vision.labeler.loading.MultiSignalSource класс

Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: matlab.mixin.Heterogeneous

Интерфейс для загрузки сигнальных данных в приложение Lidar Labeler

Описание

vision.labeler.loading.MultiSignalSource создает интерфейс для загрузки сигнала облака точек из источника данных в приложение Lidar Labeler.

Интерфейс, созданный с помощью этого класса, позволяет настроить панель для загрузки источников данных в диалоговом окне «Выбор облака точек» приложения. На рисунке показана панель загрузки образца.

Класс также предоставляет интерфейс для считывания кадров из загруженных сигналов. Приложение визуализирует эти кадры для маркировки.

Класс поддерживает загрузку следующих источников данных:

vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource - Папка последовательности облаков точек
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource - Файл захвата пакетов Velodine (PCAP)
lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSource - файл LAS или LAZ
lidar.labeler.loading.RosbagSource - Файл Росбаг
lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource - Пользовательский исходный файл

vision.labeler.loading.MultiSignalSource класс является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract true

Сведения об атрибутах класса см. в разделе Атрибуты класса.

Свойства

развернуть все

`Name` - Имя типа источника
строковый скаляр

Имя типа источника, загружаемого этим классом, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Abstract`	`true`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
строковый скаляр

Описание функциональных возможностей этого класса, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Abstract`	`true`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` - Наименование источника данных
строковый скаляр

Имя источника данных, указанное как строковый скаляр. Как правило, SourceName - имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` - Параметры нагружения сигналов от источника данных
структура

Параметры загрузки сигналов из источника данных в приложение, заданные как структура. Поля этой структуры содержат значения, которые loadSource способ требует загрузки сигнала.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
строковый вектор

Имена сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанные как строковый вектор.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет тип в соответствующей позиции SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

Временные метки сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как массив ячеек duration векторы. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующей позиции Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число

Число сигналов, которые могут быть считаны из источника данных, указанное как неотрицательное целое число. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

развернуть все

Общедоступные методы

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel(sourceObj,panel)

Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при выборе типа источника данных из списка Тип источника.

Abstract true

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

Получите данные, необходимые для загрузки объекта источника данных, выбранного в данный момент на панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при добавлении источника. Метод возвращает эти выходные данные.

sourceName - строка, фиксирующая имя объекта источника данных.
sourceParams - структура с полями, содержащими параметры, необходимые для загрузки объекта источника данных.

Оба этих выхода передаются в loadSource способ.

Abstract true

loadSource

loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams)

Загрузка объекта источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается после добавления источника и getLoadPanelData метод успешно выполняется. Этот метод также вызывается при загрузке объекта источника данных в рабочую область MATLAB ®. При загрузке объекта источника данных MATLAB ожидает, что источник имеет имяsourceName и параметры sourceParams которые необходимы для загрузки этого источника и считывания данных из него.

Abstract true

readFrame

frame  = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

Считывание кадра данных из сигнала, содержащегося в объекте источника данных с указанным индексом временной метки. Индекс должен находиться в пределах длины временных меток для этого сигнала.

Abstract true

loadPanelChecker

loadPanelChecker

Выберите панель загрузки для диалогового окна загрузки приложения. Этот метод открывает диалоговое окно, аналогичное диалоговому окну загрузки, которое открывается в меню Открыть на панели инструментов приложения. Используйте этот метод для предварительного просмотра customizeLoadPanel заполняет панель загрузки для выбранного объекта источника данных.

Static true

См. также

Приложения

Лидар Лабелер

Представлен в R2020b

Документация

vision.labeler.loading.MultiSignalSource класс

Описание

Атрибуты класса

Свойства

`Name` - Имя типа источника
строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` - Наименование источника данных
строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` - Параметры нагружения сигналов от источника данных
структура

Атрибуты:

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
строковый вектор

Атрибуты:

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Документация по панели инструментов Lidar

Поддержка

Документация

vision.labeler.loading.MultiSignalSource класс

Описание

Атрибуты класса

Свойства

Name - Имя типа источника строковый скаляр

Атрибуты:

Description - Описание функциональных возможностей класса строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName - Наименование источника данных строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams - Параметры нагружения сигналов от источника данных структура

Атрибуты:

SignalName - Наименования сигналов в источнике данных строковый вектор

Атрибуты:

SignalType - Типы сигналов в источнике данных вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp - Временные метки сигналов в источнике данных массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals - Количество сигналов в источнике данных неотрицательное целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Документация по панели инструментов Lidar

Поддержка

`Name` - Имя типа источника
строковый скаляр

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
строковый скаляр

`SourceName` - Наименование источника данных
строковый скаляр

`SourceParams` - Параметры нагружения сигналов от источника данных
структура

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
строковый вектор

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число