Перепад с ограниченным проскальзыванием

Уменьшение разности скоростей между двумя соединенными валами

Библиотека:
Simscape/трансмиссия/зубчатые колеса

Описание

Блок дифференциала с ограниченным проскальзыванием представляет дифференциал с ограниченным проскальзыванием (LSD), который представляет собой зубчатый узел, ограничивающий разность скоростей между двумя соединенными валами. Блок моделирует механизм ЛСД как структурный компонент, объединяющий дифференциал и сцепление.

Дифференциальный компонент в блоке LSD является разомкнутым дифференциалом. Разомкнутый дифференциал представляет собой зубчатый механизм, позволяющий двум ведомым валам вращаться на разных скоростях. В автомобиле дифференциал позволяет внутренним колесам вращаться медленнее, чем внешним колесам, когда транспортное средство движется на угол. Транспортное средство, имеющее колесные валы, соединенные открытым дифференциалом, может застрять, когда одно из колес свободно скользит и вращается из-за потери тяги. Это транспортное средство прекращает движение, поскольку карданный вал подает меньше энергии на колесо с тягой, чем на вращающееся колесо.

В том же сценарии транспортное средство, имеющее LSD, с меньшей вероятностью застрянет, поскольку оно содержит узел сцепления, который может передавать мощность на колесо, которое сохраняет тягу. Компонент сцепления в блоке LSD представляет собой фрикционную муфту, которая имеет два комплекта плоских фрикционных пластин. Сцепление сцепляется, когда приложенное давление превышает пороговое давление зацепления. В ЛСД пружинная предварительная нагрузка, которая разделяет солнечные шестерни, прижимает пластины в обоих наборах вместе. Когда валы испытывают тяговый дифференциал, сателлиты-сателлиты оказывают дополнительное усилие в направлении вала высокой тяги. Если дополнительное давление превышает порог зацепления, сцепление сцепляется с узлом сцепления. Зацепление позволяет карданному валу передавать больше мощности на вращающееся медленнее колесо высокой тяги. Дополнительная мощность уменьшает разницу в скорости двух валов. Поскольку колесо высокой тяги продолжает вращаться, транспортное средство продолжает движение.

На рисунке показана ориентация основных компонентов в механизме LSD. Шестерня карданного вала не видна в этом представлении.

Блок Limited-Slip Differential моделирует механизм LSD как структурный компонент на основе блоков Simscape™ Driveline™ Differential и Disk Friction Clutch. Дифференциальный механизм, смоделированный дифференциальным блоком, является структурным компонентом, основанным на двух других блоках привода Simscape, Simple Gear и Bevel-Planet . На блок-схеме показаны структурные компоненты ЛСД.

Порты блока Limited-Slip Differential связаны с карданным валом (порт D) и двумя ведомыми валами (порты S1 и S2), которые соединяют солнечные шестерни с колесами.

Блок Дифференциал ограниченного скольжения (Limited-Slip Differential) позволяет задавать инерции только для зубчатого колеса и внутренних сателлитов. По умолчанию инерции внешних зубчатых колес считаются ничтожно малыми. Для моделирования инерций внешних зубчатых колес подключите блоки Simscape Inertia к портам D, S1 и S2.

В таблице показано направление вращения портов ведомого вала для различных параметров блока и условий ввода.

Направление вращения портов ведомого вала (S1 и S2)	Расположение коронного зубчатого колеса относительно осевой линии	Направление вращения порта D приводного вала	Относительное проскальзывание по дифференциалу
Положительный	Правильно	Положительный	0
Положительное значение для порта, не допускающего скольжение Отрицательное значение скользящего порта	Правильно	Положительный	> 0
Отрицательный	Правильно	Отрицательный	0
Отрицательное значение для порта, не поддерживающего соединение Положительный результат для проскальзывающего порта	Правильно	Отрицательный	> 0
Отрицательный	Левый	Положительный	0
Отрицательное значение для порта, не поддерживающего соединение Положительный результат для проскальзывающего порта	Левый	Положительный	> 0
Положительный	Левый	Отрицательный	0
Положительное значение для порта, не допускающего скольжение Отрицательное значение скользящего порта	Левый	Отрицательный	> 0

Модель

Для изучения математических моделей структурных компонентов блока «Дифференциальный перепад с ограниченным проскальзыванием» см.:

Тепловая модель

Можно смоделировать влияние теплового потока и изменения температуры, включив дополнительный тепловой порт. Чтобы включить порт, задайте для модели трения значение Temperature-dependent efficiency.

Порты

Сохранение

развернуть все

`D` - Ведущий вал
вращательное механическое

Поворотное механическое защитное отверстие, связанное с карданным валом.

`S1` - Солнечная шестерня 1
вращательное механическое

Вращательное механическое защитное отверстие, связанное с валом солнечной шестерни 1.

`S2` - Солнечная шестерня 2
вращательное механическое

Вращательное механическое защитное отверстие, связанное с валом солнечной шестерни 2.

`H` - Тепловой поток
тепловой

Термосберегающий порт, связанный с тепловым потоком.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, на вкладке Дифференциал (Differential) задайте для параметра Модель трения (Friction model) значение Temperature-dependent efficiency.

Параметры

развернуть все

Дифференциал

`Crown gear located` - Расположение коронного зубчатого колеса
`To the right of centerline` (по умолчанию) | `To the left of centerline`

Расположение конического коронного зубчатого колеса относительно осевой линии зубчатого колеса.

`Carrier (C) to driveshaft (D) teeth ratio (NC/ND)` - Отношение зубьев шестерни коронки к зубчатому колесу шестерни карданного вала
`4` (по умолчанию) | положительный скаляр

Фиксированное отношение _gD числа зубьев NC коронной шестерни к числу зубьев ND шестерни карданного вала. Это передаточное число должно быть строго больше 0. Коронная шестерня жестко закреплена на водиле.

`Friction model` - Модель трения
`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` (по умолчанию) | `Constant efficiency` | `Temperature-dependent efficiency`

Модель трения для блока:

No meshing losses - Suitable for HIL simulation- Зубчатая сетка идеальна.
Constant efficiency- Передача крутящего момента между зубчатыми колёсными парами уменьшается на постоянный КПД start, такой что $0<η≤1$ .
Temperature-dependent efficiency- Передача крутящего момента между зубчатыми парами определяется таблицей температуры

`Sun-sun and carrier-driveshaft ordinary efficiencies` - Дифференциальный крутящий момент постоянной эффективности передачи
`[.85, .92]` (по умолчанию) | вектор

Вектор КПД передачи крутящего момента, Здесь,

_{λ SS} - отношение выходной мощности к входной, которое описывает поток мощности от ведущей солнечной шестерни к ведомой солнечной шестерне.
_{δ CD} - отношение выходной мощности к входной, которое описывает поток мощности от коронной шестерни к шестерне карданного вала.

Водило жестко закреплено на коронной шестерне. Векторные элементы должны находиться в диапазоне (0,1].

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение Constant efficiency.

`Temperature` - Температура
`[280, 300, 320]` `K` (по умолчанию) | вектор

Вектор температур, используемый для построения 1-D таблицы поиска температурной эффективности. Векторные элементы должны увеличиваться слева направо.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение Temperature-dependent efficiency.

`Sun-sun efficiency` - Эффективность передачи крутящего момента от ведущей солнечной шестерни к ведомой солнечной шестерне
`[.95, .9, .85]` (по умолчанию) | вектор

Вектор отношения выходной мощности к входной, описывающий поток мощности от ведущего солнечного зубчатого колеса к ведомому солнечному зубчатому колесу Блок использует значения для построения таблицы поиска с 1-D температурной эффективностью.

Каждый элемент - это эффективность, которая связана с температурой в векторе температуры. Длина вектора должна быть равна длине вектора температуры. Каждый элемент в векторе должен находиться в диапазоне (0,1].

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение Temperature-dependent efficiency.

`Carrier-driveshaft efficiency` - Эффективность передачи крутящего момента от коронной шестерни к шестерне карданного вала
`[.95, .9, .85]` (по умолчанию) | вектор

Вектор отношения выходной мощности к входной мощности, описывающий поток мощности от коронного зубчатого колеса к шестерне карданного вала, Блок использует значения для построения таблицы поиска с 1-D температурной эффективностью. Водило жестко прикреплено к коронному зубчатому колесу.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение Temperature-dependent efficiency.

`Sun-carrier and driveshaft-casing power thresholds` - Минимальные пороги мощности для солнечной шестерни к коронной шестерне и муфтам шестерни карданного вала и корпуса
`[.001, .001]` `W` (по умолчанию) | вектор

Вектор порогов мощности, _pth, для солнечного носителя и продольного карданного вала-кожуха [_pS, _{pD] соответственно}. Полная потеря эффективности действует выше этих значений. Ниже этих значений гиперболическая касательная функция сглаживает коэффициент эффективности.

При задании для модели трения значения Constant efficiencyблок снижает потери эффективности до нуля, когда мощность не передается. При задании для модели трения значения Temperature-dependent efficiencyблок сглаживает коэффициенты эффективности между нулем, когда находится в состоянии покоя, и значениями, предоставляемыми таблицами поиска температурной эффективности при порогах мощности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение Constant efficiency или Temperature-dependent efficiency.

`Sun-carrier and driveshaft-casing viscous friction coefficients` - Коэффициенты вязкого трения
`[0, 0]` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию) | вектор

Вектор коэффициентов вязкого трения [_мкС, _мкД] для зубчатых движений солнечного водила и продольных зубчатых колес карданного вала.

`Inertia` - Инерционная модель
`off` (по умолчанию) | `on`

Инерционная модель для блока:

Off - Инерция модельной передачи.
On - Пренебречь инерцией передачи.

`Carrier inertia` - Момент инерции водила планетарной передачи
`0.001` `kg*m^2` (по умолчанию) | положительный скаляр

Момент инерции узла водила планетарной шестерни, включающего коронную шестерню. Это значение должно быть положительным.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Инерция значение On.

`Planet gear inertia` - Планетарный момент инерции
`0.001` `kg*m^2` (по умолчанию) | положительный скаляр

Момент инерции объединенных планетарных шестерен. Это значение должно быть положительным.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Инерция значение On.

Сцепление

`Number of friction surfaces` - Количество контактных поверхностей
`4` (по умолчанию) | положительный скаляр

Число N контактных поверхностей, создающих трение внутри муфты.

`Effective torque radius` - Радиус приложения силы трения
`130` `mm` (по умолчанию) | положительный скаляр

Эффективный радиус плеча момента, _{ссылочный}, который определяет кинетический момент трения внутри муфты.

`Preload force` - Давление зацепления пластины сцепления
`300` `N` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Усилие, которое пружина оказывает на узлы пластин сцепления. Должно быть больше или равно нулю.

`Static friction coefficient` - Коэффициент статического трения
`0.35` (по умолчанию) | положительный скаляр

Статическое или пиковое значение коэффициента трения. Коэффициент статического трения должен быть больше коэффициента кинетического трения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение No meshing losses - Suitable for HIL simulation или Fixed kinetic friction coefficient.

`Static friction coefficient vector` - Коэффициент статического трения
`[.4, .38, .36]` (по умолчанию) | вектор

Вектор статических или пиковых значений коэффициента трения для данной температуры. Вектор должен иметь ту же длину, что и температура. Каждый элемент должен быть больше максимального значения соответствующей строки в матрице коэффициента кинетического трения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение Temperature-dependent efficiency.

`Kinetic friction coefficient relative velocity vector` - Абсолютная поверхностная скорость
`[0, 100, 1000]` `rad/s` (по умолчанию) | вектор

Вектор входных значений для относительной скорости. Значения в векторе должны увеличиваться слева направо. Минимальное количество значений зависит от выбранного метода интерполяции. Для линейной интерполяции укажите не менее двух значений на размер. Для гладкой интерполяции укажите не менее трех значений для каждого размера.

`Kinetic friction coefficient vector` - Кулонный коэффициент трения, кК
`[.3, .22, .19]` (по умолчанию) | вектор

Вектор выходных значений коэффициента кинетического трения. Все значения должны быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Дифференциал (Differential) задайте для параметра Модель трения (Friction model) значение No meshing losses - Suitable for HIL simulation или Constant efficiency.

`Kinetic friction coefficient matrix` - Кулонный коэффициент трения, кК
`[.34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15]` (по умолчанию) | матрица

Матрица выходных значений коэффициента кинетического трения. Все значения должны быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Дифференциал (Differential) задайте для параметра Модель трения (Friction model) значение Temperature-dependent efficiency.

`Friction coefficient interpolation method` - Метод заполнения выходного значения
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

Методы интерполяции для аппроксимации выходного значения, когда входное значение находится между двумя последовательными точками сетки. Для оптимизации производительности выберите Linear. Чтобы создать непрерывную кривую с непрерывными производными первого порядка, выберите Smooth.

Дополнительные сведения о алгоритмах интерполяции см. в разделе Таблица поиска PS (1D).

`Friction coefficient extrapolation method` - Метод расширения выходного значения
`Linear` (по умолчанию) | `Nearest`

Методы экстраполяции для аппроксимации выходного значения, когда входное значение выходит за пределы диапазона, указанного в списке аргументов. Чтобы создать кривую с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на границе с областью интерполяции, выберите Linear. Чтобы выполнить экстраполяцию, которая не превышает наивысшую точку в данных или ниже самой низкой точки в данных, выберите Nearest.

Дополнительные сведения о алгоритмах интерполяции см. в разделе Таблица поиска PS (1D).

`Velocity tolerance` - Граница блокировки скорости проскальзывания
`0.001` `rad/s` (по умолчанию)

Максимальная скорость скольжения, при которой муфта может блокироваться. Скорость скольжения - это разность знаков между угловыми скоростями вала основания и ведомого вала, $w =_{} {wF}_{}$ − wB. Когда крутящий момент кинетического трения ненулевой и передаваемый крутящий момент находится в пределах пределов крутящего момента статического трения, сцепление блокируется, если фактическая скорость скольжения падает ниже допуска скорости.

`Initial state` - Исходное состояние сцепления
`Unlocked` (по умолчанию) | `Locked`

Состояние сцепления в начале моделирования. Муфта может находиться в одном из двух состояний, заблокирована и разблокирована. Блокированная муфта удерживает основной и ведомый валы вращаться с одинаковой скоростью, то есть как единый блок. Разблокированная муфта сцепления позволяет двум валам вращаться с разной скоростью, что приводит к проскальзыванию между пластинами сцепления.

Тепловой порт

Чтобы включить эти настройки, задайте для модели трения значение Temperature-dependent efficiency.

`Thermal mass` - Тепловая масса
`50` `J/K` (по умолчанию) | скаляр

Тепловая энергия, необходимая для изменения температуры компонента на одну единицу измерения температуры. Чем больше тепловая масса, тем больше устойчивость компонента к изменению температуры.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выполните команду setFriction model to Temperature-dependent efficiency.

`Initial temperature` - Начальная температура
`300` `K` (по умолчанию) | скаляр

Температура блока в начале моделирования. Начальная температура задает КПД исходных компонентов в соответствии с их соответствующими векторами КПД.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для модели трения значение Temperature-dependent efficiency.

Примеры модели

Дифференциал ограниченного проскальзывания с муфтами

Сравнение поведения разомкнутого дифференциала и дифференциала с ограниченным проскальзыванием с пакетами сцепления. Дифференциал ограниченного проскальзывания моделируется с использованием компонентов из библиотеки Gears и библиотеки Clutches в Simscape™ Driveline™. Скольжение колеса ограничено сцеплениями, которые входят в зацепление, когда крутящий момент, приложенный к входу дифференциала, превышает порог. Муфты блокируют дифференциал так, чтобы выходные валы дифференциала вращались с одинаковой скоростью.

Electro-Hydraulic Limited Slip Differential

Электрогидравлический дифференциал с ограниченным проскальзыванием

Простой способ моделирования электрогидравлической дифференциальной системы с ограниченным проскальзыванием. Модель показывает скорость и характеристики профиля крутящего момента, полученные для левого и правого колес.

Подробнее

развернуть все

Аппаратное моделирование в контуре

Для оптимальной производительности моделирования задайте для модели трения значение по умолчанию. No meshing losses - Suitable for HIL simulation.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Блоки Simscape

Дифференциал | Фрикционная муфта диска | Простая передача | Скос Солнца-Планеты

Темы

Представлен в R2017a

Документация

Перепад с ограниченным проскальзыванием

Описание

Модель

Тепловая модель

Порты

Сохранение

D - Ведущий вал вращательное механическое

S1 - Солнечная шестерня 1 вращательное механическое

S2 - Солнечная шестерня 2 вращательное механическое

H - Тепловой поток тепловой

Зависимости

Параметры

Дифференциал

Crown gear located - Расположение коронного зубчатого колеса To the right of centerline (по умолчанию) | To the left of centerline

Carrier (C) to driveshaft (D) teeth ratio (NC/ND) - Отношение зубьев шестерни коронки к зубчатому колесу шестерни карданного вала 4 (по умолчанию) | положительный скаляр

Friction model - Модель трения No meshing losses - Suitable for HIL simulation (по умолчанию) | Constant efficiency | Temperature-dependent efficiency

Sun-sun and carrier-driveshaft ordinary efficiencies - Дифференциальный крутящий момент постоянной эффективности передачи [.85, .92] (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Temperature - Температура [280, 300, 320] K (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Sun-sun efficiency - Эффективность передачи крутящего момента от ведущей солнечной шестерни к ведомой солнечной шестерне [.95, .9, .85] (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Carrier-driveshaft efficiency - Эффективность передачи крутящего момента от коронной шестерни к шестерне карданного вала [.95, .9, .85] (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Зависимости

Sun-carrier and driveshaft-casing viscous friction coefficients - Коэффициенты вязкого трения [0, 0] N*m/(rad/s) (по умолчанию) | вектор

Inertia - Инерционная модель off (по умолчанию) | on

Carrier inertia - Момент инерции водила планетарной передачи 0.001 kg*m^2 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

Planet gear inertia - Планетарный момент инерции 0.001 kg*m^2 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

Сцепление

Number of friction surfaces - Количество контактных поверхностей 4 (по умолчанию) | положительный скаляр

Effective torque radius - Радиус приложения силы трения 130 mm (по умолчанию) | положительный скаляр

Preload force - Давление зацепления пластины сцепления 300 N (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Static friction coefficient - Коэффициент статического трения 0.35 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

Static friction coefficient vector - Коэффициент статического трения [.4, .38, .36] (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Kinetic friction coefficient relative velocity vector - Абсолютная поверхностная скорость [0, 100, 1000] rad/s (по умолчанию) | вектор

Kinetic friction coefficient vector - Кулонный коэффициент трения, кК [.3, .22, .19] (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Kinetic friction coefficient matrix - Кулонный коэффициент трения, кК [.34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15] (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Friction coefficient interpolation method - Метод заполнения выходного значения Linear (по умолчанию) | Smooth

Friction coefficient extrapolation method - Метод расширения выходного значения Linear (по умолчанию) | Nearest

Velocity tolerance - Граница блокировки скорости проскальзывания 0.001 rad/s (по умолчанию)

Initial state - Исходное состояние сцепления Unlocked (по умолчанию) | Locked

Тепловой порт

Thermal mass - Тепловая масса 50 J/K (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Initial temperature - Начальная температура 300 K (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Примеры модели

Дифференциал ограниченного проскальзывания с муфтами

Электрогидравлический дифференциал с ограниченным проскальзыванием

Подробнее

Аппаратное моделирование в контуре

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Блоки Simscape

Темы

Документация по приводу Simscape

Поддержка

`D` - Ведущий вал
вращательное механическое

`S1` - Солнечная шестерня 1
вращательное механическое

`S2` - Солнечная шестерня 2
вращательное механическое

`H` - Тепловой поток
тепловой

`Crown gear located` - Расположение коронного зубчатого колеса
`To the right of centerline` (по умолчанию) | `To the left of centerline`

`Carrier (C) to driveshaft (D) teeth ratio (NC/ND)` - Отношение зубьев шестерни коронки к зубчатому колесу шестерни карданного вала
`4` (по умолчанию) | положительный скаляр

`Friction model` - Модель трения
`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` (по умолчанию) | `Constant efficiency` | `Temperature-dependent efficiency`

`Sun-sun and carrier-driveshaft ordinary efficiencies` - Дифференциальный крутящий момент постоянной эффективности передачи
`[.85, .92]` (по умолчанию) | вектор

`Temperature` - Температура
`[280, 300, 320]` `K` (по умолчанию) | вектор

`Sun-sun efficiency` - Эффективность передачи крутящего момента от ведущей солнечной шестерни к ведомой солнечной шестерне
`[.95, .9, .85]` (по умолчанию) | вектор

`Carrier-driveshaft efficiency` - Эффективность передачи крутящего момента от коронной шестерни к шестерне карданного вала
`[.95, .9, .85]` (по умолчанию) | вектор

`Sun-carrier and driveshaft-casing viscous friction coefficients` - Коэффициенты вязкого трения
`[0, 0]` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию) | вектор

`Inertia` - Инерционная модель
`off` (по умолчанию) | `on`

`Carrier inertia` - Момент инерции водила планетарной передачи
`0.001` `kg*m^2` (по умолчанию) | положительный скаляр

`Planet gear inertia` - Планетарный момент инерции
`0.001` `kg*m^2` (по умолчанию) | положительный скаляр

`Number of friction surfaces` - Количество контактных поверхностей
`4` (по умолчанию) | положительный скаляр

`Effective torque radius` - Радиус приложения силы трения
`130` `mm` (по умолчанию) | положительный скаляр

`Preload force` - Давление зацепления пластины сцепления
`300` `N` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`Static friction coefficient` - Коэффициент статического трения
`0.35` (по умолчанию) | положительный скаляр

`Static friction coefficient vector` - Коэффициент статического трения
`[.4, .38, .36]` (по умолчанию) | вектор

`Kinetic friction coefficient relative velocity vector` - Абсолютная поверхностная скорость
`[0, 100, 1000]` `rad/s` (по умолчанию) | вектор

`Kinetic friction coefficient vector` - Кулонный коэффициент трения, кК
`[.3, .22, .19]` (по умолчанию) | вектор

`Kinetic friction coefficient matrix` - Кулонный коэффициент трения, кК
`[.34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15]` (по умолчанию) | матрица

`Friction coefficient interpolation method` - Метод заполнения выходного значения
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

`Friction coefficient extrapolation method` - Метод расширения выходного значения
`Linear` (по умолчанию) | `Nearest`

`Velocity tolerance` - Граница блокировки скорости проскальзывания
`0.001` `rad/s` (по умолчанию)

`Initial state` - Исходное состояние сцепления
`Unlocked` (по умолчанию) | `Locked`

`Thermal mass` - Тепловая масса
`50` `J/K` (по умолчанию) | скаляр

`Initial temperature` - Начальная температура
`300` `K` (по умолчанию) | скаляр

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™