lidar.labeler.loading.RosbagSource класс

Пакет: lidar.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузка сигналов из источников rosbag в приложение Lidar Labeler

Описание

lidar.labeler.loading.RosbagSource создает интерфейс для загрузки сигнала из файла rosbag в приложение Lidar Labeler. в диалоговом окне «Выбор облака точек» приложения, если для параметра «Тип источника» установлено значение Rosbag, этот класс управляет параметрами в этом диалоговом окне.

Чтобы открыть это диалоговое окно, в приложении выберите «Импорт» > «Добавить облако точек».

Этот класс загружает сигналы из sensor_msgs/PointCloud2 Только тип сообщения ROS.

Примечание

Для этого класса требуется панель инструментов ROS.

lidar.labeler.loading.RosbagSource класс является handle класс.

Создание

При экспорте меток из сеанса приложения Lidar Labeler, содержащего источник rosbag, экспортируется groundTruthLidar объект сохраняет экземпляр этого класса в своем DataSource собственность.

Создание RosbagSource программно, например, при программном создании groundTruthLidar объект, используйте lidar.labeler.loading.RosbagSource функция (описана здесь).

Синтаксис

rosbagSource = lidar.labeler.loading.RosbagSource

Описание

rosbagSource = lidar.labeler.loading.RosbagSource создает RosbagSource объект для загрузки сигнала из источника данных rosbag. Чтобы указать источник данных и параметры, необходимые для загрузки источника, используйте loadSource способ.

Свойства

развернуть все

`Name` - Имя типа источника
`"Rosbag"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя типа источника, загружаемого этим классом, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
`"A rosbag reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Описание функциональных возможностей этого класса, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` - Наименование источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя источника данных, указанное как строковый скаляр. Как правило, SourceName - имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` - Параметры загрузки сигналов от источника данных rosbag
`[]` (по умолчанию) | пустая структура

Параметры загрузки сигналов из источника данных rosbag, заданные как пустая структура. При загрузке сигнала облака точек из rosbag не указывайте метки времени сигнала или другие параметры. loadSource считывает эти параметры из rosbag.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Имена сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанные как строковый вектор.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет тип в соответствующей позиции SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Временные метки сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как массив ячеек duration векторы. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующей позиции Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Число сигналов, которые могут быть считаны из источника данных, указанное как неотрицательное целое число. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

развернуть все

Общедоступные методы

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel(sourceObj,panel)

Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при выборе типа источника данных из списка Тип источника.

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

Получите данные, необходимые для загрузки объекта источника данных, выбранного в данный момент на панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при добавлении источника. Метод возвращает эти выходные данные.

sourceName - строка, фиксирующая имя объекта источника данных.
sourceParams - структура с полями, содержащими параметры, необходимые для загрузки объекта источника данных.

Оба этих выхода передаются в loadSource способ.

loadSource

loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams)

Загрузка объекта источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается после добавления источника и getLoadPanelData метод успешно выполняется. Этот метод также вызывается при загрузке объекта источника данных в рабочую область MATLAB ®. При загрузке объекта источника данных MATLAB ожидает, что источник имеет имяsourceName и параметры sourceParams которые необходимы для загрузки этого источника и считывания данных из него.

readFrame

frame  = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

Считывание кадра данных из сигнала, содержащегося в объекте источника данных с указанным индексом временной метки. Индекс должен находиться в пределах длины временных меток для этого сигнала.

loadPanelChecker

loadPanelChecker

Выберите панель загрузки для диалогового окна загрузки приложения. Этот метод открывает диалоговое окно, аналогичное диалоговому окну загрузки, которое открывается в меню Открыть на панели инструментов приложения. Используйте этот метод для предварительного просмотра customizeLoadPanel заполняет панель загрузки для выбранного объекта источника данных.

Static true

См. также

Приложения

Лидар Лабелер

Классы

lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSource | vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource | vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource

Представлен в R2020b

Документация

lidar.labeler.loading.RosbagSource класс

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`Name` - Имя типа источника
`"Rosbag"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
`"A rosbag reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` - Наименование источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` - Параметры загрузки сигналов от источника данных rosbag
`[]` (по умолчанию) | пустая структура

Атрибуты:

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Классы

Документация по панели инструментов Lidar

Поддержка

Документация

lidar.labeler.loading.RosbagSource класс

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

Name - Имя типа источника "Rosbag" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

Description - Описание функциональных возможностей класса "A rosbag reader" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName - Наименование источника данных [] (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams - Параметры загрузки сигналов от источника данных rosbag [] (по умолчанию) | пустая структура

Атрибуты:

SignalName - Наименования сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

SignalType - Типы сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp - Временные метки сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals - Количество сигналов в источнике данных 0 (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Классы

Документация по панели инструментов Lidar

Поддержка

`Name` - Имя типа источника
`"Rosbag"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
`"A rosbag reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceName` - Наименование источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceParams` - Параметры загрузки сигналов от источника данных rosbag
`[]` (по умолчанию) | пустая структура

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число