Собрать экземпляры модулированного звена в двойной маятник. Верхние и нижние звенья представляют собой копии одной и той же связи с различными параметрами длины, плотности и цвета. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Двойной маятник начинается в начальном состоянии и движется под действием силы тяжести.

Собрать экземпляры звена модульной конструкции в четырехпалубный механизм (кривошипно-шатунного типа). Кривошипные и рокерные звенья являются копиями одного звена, с различной длиной, плотностью и цветовыми параметрами. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Ссылка Connector является немного измененной версией той же ссылки. Четыре стержня начинаются в исходном состоянии и движутся под действием силы тяжести.

Моделирует блок и снаряд с четырьмя шкивами. Крутящий момент прикладывается к лебедке, которая действует через механизм шкива для подъема груза. Блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables используются для моделирования блока и обработки.

Моделирование таблицы позиционирования XY с использованием механизма с приводом от кабеля. Один кабель оборачивается вокруг семи различных шкивов и преобразует угол поворота двух входных шкивов в положение x-y стола.

Моделирует кабельного робота. Робот содержит 8 независимых цепей ремень-кабель, которые управляют 6 степенями свободы движителя. Шар опускается с фиксированной высоты вниз по центральной оси механизма. Движитель первоначально начинается непосредственно под шариком, и контакт моделируется между движителем и шариком так, что шарик упруго отскакивает при ударе по движителю. Задачей движителя является выполнение все более сложных маневров между последовательными отскоками мяча. Движитель приводится в движение, из которого вычисляются необходимые кинематические характеристики кабеля, шкива и катушки двигателя.

Основные концепции и рекомендуемые шаги построения механической модели с использованием Simscape™ Multibody™. Для этой цели была выбрана простая задача проектирования. В следующем разделе описывается проблема проектирования, а в последующих разделах рассматриваются способы ее решения.

Вал отбора мощности (PTO), устройство для передачи мощности от тракторных двигателей к вспомогательному оборудованию, такому как почвообрабатывающие машины и щебеночные машины. Модель включает две подсистемы КОМ, идентичные во всех смыслах, кроме их соединений. Один содержит универсальные (U) соединения, другой - соединения с постоянной скоростью (CV).

Моделирует шкивный механизм, который принимает крутящий момент, приложенный к лебедке, и передает его на шкив, вращающийся под углом 90 градусов к этой лебедке. В этом примере используются блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables для моделирования механизма шкива, который не находится в одной плоскости.

Иллюстрирует использование блока резьбового соединения для моделирования линейного привода. Блок резьбового соединения преобразует вращательное движение в блоке поворотного соединения в поступательное движение в четырех блоках цилиндрического соединения. Поступательное движение определяется как движение, вводимое в цилиндрическое соединение, и необходимый крутящий момент исполнительного механизма автоматически вычисляется в поворотном соединении.

Механизм Cardan Gear, который преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное линейное движение без использования связей или направляющих. Механизм использует три шестерни - одну солнечную и две планетарные. Солнечная шестерня в два раза больше, чем планетарные шестерни (которые имеют одинаковый размер). Красный указатель на звене отслеживает прямую линию при вращении зубчатых колес.

Механизм стеклоочистителя. Механизм использует зубчатую рейку и шестерню для синхронного привода лезвий стеклоочистителя. Зубчатая рейка приводится в действие с помощью муфты вилки скотча (смоделированной с использованием соединения штырь-паз), которая преобразует вращательное движение двигателя в возвратно-поступательное движение зубчатой рейки. Устройство рейки и шестерни преобразует возвратно-поступательное линейное движение рейки в возвратно-поступательное угловое движение лопаток стеклоочистителя (которые жестко прикреплены к шестерне).

Иллюстрирует использование блока «Зависимость червяка и зубчатого колеса» для моделирования солнечного трекера. Привод поворота, содержащий ограничение червяка и зубчатой передачи, обеспечивает вращение солнечных трекеров. Геометрия червяка и шестерни обеспечивает значительное уменьшение на одном этапе зубчатой передачи, что обеспечивает точное отслеживание и высокую выходную мощность крутящего момента. Вращение рыскания определяется как движение, вводимое в шарнир вращения шестерни, и необходимый крутящий момент исполнительного механизма автоматически вычисляется в шарнире вращения червяка.

Моделирование пары зубчатых колес с параллельными осями. Сборка содержит два зубчатых колеса и все зависимости, необходимые для набора зубчатых колес. Узел может быть сконфигурирован для моделирования внешнего или внутреннего набора зубчатых колес путем настройки параметров в маске.

Эта модель моделирует механизм хлопания крыла на основе кулачкового цилиндра. Это основано на механизме, показанном в видео www.youtube.com/watch? v=K5kmnHmJZMQ. Это - один механизм степени свободы и эти две откидных створки крыльев в синхронизации друг с другом. Блоки «Сплайн» (Spline) и «Точка на кривой» (Point On Curve) использовались для моделирования механизма «Цилиндрический кулачок» (Barrel Cam), который приводит в действие поворотное движение крыльев.