива ячеек objectDetection объекты. Каждый объект имеет следующие свойства:

Собственность	Определение
`Time`	Время измерения
`Measurement`	Измерения объектов
`MeasurementNoise`	Ковариационная матрица шума измерения
`SensorIndex`	Уникальный идентификатор датчика
`ObjectClassID`	Классификация объектов
`ObjectAttributes`	Дополнительная информация передана трекеру
`MeasurementParameters`	Параметры, используемые функциями инициализации нелинейных фильтров слежения Калмана

Measurement и MeasurementNoise в системе координат, указанной DetectionCoordinates собственность. Для получения подробной информации о Measurement, MeasurementParameters, и ObjectAttributes из radarSensor, см. раздел Обнаружение объектов.

`numDets` - Количество обнаружений
неотрицательное целое число

Число обнаружений, возвращенных как неотрицательное целое число.

Когда MaxNumDetectionsSource свойство имеет значение 'Auto', numDets устанавливается в длину dets.
Когда MaxNumDetectionsSource свойство имеет значение 'Property', dets - массив ячеек с длиной, определяемой MaxNumDetections собственность. Не более MaxNumDetections возвращается количество обнаружений. Если число обнаружений меньше MaxNumDetections, первый numDets элементы dets задержать допустимые обнаружения. Остальные элементы dets имеют значение по умолчанию.

Типы данных: double

`config` - Текущая конфигурация датчика
структура

Текущая конфигурация датчика, заданная как структура. Этот выходной сигнал может использоваться для определения того, какие объекты попадают в радиолокационный луч во время выполнения объекта.

Область	Описание
`SensorIndex`	Уникальный индекс датчика, возвращаемый как положительное целое число.
`IsValidTime`	Допустимое время обнаружения, возвращено как `true` или `false`. `IsValidTime` является `false` при запросе обновлений обнаружения между интервалами обновления, заданными частотой обновления.
`IsScanDone`	`IsScanDone` является `true` после завершения сканирования датчика.
`FieldOfView`	Поле зрения датчика, возвращаемое как вектор 2 на 1 положительных вещественных значений, [`azfov`;`elfov`]. `azfov` и `elfov` представляют поле обзора по азимуту и отметке соответственно.
`MeasurementParameters`	Параметры измерения датчика, возвращаемые в виде массива структур, содержащих преобразования координатного кадра, необходимые для преобразования положений и скоростей в кадре верхнего уровня в текущий кадр датчика.

Типы данных: struct

Функции объекта

Чтобы использовать функцию объекта, укажите объект System в качестве первого входного аргумента. Например, для освобождения системных ресурсов объекта System с именем obj, используйте следующий синтаксис:

release(obj)

развернуть все

Специфично для `radarSensor`

`coverageConfig`	Конфигурация покрытия датчика и эмиттера
`perturbations`	Возмущение, определенное для объекта
`perturb`	Применение возмущений к объекту

Общие для всех системных объектов

`step`	Запустить алгоритм объекта System
`release`	Деблокирование ресурсов и разрешение изменений значений свойств объекта системы и входных признаков
`reset`	Сброс внутренних состояний объекта System

Примеры

свернуть все

Обнаружение радиолокационного излучения с помощью `fusionRadarSensor`

Открыть сценарий в реальном времени

Создание радиолокационного излучения, а затем обнаружение излучения с помощью fusionRadarSensor объект.

Сначала создайте радиолокационное излучение.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
rfSig = radarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1,'EIRP',100, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient);

Затем создайте датчик ESM с помощью fusionRadarSensor.

sensor = fusionRadarSensor(1,'DetectionMode','ESM');

Обнаружение радиоизлучения.

time = 0;
[dets,numDets,config] = sensor(rfSig,time)

dets = 1x1 cell array
    {1x1 objectDetection}

numDets = 1

config = struct with fields:
              SensorIndex: 1
              IsValidTime: 1
               IsScanDone: 0
              FieldOfView: [1 5]
    MeasurementParameters: [1x1 struct]

Подробнее

развернуть все

Режимы обнаружения радиолокационных датчиков

radarSensor объект системы может моделировать три режима обнаружения: моностатические, бистатические и электронные меры поддержки (ESM), как показано на следующих рисунках.

Для режима моностатического обнаружения передатчик и приемник совмещены, как показано на фигуре (а). В этом режиме измерение дальности R может быть выражено как R = RT = RR, где RT и RR являются диапазонами от передатчика до цели и от цели до приемника соответственно. В радиолокационном датчике измерение дальности составляет R = ct/2, где c - скорость света, а t - общее время передачи сигнала. Кроме измерения дальности, моностатический датчик может также опционально сообщать измерения скорости дальности, азимута и высоты цели.

Для бистатического режима обнаружения передатчик и приемник разделены расстоянием L. Как показано на фигуре (b), сигнал излучается из передатчика, отражается от цели и в конечном итоге принимается приемником. Измерение бистатического диапазона Rb определяется как Rb = RT + RR − L. В радиолокационном датчике измерение бистатического диапазона получают по Rb = cΔt, где Δt - разность во времени между приемником, принимающим прямой сигнал от передатчика и принимающим отраженный сигнал от цели. Кроме измерения бистатического диапазона, бистатический датчик может также опционально сообщать измерения скорости бистатического диапазона, азимута и высоты цели. Поскольку бистатический диапазон и два угла подшипника (азимут и отметка) не соответствуют одному и тому же вектору положения, они не могут быть объединены в вектор положения и сообщены в декартовой системе координат. В результате измерения бистатического датчика могут быть представлены только в сферической системе координат.

Для режима обнаружения ESM приемник может принимать только сигнал, отраженный от цели или непосредственно излучаемый передатчиком, как показано на рис. (с). Поэтому единственными доступными измерениями являются азимут и высота цели или передатчика. Эти измерения могут быть представлены только в сферической системе координат.

Обнаружения объектов

Измерения

Датчик измеряет координаты цели. Measurement и MeasurementNoise значения сообщаются в системе координат, указанной DetectionCoordinates свойство датчика.

Когда DetectionCoordinates свойство - 'Scenario', 'Body', или 'Sensor rectangular', Measurement и MeasurementNoise значения сообщаются в прямоугольных координатах. Скорости сообщаются только в том случае, если свойство rate range, HasRangeRateявляется true.

Когда DetectionCoordinates свойство - 'Sensor spherical', Measurement и MeasurementNoise значения сообщаются в сферической системе координат. Измерения упорядочиваются как [азимут, отметка, диапазон, дальность]. Углы находятся в степенях, диапазон находится в метрах, и уровень диапазона находится в метрах в секунду. Отметка и дальность отображаются только в том случае, если HasElevation и HasRangeRate являются true.

Примечание:

Когда DetectionMode имеет значение «ESM» или «bistatic», об обнаружениях можно сообщить только в 'Sensor spherical' система координат.
Когда DetectionMode имеет значение «monostatic», сообщается 'range' - измерение дальности от цели до радиолокационного датчика.
Когда DetectionMode имеет значение «bistatic», отчет 'range' - измерение бистатического диапазона (см. Режимы обнаружения датчика радара).

Координаты измерений

DetectionCoordinates Координаты измерения и шума

'Scenario'

Зависимость координат от HasRangeRate

`HasRangeRate`	`Coordinates`
`true`	[x; y; z; vx; vy; vz]
`false`	[x; y; z]

'Body'

'Sensor rectangular'

'Sensor spherical'

Координата для «моностатического» или «бистатического» режима обнаружения (зависимость от HasRangeRate и HasElevation )

`HasRangeRate`	`HasElevation`	`Coordinates`
`true`	`true`	[az; el; rng; rr]
`true`	`false`	[az; rng; rr]
`false`	`true`	[az; el; rng]
`false`	`false`	[az; rng]

Координата для режима обнаружения «ESM» (зависимость от HasElevation )

`HasElevation`	`Coordinates`
`true`	[az; el]
`false`	[az]

где az, el, rng и rr представляют азимутальный угол, угол места, дальность и дальность соответственно.

Параметры измерения

MeasurementParameters свойство состоит из массива структур, описывающих последовательность преобразований координат из дочернего кадра в родительский кадр или обратные преобразования (см. Поворот кадра). В большинстве случаев самой длинной требуемой последовательностью преобразований является сценарий Sensor → Platform →.

Если о обнаружениях сообщается в сферических координатах датчика и HasINS имеет значение false, то последовательность состоит только из одного преобразования от датчика к платформе. В преобразовании, OriginPosition совпадает с MountingLocation свойство датчика. Orientation состоит из двух последовательных вращений. Первый поворот, соответствующий MountingAngles свойство датчика, учитывает поворот от рамы платформы (P) к монтажной раме датчика (M). Второй поворот, соответствующий азимуту и углам возвышения датчика, учитывает поворот от монтажной рамы (М) датчика к сканирующей раме (S) датчика. В S-образной раме направление x является направлением визирования, а направление y лежит в плоскости x-y монтажной рамы датчика (М).

Если HasINS является true, последовательность преобразований состоит из двух преобразований - сначала формируют кадр сценария к кадру платформы, затем от кадра платформы к кадру сканирования датчика. В первом преобразовании, Orientation - поворот от кадра сценария к каркасу платформы, и OriginPosition - положение начала кадра платформы относительно кадра сценария.

Тривиально, если об обнаружениях сообщается в прямоугольных координатах платформы и HasINS имеет значение falseпреобразование состоит только из идентичности.

Поля MeasurementParameters показаны здесь. Не все поля должны присутствовать в структуре. Набор полей и их значения по умолчанию могут зависеть от типа датчика.

Область	Описание
`Frame`	Перечисляемый тип, указывающий кадр, используемый для отчета об измерениях. Когда о обнаружениях сообщается с помощью прямоугольной системы координат, `Frame` имеет значение `'rectangular'`. При сообщении об обнаружениях в сферических координатах `Frame` установлено `'spherical'` для первого `struct`.
`OriginPosition`	Смещение положения начала дочернего кадра относительно родительского кадра, представляемого вектором 3 на 1.
`OriginVelocity`	Смещение по скорости начала дочернего кадра относительно родительского кадра, представляемое вектором 3 на 1.
`Orientation`	Матрица вращения ортонормированного кадра с 3 на 3 действительными значениями. Направление вращения зависит от `IsParentTochild` поле.
`IsParentToChild`	Логический скаляр, указывающий, если `Orientation` выполняет поворот рамки от родительской рамки координат до дочерней рамки координат. Если `false`, `Orientation` выполняет поворот рамки от дочерней рамки координат до родительской рамки координат.
`HasElevation`	Логический скаляр, указывающий, включена ли отметка в измерение. Для измерений, представленных в прямоугольной рамке, и если `HasElevation` является `false`, измерения сообщаются в предположении 0 градусов возвышения.
`HasAzimuth`	Логический скаляр, указывающий, включен ли азимут в измерение.
`HasRange`	Логический скаляр, указывающий, включен ли диапазон в измерение.
`HasVelocity`	Логический скаляр, указывающий, включают ли сообщаемые обнаружения измерения скорости. Для измерений в прямоугольной рамке, если `HasVelocity` является `false`, измерения сообщаются как `[x y z]`. Если `HasVelocity` является `true`, измерения сообщаются как `[x y z vx vy vz]`.

Атрибуты объекта

Атрибуты объекта содержат дополнительную информацию об обнаружении.

Признак	Описание
`TargetIndex`	Идентификатор платформы, `PlatformID`, что сгенерировало обнаружение. Для ложных аварийных сигналов это значение является отрицательным.
`EmitterIndex`	Индекс излучателя, из которого был выдан обнаруженный сигнал.
`SNR`	Определение отношения сигнал/шум в дБ.
`CenterFrequency`	Измеренная центральная частота обнаруженного радиолокационного сигнала. Единицы измерения в Гц. Этот атрибут присутствует только в том случае, если `DetectionMode` свойство имеет значение `'ESM'` или `'Bistatic'`.
`Bandwidth`	Измеренная полоса пропускания обнаруженного радиолокационного сигнала, Единицы измерения в Гц. Этот атрибут присутствует только в том случае, если `DetectionMode` свойство имеет значение `'ESM'` или `'Bistatic'`.
`WaveformType`	Идентификатор типа сигнала, который был классифицирован датчиком ESM для обнаруженного сигнала. Этот атрибут присутствует только в том случае, если `DetectionMode` свойство имеет значение `'ESM'` или `'Bistatic'`.

Синтаксис удобства

Синтаксы удобства задают несколько свойств для моделирования конкретного типа радара.

Без сканирования

Наборы ScanMode в поле «Нет сканирования».

Растровое сканирование

Этот синтаксис задает следующие свойства:

Собственность	Стоимость
`ScanMode`	`'Mechanical'`
`HasElevation`	`true`
`MaxMechanicalScanRate`	`[75;75]`
`MechanicalScanLimits`	`[-45 45; -10 0]`
`ElectronicScanLimits`	`[-45 45; -10 0]`

Вы можете изменить ScanMode свойство для 'Electronic' для выполнения электронного растрового сканирования по тому же объему, что и механическое сканирование.

Сканирование ротатора

Этот синтаксис задает следующие свойства:

Собственность	Стоимость
`ScanMode`	`'Mechanical'`
`FieldOfView`	[`1:10]`
`HasElevation`	`false` или `true`
`MechanicalScanLimits`	`[0 360; -10 0]`
`ElevationResolution`	`10/sqrt(12)`

Сканирование секторов

Этот синтаксис задает следующие свойства:

Собственность	Стоимость
`ScanMode`	`'Mechanical'`
`FieldOfView`	`[1;10]`
`HasElevation`	`false`
`MechanicalScanLimits`	`[-45 45; -10 0]`
`ElectronicScanLimits`	`[-45 45; -10 0]`
`ElevationResolution`	`10/sqrt(12)`

Изменение ScanMode свойство для 'Electronic' позволяет выполнять электронное растровое сканирование на том же томе, что и механическое сканирование.

Вопросы совместимости

развернуть все

`radarSensor` Системный объект не рекомендуется

radarSensor Системный объект не рекомендуется, если не требуется создание кода C/C + +. Вместо этого используйте fusionRadarSensor Системный объект. В настоящее время, fusionRadarSensor не поддерживает генерацию кода C/C + +.

Нет текущих планов для удаления radarSensor Системный объект. Код MATLAB ®, использующий эти функции, продолжит работать .

Ссылки

[1] Доэрри, А. Ш.. «Влияние кривизны Земли и атмосферной рефракции на распространение радиолокационных сигналов». Отчет Сандии. SAND 2012-10690, 2013.

[2] Доэрри, А. Ш.. «Измерение движения радара с синтезированной апертурой». Отчет Сандии. SAND 2015-20818, 2015.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

Примечания и ограничения по использованию:

См. Системные объекты в создании кода MATLAB (кодер MATLAB).

См. также

Объекты

monostaticRadarSensor | objectDetection | radarEmission | trackerGNN | trackerTOMHT

Функции

targetPoses

Представлен в R2018b

Документация

radarSensor

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

SensorIndex - Уникальный идентификатор датчика положительное целое число

UpdateRate - Частота обновления сенсора 1 (по умолчанию) | положительный скаляр

DetectionMode - Режим обнаружения 'ESM' (по умолчанию) | 'monostatic' | 'bistatic'

EmitterIndex - Уникальный индекс моностатического излучателя положительное целое число

Зависимости

HasElevation - Включить сканирование и измерения высоты false (по умолчанию) | true

Sensitivity - Минимальная рабочая чувствительность приемника -50 (по умолчанию) | скаляр

DetectionThreshold - Минимальный SNR, необходимый для объявления обнаружения 5 (по умолчанию) | скаляр

FalseAlarmRate - Частота ложных аварийных сигналов 1e-6 (по умолчанию) | положительный скаляр

AzimuthResolution - Разрешение по азимуту 1 (по умолчанию) | положительный скаляр

ElevationResolution - Разрешение по отметке 1 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

AzimuthBiasFraction - Фракция смещения азимута 0.1 (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

ElevationBiasFraction - Фракция смещения по высоте 0.1 (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Зависимости

HasINS - Включить вход ИНС false (по умолчанию) | true

HasNoise - Включение добавления шума к измерениям датчиков true (по умолчанию) | false

HasFalseAlarms - Включить создание ложных аварийных сигналов true (по умолчанию) | false

MaxNumDetectionsSource - Источник максимального количества обнаруженных обнаружений 'Auto' (по умолчанию) | 'Property'

MaxNumDetections - Максимальное количество зарегистрированных обнаружений 50 (по умолчанию) | положительное целое число

Зависимости

HasOcclusion - Включить окклюзию из расширенных объектов true (по умолчанию) | false

DetectionCoordinates - Система координат сообщаемых обнаружений 'Scenario' | 'Body' | 'Sensor rectangular | 'Sensor spherical'

MountingLocation - Расположение датчика на платформе [0 0 0] (по умолчанию) | 1 на 3 действительный вектор

Зависимости

MountingAngles - Ориентация датчика [0 0 0] (по умолчанию) | 3-элементный действительный вектор

Зависимости

FieldOfView - Поля зрения датчика [10;50] | вектор 2 на 1 положительного скаляра

ScanMode - Режим обзора РЛС 'Mechanical' (по умолчанию) | 'Electronic' | 'Mechanical and electronic' | 'No scanning'

Зависимости

Зависимости

Зависимости

MechanicalAngle - Текущий угол механического обзора скалярный | действительный вектор 2 на 1

Зависимости

Зависимости

ElectronicAngle - Текущий электронный угол обзора электронный скаляр | неотрицательный скаляр

Зависимости

LookAngle - Угол обзора датчика скалярный | действительный вектор 2 на 1

Зависимости

CenterFrequency - Центральная частота диапазона РЛС положительный скаляр

Зависимости

Bandwidth - Полоса пропускания сигнала РЛС положительный скаляр

Зависимости

WaveformTypes - Типы обнаруженных сигналов 0 (по умолчанию) | неотрицательный целочисленный L-элементный вектор

Зависимости

Зависимости

RangeResolution - Разрешающая способность РЛС по дальности 100 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

RangeRateResolution - Разрешающая способность РЛС по дальности 10 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

RangeBiasFraction - Фракция смещения диапазона 0.05 (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Зависимости

RangeRateBiasFraction - Фракция смещения скорости диапазона 0.05 (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Зависимости

HasRangeRate - Включить РЛС для измерения дальности false (по умолчанию) | true

Зависимости

HasRangeAmbiguities - Включить неоднозначность диапазона false (по умолчанию) | true

Зависимости

HasRangeRateAmbiguities - Включить неоднозначность скорости передачи false (по умолчанию) | true

Зависимости

MaxUnambiguousRange - Максимальная однозначная дальность обнаружения 100e3 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

MaxUnambiguousRadialSpeed - Максимальная однозначная радиальная скорость 200 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

Использование

Синтаксис

Описание

Входные аргументы

radarsigs - Радиолокационные выбросы массив объектов радиолокационного излучения

txconfigs - Конфигурации излучателей массив структур

ins - Поза платформы от INS структура

Зависимости

simTime - Текущее время моделирования неотрицательный скаляр

`SensorIndex` - Уникальный идентификатор датчика
положительное целое число

`UpdateRate` - Частота обновления сенсора
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

`DetectionMode` - Режим обнаружения
`'ESM'` (по умолчанию) | `'monostatic'` | `'bistatic'`

`EmitterIndex` - Уникальный индекс моностатического излучателя
положительное целое число

`HasElevation` - Включить сканирование и измерения высоты
`false` (по умолчанию) | `true`

`Sensitivity` - Минимальная рабочая чувствительность приемника
`-50` (по умолчанию) | скаляр

`DetectionThreshold` - Минимальный SNR, необходимый для объявления обнаружения
`5` (по умолчанию) | скаляр

`FalseAlarmRate` - Частота ложных аварийных сигналов
`1e-6` (по умолчанию) | положительный скаляр

`AzimuthResolution` - Разрешение по азимуту
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

`ElevationResolution` - Разрешение по отметке
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

`AzimuthBiasFraction` - Фракция смещения азимута
`0.1` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`ElevationBiasFraction` - Фракция смещения по высоте
`0.1` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`HasINS` - Включить вход ИНС
`false` (по умолчанию) | `true`

`HasNoise` - Включение добавления шума к измерениям датчиков
`true` (по умолчанию) | `false`

`HasFalseAlarms` - Включить создание ложных аварийных сигналов
`true` (по умолчанию) | `false`

`MaxNumDetectionsSource` - Источник максимального количества обнаруженных обнаружений
`'Auto'` (по умолчанию) | `'Property'`

`MaxNumDetections` - Максимальное количество зарегистрированных обнаружений
`50` (по умолчанию) | положительное целое число

`HasOcclusion` - Включить окклюзию из расширенных объектов
`true` (по умолчанию) | `false`

`DetectionCoordinates` - Система координат сообщаемых обнаружений
`'Scenario'` | `'Body'` | `'Sensor rectangular` | `'Sensor spherical'`

`MountingLocation` - Расположение датчика на платформе
`[0 0 0]` (по умолчанию) | 1 на 3 действительный вектор

`MountingAngles` - Ориентация датчика
`[0 0 0]` (по умолчанию) | 3-элементный действительный вектор

`FieldOfView` - Поля зрения датчика
`[10;50]` | вектор 2 на 1 положительного скаляра

`ScanMode` - Режим обзора РЛС
`'Mechanical'` (по умолчанию) | `'Electronic'` | `'Mechanical and electronic'` | `'No scanning'`

`MechanicalAngle` - Текущий угол механического обзора
скалярный | действительный вектор 2 на 1

`ElectronicAngle` - Текущий электронный угол обзора
электронный скаляр | неотрицательный скаляр

`LookAngle` - Угол обзора датчика
скалярный | действительный вектор 2 на 1

`CenterFrequency` - Центральная частота диапазона РЛС
положительный скаляр

`Bandwidth` - Полоса пропускания сигнала РЛС
положительный скаляр

`WaveformTypes` - Типы обнаруженных сигналов
`0` (по умолчанию) | неотрицательный целочисленный L-элементный вектор

`RangeResolution` - Разрешающая способность РЛС по дальности
`100` (по умолчанию) | положительный скаляр

`RangeRateResolution` - Разрешающая способность РЛС по дальности
`10` (по умолчанию) | положительный скаляр

`RangeBiasFraction` - Фракция смещения диапазона
`0.05` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`RangeRateBiasFraction` - Фракция смещения скорости диапазона
`0.05` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`HasRangeRate` - Включить РЛС для измерения дальности
`false` (по умолчанию) | `true`

`HasRangeAmbiguities` - Включить неоднозначность диапазона
`false` (по умолчанию) | `true`

`HasRangeRateAmbiguities` - Включить неоднозначность скорости передачи
`false` (по умолчанию) | `true`

`MaxUnambiguousRange` - Максимальная однозначная дальность обнаружения
`100e3` (по умолчанию) | положительный скаляр

`MaxUnambiguousRadialSpeed` - Максимальная однозначная радиальная скорость
`200` (по умолчанию) | положительный скаляр

`radarsigs` - Радиолокационные выбросы
массив объектов радиолокационного излучения

`txconfigs` - Конфигурации излучателей
массив структур

`ins` - Поза платформы от INS
структура

`simTime` - Текущее время моделирования
неотрицательный скаляр

`dets` - обнаружения датчиков
массив ячеек `objectDetection` объекты

`numDets` - Количество обнаружений
неотрицательное целое число

`config` - Текущая конфигурация датчика
структура

Специфично для `radarSensor`

Обнаружение радиолокационного излучения с помощью `fusionRadarSensor`

`radarSensor` Системный объект не рекомендуется

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™