Используйте приложение Lidar Labeler, чтобы в интерактивном режиме маркировать данные об истинности земли в lidar облаке точек или последовательности облаков точек. Можно определить кубоидные области интересов (ROI) и использовать их для интерактивной маркировки данных истинности основания. Используйте помеченные облака точек лидара для обучения моделей глубокого обучения. Для автоматизации процесса маркировки можно использовать встроенный алгоритм автоматизации или разработать собственный алгоритм. Приложение также предоставляет API для классификации меток и создания определений меток. Чтобы начать маркировку объекта, см. раздел Начало работы с Lidar Labeler.
| Лидар Лабелер | Маркировка данных истинности земли в облаках лидарных точек |
Интерактивная маркировка облака точек или последовательности облаков точек.
Сочетания клавиш и действия мыши для Lidar Labeler
Используйте сочетания клавиш и действия мыши для повышения производительности при использовании приложения Lidar Labeler.
Использование пользовательского средства чтения источников облаков точек для создания меток
Создайте функцию чтения для загрузки пользовательского источника данных изображения в Lidar Labeler.
Создание алгоритма автоматизации для маркировки
Создайте пользовательский алгоритм автоматизации для использования в приложении для маркировки.
В этом примере показано, как автоматизировать обнаружение транспортных средств в облаке точек с помощью предварительно обученной сети обнаружения объектов в Lidar Labeler.
Алгоритмы временной автоматизации
Создайте пользовательский алгоритм отслеживания на основе времени для импорта в приложение для маркировки.