Профиль дороги с различными высотными отметками и фрикционными свойствами
Simscape/Трансмиссия/Шины и транспортные средства
Блок «Профиль дороги» представляет профиль дороги с различными высотными отметками и фрикционными свойствами. При движении транспортного средства параметры оси и положение центра тяжести (CG) определяют положение передней и задней осей. Блок использует положения оси для вычисления угла поворота транспортного средства и, необязательно, коэффициентов трения шины. Блок моделирует трение, используя магическую формулу или кинетические и статические коэффициенты трения.
Вкладка «Переменные» используется для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
В отличие от параметров блока, переменные не имеют условной видимости. На вкладке «Переменные» перечислены все существующие переменные блока. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранной конфигурации блока, значения, указанные для этой переменной, игнорируются.
Horizontal distance from CG to front axle - Расстояние между КР и передней осью1.4
m (по умолчанию) | положительный скалярРасстояние по горизонтали от центра тяжести (CG) до передней оси. Укажите то же значение, что и для параметра «Горизонтальное расстояние от КР до передней оси» подключенного блока кузова транспортного средства.
Horizontal distance from CG to rear axle - Расстояние между КР и задней осью1.6
m (по умолчанию) | положительный скалярРасстояние по горизонтали от центра тяжести (КР) до задней оси. Укажите то же значение, что и для параметра «Горизонтальное расстояние от КР до задней оси» подключенного блока кузова транспортного средства.
Horizontal distance for vertical profile - Горизонтальное расстояние по вертикальному профилю[-10, 0, 10]
m (по умолчанию) | векторТабличный поиск, соответствующий расстоянию, на которое перемещается КР транспортного средства относительно оси X опорной рамы. Например, на рисунке показан горизонтальный профиль [-10, 0, 10]. Ближайшая экстраполяция поиска таблицы.
Vertical profile - Вертикальный профиль[0, 0, .25]
m (по умолчанию) | векторТабличный поиск, соответствующий расстоянию, на которое перемещается КР транспортного средства относительно оси y опорной рамы. Например, на рисунке показан вертикальный профиль [2, 0, 5]. Ближайшая экстраполяция поиска таблицы.
Friction output - Тип выходного коэффициента тренияNone (по умолчанию) | Physical signal Magic Formula coefficientsPhysical signal friction coefficientsТип коэффициента трения, выводимого блоком. Выбрать Physical signal Magic Formula coefficients изменение трения для блоков Tire (Magic Formula). Выбрать Physical signal friction coefficients изменение трения для блоков шины (с параметризацией трения).
Установка этого параметра на коэффициенты формулы магии физического сигнала или коэффициенты трения физического сигнала делает порты MF и MR и связанные с ними параметры трения видимыми.
Horizontal distance for friction profile - Горизонтальное расстояние для профиля трения[-10, 2, 2.1, 6, 6.1, 10]
m (по умолчанию) | векторГоризонтальное расстояние профиля трения.
Этот параметр отображается только в том случае, если в качестве выходного значения параметра трения установлено одно из следующих значений:
Коэффициенты формулы магии физического сигнала
Коэффициенты трения физического сигнала
Magic Formula coefficients for front axle - Коэффициенты магической формулы передней оси[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1] (по умолчанию) | матрицаКоэффициенты магической формулы, заданные как матрица n-by-4, где n - количество точек в векторе, заданное параметром Горизонтальное расстояние для профиля трения.
Этот параметр отображается только в том случае, если выходной сигнал параметра трения установлен в коэффициенты формулы магии физического сигнала.
Magic Formula coefficients for rear axle - Коэффициенты магической формулы заднего моста[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1] (по умолчанию) | матрицаКоэффициенты магической формулы, заданные как матрица n-by-4, где n - количество точек в векторе, заданное параметром Горизонтальное расстояние для профиля трения.
Этот параметр отображается только в том случае, если выходной сигнал параметра трения установлен в коэффициенты формулы магии физического сигнала.
Static and kinetic friction coefficients for front axle - Коэффициенты трения передней оси[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6] (по умолчанию) | матрицаКоэффициенты статического и кинетического трения передней оси, заданные в виде матрицы n-by-2, где n - количество точек в векторе, заданном параметром Горизонтальное расстояние для профиля трения.
Этот параметр отображается только в том случае, если на выходе параметра «Трение» установлены коэффициенты трения физического сигнала.
Static and kinetic friction coefficients for rear axle - Коэффициенты трения заднего моста[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6] (по умолчанию) | матрицаКоэффициенты статического и кинетического трения задней оси, заданные в виде матрицы n-by-2, где n - количество точек в векторе, заданном параметром Горизонтальное расстояние для профиля трения.
Этот параметр отображается только в том случае, если на выходе параметра «Трение» установлены коэффициенты трения физического сигнала.
Шина (с параметризацией трения) | Шина (магическая формула) | Взаимодействие шин и дорог (магическая формула) | Кузов транспортного средства