Дискретная или непрерывная промывка или фильтр верхних частот
Simscape / Электрический / Контроль / Общий Контроль
Блок промывки (дискретной или непрерывной) реализует фильтр промывки в соответствии с IEEE 421,5-2016 [1]. Промывка также известна как фильтр верхних частот.
С помощью параметра Sample time можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями интегратора.
Чтобы настроить блок вымывания (дискретного или непрерывного) на непрерывное время, установите для свойства Sample time значение 0. Это представление эквивалентно функции непрерывной передачи:
+ 1,
где T - постоянная времени. Из предыдущей передаточной функции формулами, определяющими вымывание, являются:
x (0) = u0, y (0) = 0,
где:
u - входной сигнал промывки.
x - состояние вымывания.
y - выход вымывания.
t - время моделирования.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы настроить промывку промывкой (дискретной или непрерывной) для дискретного времени, установите для свойства Sample time положительное, ненулевое значение или значение -1 для наследования времени выборки из восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
Ts/T − 1,
где Ts - время выборки. Из дискретной передаточной функции определяющие вымывание уравнения определяются методом Эйлера:
(n) x (0) = u0, y (0) = 0,
где:
u - входной сигнал промывки.
x - состояние вымывания.
y - выход вымывания.
n - временной шаг моделирования.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы задать начальные условия этого блока, задайте для параметра «Инициализация» значение:
Inherited from block input - Блок устанавливает начальные условия состояния и выхода на начальный вход.
Specify as parameter - блок устанавливает начальное условие состояния в значение начального состояния.
Установите для постоянной времени значение, меньшее или равное времени выборки, чтобы игнорировать динамику фильтра. При обходе блок подает входной сигнал непосредственно на выходной сигнал:
В непрерывном случае время выборки и постоянная времени должны быть равны нулю.
[1] Рекомендуемая практика IEEE для моделей систем возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. IEEE Std 421.5-2016. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2016.