Интегратор дискретного или непрерывного времени
Simscape / Электрический / Контроль / Общий Контроль
Блок интегратора (дискретный или непрерывный) реализует простой интегратор в соответствии с IEEE 421,5-2016 [1].
С помощью параметра Sample time можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями интегратора.
Чтобы настроить интегратор на непрерывное время, установите для свойства Sample time значение 0. Это представление эквивалентно функции непрерывной передачи:
1 с.
Из предшествующей передаточной функции интегратором, определяющим уравнения, являются:
x (0) = x0,
где:
u - вход интегратора.
x - состояние интегратора.
y - выходной сигнал интегратора.
t - время моделирования.
x0 - начальное состояние интегратора.
Чтобы настроить интегратор на дискретное время, установите для свойства Sample time положительное, ненулевое значение или значение -1 для наследования времени выборки из восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
− 1,
где Ts - время выборки. Из дискретной передаточной функции уравнения интегратора определяются методом Эйлера:
(n) x (0) = x0,
где:
u - вход интегратора.
x - состояние интегратора.
y - выходной сигнал интегратора.
n - временной шаг моделирования.
x0 - начальное состояние интегратора.
Начальные условия состояния можно определить с помощью входного порта x0. Состояние интегратора возвращается в исходное состояние при каждом сбросе.
Интегральный вывод можно ограничить одним из двух способов:
Задайте для параметра «Тип ограничения» значение Anti-windup для использования метода противообмоточного насыщения.
Способ защиты от намотки ограничивает состояние интегратора x между нижним пределом насыщения А и верхним пределом насыщения В:
= B.
Поскольку состояние ограничено, выход может немедленно реагировать на обращение входного знака, когда интеграл насыщен.
Задайте для параметра «Тип ограничения» значение Windup для использования метода насыщения ветвей.
Способ обработки ограничивает выход интегратора y между нижним пределом насыщения А и верхним пределом насыщения В:
= B.
Поскольку выход ограничен, состояние может продолжать расти, когда интегратор насыщен. В результате выход не может реагировать на обращение входного знака до тех пор, пока состояние не достигнет предельной точки насыщения.
Состояние интегратора можно сбросить, передав ненулевой сигнал в порт сброса блока.
[1] Рекомендуемая практика IEEE для моделей систем возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. IEEE Std 421.5-2016. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2016.