Exponenta Banner
exponenta event banner

класс lidar.labeler.loading.CustomStartCloudSource

Пакет: lidar.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузка данных облака точек из пользовательских источников в приложение Lidar Labeler

развернуть все на странице

Описание

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource создает интерфейс для загрузки данных облака точек из пользовательского источника в приложение Lidar Labeler. Этот класс управляет параметрами в диалоговом окне «Выбор облака точек» приложения, если для параметра «Тип источника» задано значение Custom Point Cloud.

Select Custom Point Cloud Source

Чтобы открыть это диалоговое окно, в приложении выберите «Импорт» > «Добавить облако точек».

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource класс является handle класс.

Создание

Создание CustomPointCloudSource создайте пользовательскую функцию чтения для чтения данных облака точек из источника данных. Сохраните файл в любой папке по пути MATLAB ®. Либо добавьте папку, содержащую файл, в путь MATLAB. Затем используйте lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource функция.

Синтаксис

customptCloudSource = lidar.labeler.loading.CustomStartCloudSource

Описание

customptCloudSource = lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource создает CustomPointCloudSource объект для загрузки сигнала из пользовательского источника. Чтобы указать источник данных и параметры, необходимые для загрузки источника, используйте loadSource способ.

Свойства

развернуть все

Имя типа источника, загружаемого этим классом, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

GetAccess
public
Constant
true
NonCopyable
true

Описание функциональных возможностей этого класса, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

GetAccess
public
Constant
true
NonCopyable
true

Имя источника данных, указанное как строковый скаляр. Как правило, SourceName - имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Параметры для загрузки данных облака точек из пользовательского источника, заданного как структура.

В этой таблице описываются обязательные и необязательные поля SourceParams структура.

ОбластьОписаниеОбязательно или необязательно
Timestamps

Временные метки для пользовательского источника, заданного как массив ячеек, содержащий один duration вектор временных меток.

В диалоговом окне «Выбор облака точек» приложения можно импортировать параметр «Метки времени» из переменной в рабочем пространстве MATLAB. SourceParams свойство сохраняет эти временные метки в Timestamps поле.

Дополнительный

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Имена сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанные как строковый вектор.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Типы сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет тип в соответствующей позиции SignalType.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Временные метки сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как массив ячеек duration векторы. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующей позиции Timestamp.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Число сигналов, которые могут быть считаны из источника данных, указанное как неотрицательное целое число. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName собственность.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public
Dependent
true
NonCopyable
true

Методы

развернуть все

См. также

Приложения

Классы

Темы

Представлен в R2021a

Документация по панели инструментов Lidar

Поддержка