Производная, отфильтрованная по дискретному или непрерывному времени
Simscape / Электрический / Контроль / Общий Контроль
Блок отфильтрованной производной (дискретной или непрерывной) реализует отфильтрованную производную в соответствии с IEEE 421,5-2016 [1].
Можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями производной с помощью параметра Время выборки.
Чтобы настроить отфильтрованную производную на непрерывное время, установите для свойства Sample time значение 0. Это представление эквивалентно функции непрерывной передачи:
+ 1,
где:
K - коэффициент усиления.
T - постоянная времени.
Из предыдущей передаточной функции производной, определяющей уравнения, являются:
(0) = u0, y (0) = 0,
где:
u - вход блока.
x - состояние.
y - блочный выход.
t - время моделирования.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы настроить отфильтрованную производную на дискретное время, установите для свойства Sample time положительное, ненулевое значение или значение -1 для наследования времени выборки из восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
Ts/T − 1,
где:
K - коэффициент усиления.
T - постоянная времени.
Ts - время выборки.
Из дискретной передаточной функции уравнения производных определяются методом Эйлера:
n)) x (0) = u0, y (0) = 0,
где:
u - вход блока.
x - состояние блока.
y - блочный выход.
n - временной шаг моделирования.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы задать начальные условия этого блока, задайте для параметра «Инициализация» значение:
Inherited from block input - Блок устанавливает начальное условие состояния на начальный вход, делая начальный выход нулевым.
Specify as parameter - блок устанавливает начальное условие состояния в значение начального состояния.
Ограничьте выход отфильтрованной производной, установив для параметров Верхний предел насыщения и Нижний предел насыщения конечные значения.
В отличие от других общих блоков, приведенных в IEEE 421.5-2016, для отфильтрованной производной нет разницы между методами насыщения ветром и против витка. Выход может немедленно реагировать на обращение входного знака, когда выход насыщен.
[1] IEEE. 2016. Рекомендуемая практика IEEE для моделей систем возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. IEEE Std 421.5-2016. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2016.