Компенсатор запаздывания дискретного или непрерывного времени
Simscape / Электрический / Контроль / Общий Контроль
Блок задержки вывода (дискретный или непрерывный) реализует компенсатор задержки вывода в соответствии с IEEE 421,5-2016 [1].
С помощью параметра Sample time можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями блока.
Чтобы настроить компенсатор на непрерывное время, установите для свойства Sample time значение 0. Это представление эквивалентно функции непрерывной передачи:
1T2s + 1,
где:
T1 - постоянная времени подготовки.
T2 - постоянная времени запаздывания.
Из предшествующей передаточной функции уравнениями, определяющими компенсатор, являются:
(t) y (0) = x (0) = u0,
где:
u - вход блока.
x - состояние блока.
y - блочный выход.
t - время моделирования.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы настроить компенсатор для дискретного времени, установите для свойства Sample time положительное, ненулевое значение или значение -1 для наследования времени выборки из восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
Ts − T2),
где:
T1 - постоянная времени подготовки.
T2 - постоянная времени запаздывания.
Ts - время выборки компенсатора.
Из дискретной передаточной функции уравнения компенсатора определяются методом Эйлера:
T1T2) u (n) y (0) = x (0) = u0,
где:
u - вход блока.
x - состояние.
y - блочный выход.
n - временной шаг моделирования.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы задать начальные условия этого блока, задайте для параметра «Инициализация» значение:
Inherited from block input - Блок устанавливает начальные условия состояния и выхода на начальный вход.
Specify as parameter - блок устанавливает начальное условие состояния в значение начального состояния.
Установите параметры Верхний предел насыщения и Нижний предел насыщения, чтобы использовать метод предотвращения насыщения.
Способ защиты от намотки ограничивает состояние компенсатора между нижним пределом А насыщения и верхним пределом В насыщения:
= B.
Поскольку состояние ограничено, выход может немедленно реагировать на обращение входного знака, когда интеграл насыщен.
Этот блок не обеспечивает метод насыщения ветвей. Чтобы использовать метод насыщения ветвей, задайте для параметра Верхний предел насыщения значение inf, параметр Нижний предел насыщения для -infи присоедините к выходу блок «Насыщенность».
Установите постоянную времени запаздывания равной нулю или равной постоянной времени опережения, чтобы игнорировать динамику компенсатора. При обходе блок подает входной сигнал непосредственно на выходной сигнал:
y = u.
В непрерывном случае и время выборки, и по меньшей мере одна постоянная времени должны быть равны нулю.
[1] Рекомендуемая практика IEEE для моделей систем возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. IEEE Std 421.5-2016. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2016.
