Модель с гидравлическим приводом и замкнутым контуром управления PID. Механизм состоит из неподвижной модели транспортного средства с опорным кронштейном. Кронштейн позволяет рычагу задней лапы поворачиваться влево и вправо. Кроме того, этот рычаг имеет три степени свободы вращения для управления положением ковша относительно точки поворота основания.

Иллюстрирует использование приведения в движение для определения моментов привода, необходимых роботу для выполнения данной задачи сварки. Система состоит из семи степеней свободы робота, несущего сварочную горелку. Наконечник горелки должен отслеживать свариваемые соединения. В этом примере наконечник горелки выполнен с возможностью отслеживания (с использованием приведения в действие движения) знака плюс, круга и знака звезды на заготовке. Горелка поднимается с заготовки при переходе между различными формами. Определяют движение сварочной горелки и вычисляют крутящие моменты исполнительного механизма, требуемые в различных соединениях робота для достижения этого движения.

Разгрузочный прицеп, приводимый в действие гидроцилиндром двойного действия. Цилиндр приводит в действие механизм подъемника ножниц, который поднимает и опускает ложемент. В модели приведен пример взаимодействия Simscape™ Multibody™ соединениями с компонентами Simscape, имеющими механические доменные порты.

Моделирует ходовой винт с трением. Сила ограничения в ходовом винте измеряется и используется для вычисления крутящего момента трения в ходовом винте. Для определения коэффициента трения на основе относительной скорости вращения двух частей, соединенных ходовым винтом, используется непрерывная модель трения при проскальзывании.

Моделирует самоблокирующийся червяк и ограничение передачи. Модель показывает механический домкрат, приводимый в действие крутящим моментом, приложенным к червяку. Модель включает в себя две идентичные во всех смыслах подсистемы червячного домкрата, за исключением значения угла вывода червяка. Обе подсистемы имеют модели трения, примененные к их блокам зависимости червяка и зубчатого колеса.

Эта модель имитирует электроприводный механизм нарезки хлеба 1-DOF. Электрическая цепь и двигатель моделируются в Simscape™, а механизм нарезки хлеба моделируется в Simscape Multibody™. Для соединения компонентов Simscape с блоком «Поворотное соединение» в Multibody модель использует блок «Вращающийся многофюзеляжный интерфейс».

В примере показано, как можно воспринимать силы и моменты, действующие на стыки. Колесо гончара вращается с кусочно-линейным профилем скорости, удерживая кусок глины от центра. Глина создает динамический дисбаланс, создавая периодические силы ограничения в соединениях. Вязкое демпфирование приводит к рассеянию энергии в оси.

Эта модель моделирует пятицилиндровый радиальный двигатель. Динамика давления внутри цилиндров моделируется с использованием газовой и механической трансляционных областей библиотеки Simscape™ Foundation. Механические компоненты 3D моделируются с помощью Simscape Multibody™. Посмотрите в любом из блоков, названных «Модель Силы», чтобы видеть, как 1D Simscape и 3D Мультичасти тела модели соединяются. Модель давления является идеальным источником давления, который прикладывает давление на основе угла поворота кривошипа. Эту модель можно заменить более реалистичной моделью давления камеры цилиндра. Цилиндры горят в последовательности - A C E B D, обеспечивая силовой ход каждые 144 град вращения кривошипа.

Автомобиль с игрушечным бампером, ехавший по ряду пандусов во время периодических столкновений. Блоки пространственной контактной силы используются для моделирования сил трения и нормальных сил между каждой парой геометрий, которые потенциально могут соприкасаться во время моделирования (например, между одним из колес вагона и перилами). Каждый блок пространственной силы контакта способен генерировать короткие силы контакта с высокой ударной нагрузкой для моделирования столкновений, а также устойчивые силы контакта для моделирования качения и скольжения.