Toolbox™ навигации предоставляет алгоритмы и инструменты анализа для планирования движения, одновременной локализации и отображения (SLAM), а также инерциальной навигации. Набор инструментов включает настраиваемые средства поиска и планирования путей на основе выборки, а также метрики для проверки и сравнения путей. Можно создавать 2D и 3D представления карт, создавать карты с помощью алгоритмов SLAM, а также интерактивно визуализировать и отлаживать создание карт с помощью приложения Построитель карт SLAM. Инструментарий предоставляет модели датчиков и алгоритмы для локализации. Можно моделировать и визуализировать данные датчиков IMU, GPS и wheel encoder, а также настраивать комбинированные фильтры для оценки позы с помощью нескольких датчиков.

Приведены примеры применения автоматизированного вождения, робототехники и бытовой электроники. Можно протестировать алгоритмы навигации, развернув их непосредственно на оборудовании (с помощью MATLAB ® Coder™ или ^Simulink ® Coder ).