Индукционная машина DTC
Simscape / Электрический / Контроль / Машинный Контроль за Индукцией
Блок управления прямым крутящим моментом индукционной машины реализует структуру управления прямым крутящим моментом индукционной машины (DTC). На рисунке показана эквивалентная схема для блока.
Для оценки крутящего момента и потока блок управления прямым крутящим моментом индукционной машины дискретизирует уравнения напряжения машины в опорной системе стационарного ɑβ с использованием обратного метода Эйлера. Уравнения дискретного времени для потоков статора в ɑβ кадре:
Цз − 1
и
Цз − 1
где:
vɑ - ɑ-axis напряжение.
iɑ является ɑ-axis текущим.
Rs - сопротивление статора.
Ψɑ - ɑ-axis поток статора.
vβ - напряжение по оси β.
iβ - ток β-оси.
Λ β - поток статора по β-оси.
Блок вычисляет крутящий момент и поток следующим образом:
λ βiα)
и
где:
p - число пар полюсов.
Λ s - поток статора.
Для обнаружения ошибок оценки потока и крутящего момента блок использует компараторы гистерезиса. На рисунке показаны компараторы гистерезиса и соответствующие секторы коммутации.
В таблице показано оптимальное переключение для системы высокого уровня инвертора.
| cStart, cTS (start) | S0 | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| cStart= 1 | cT = 1 | 1, 1, 0 | 0, 1, 0 | 0, 1, 1 | 0, 0, 1 | 1, 0, 1 | 1, 0, 0 |
| cT = 0 | 1, 1, 1 | 0, 0, 0 | 1, 1, 1 | 0, 0, 0 | 1, 1, 1 | 0, 0, 0 | |
| cT = -1 | 1, 0, 1 | 1, 0, 0 | 1, 1, 0 | 0, 1, 0 | 0, 1, 1 | 0, 0, 1 | |
| cStart= 0 | cT = 1 | 0, 1, 0 | 0, 1, 1 | 0, 0, 1 | 1, 0, 1 | 1, 0, 0 | 1, 1, 0 |
| cT = 0 | 0, 0, 0 | 1, 1, 1 | 0, 0, 0 | 1, 1, 1 | 0, 0, 0 | 1, 1, 1 | |
| cT = -1 | 0, 0, 1 | 1, 0, 1 | 1, 0, 0 | 1, 1, 0 | 0, 1, 0 | 0, 1, 1 | |
Время простоя силового инвертора не учитывается. Для реализации аппаратных средств добавьте время простоя извне.
[1] Такахаси, И. и Т. Ногути. «Новая стратегия быстрого реагирования и высокоэффективного управления асинхронным двигателем». Транзакции IEEE для отраслевых приложений. т. IA-22, номер 5, 1986, стр. 820 - 827.
