Документация

Индукционная машина Flux Observer

Наблюдатель за потоком индукционной машины для полевого управления

развернуть все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Контроль / Наблюдатели

Описание

Блок наблюдения за потоком индукционной машины получает синхронную скорость, _{λ e}, а также электрический угол, _starte, которые требуются для выполнения полеориентированного управления ротором (ВОК). На рисунке показана эквивалентная схема для наблюдателя.

Уравнения

Для определения синхронной скорости и электрического угла блок индукционной машины Flux Observer использует следующие соотношения:

$_{}^{}_{}^{}_{}^{}_{}_{}^{}_{}_{λdr'e=Lr'idr'e+LMidse≜LMimr},$

$0 =_{}^{}_{}^{} Rr 'idr' e_{-} (_{} starte_{-}^{startr}) \frac{_{}^{λ qr 'e}}{+}$ dλ dr' edt,

и

$_{}^{iqr 'e} = \frac{_{-}}{_{}^{}}_{}^{}$ LMLr' iqse,

в этих комбинированных формах:

$_{}^{idr 'e} \frac{=_{}}{_{}^{}} LMLr'_{(}_{imr}^{-}$ idse)

$\frac{_{}}{dimrdt} \frac{=_{}^{}}{_{}^{}} Rr 'Lr'_{(}^{}_{idse} -$ imr)

и

$_{starte} =_{} \frac{{startr}_{}^{+}}{_{}^{}} \frac{_{}^{}}{_{}}$ Rr 'Lr' iqseimr

где:

$_{}^{λ dr 'e}$ - поток ротора по d-оси.
$_{imr}$ - намагничивающий ток.
$_{}^{idse}$ и $_{}^{iqse}$ - токи статора d-оси и q-оси.
$_{}^{ir 'e}$ и $_{}^{iqr' e}$ являются токами ротора d-оси и q-оси.
$_{starte}$ - синхронная скорость.
$_{startr}$ - механическая скорость вращения.
$_{Rr}^{}$ '- сопротивление ротора, относящееся к стороне статора.
$_{Lr}^{}$ '- индуктивность утечки ротора, относящаяся к стороне статора.
$_{LM}$ намагничивающая индуктивность.

Порты

Вход

развернуть все

`iabc` - Текущий
вектор

Измеренные токи статора в блочной системе.

Типы данных: single | double

`wr` - Скорость
скаляр

Измеренная скорость вращения.

Типы данных: single | double

Продукция

развернуть все

`idqseF` - Текущий
вектор

Отфильтрованные токи статора d-оси и q-оси в синхронной системе отсчета.

Типы данных: single | double

`imr` - Текущий
скаляр

Ток намагничивающего ротора.

Типы данных: single | double

`theta` - Электрический угол
скаляр

Электрический угол ротора.

Типы данных: single | double

`we` - Синхронная скорость
скаляр

Синхронная частота вращения ротора.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

`Rated electrical frequency (Hz)` - Частота
`60` (по умолчанию) | положительное

Номинальная электрическая частота машины.

`Rotor resistance, referred to the stator side (pu)` - Сопротивление
`0.01` (по умолчанию) | положительное

Сопротивление ротора, относящееся к стороне статора, в блочной системе.

`Rotor leakage inductance, referred to the stator side (pu)` - Индуктивность
`0.06` (по умолчанию) | положительное

Индуктивность утечки ротора, относящаяся к стороне статора, в блочной системе.

`Magnetizing inductance (pu)` - Индуктивность
`2.7` (по умолчанию) | положительное

Индуктивность намагничивания в блочной системе.

`Time constant for dq currents filters (s)` - Постоянная времени
`1e-4` (по умолчанию) | `0` или положительная

Постоянная времени, используемая для фильтрации токов d-q нижних частот.

`Sample time (-1 for inherited)` - Время блочной выборки
`-1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Время (в секундах) между последовательными выполнением блоков. Во время выполнения блок выдает выходные данные и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Дополнительные сведения см. в разделе Что такое время образца? и Укажите время образца.

Если этот блок находится внутри запускаемой подсистемы, наследуйте время выборки, установив для этого параметра значение -1. Если этот блок находится в модели непрерывного шага переменной, укажите время выборки явно, используя положительный скаляр.

Примеры модели

Three-Phase
Asynchronous Drive with Sensor Control

Трехфазный асинхронный привод с сенсорным управлением

Управление и анализ работы асинхронной машины (Asynchronous Machine, ASM) с помощью сенсорного полевого управления ротором. Модель показывает основную электрическую цепь с тремя дополнительными подсистемами, содержащими органы управления, измерения и области. Подсистема Control содержит два контроллера: один для преобразователя на стороне сетки (AC/DC) и один для преобразователя на стороне машины (DC/AC). Подсистема Scopes содержит две области времени: одну для Grid-Side Converter и одну для ASM. При выполнении модели открывается анализатор спектра, который отображает данные частоты для тока питания фазы А.

Ссылки

[1] Vas, P. Электрические машины и приводы: пространственно-векторный теоретический подход. Нью-Йорк: Oxford University Press, 1992.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

См. также

Блоки

Контроллер тока индукционной машины | Управление прямым крутящим моментом индукционной машины | Непосредственный контроль крутящего момента индукционной машины (однофазный) | Индукционная машина Прямое управление крутящим моментом с пространственным векторным модулятором | Полеориентированное управление индукционной машиной | Полеориентированное управление индукционной машиной (однофазное) | Скалярное управление индукционной машиной

Представлен в R2017b

Документация Simscape Electrical

Поддержка