PMLSM

Линейный синхронный двигатель постоянного магнита с синусоидальным распределением потока

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Постоянный магнит

Описание

Блок PMLSM моделирует линейный синхронный двигатель постоянного магнита с трехфазным статором с намоткой. На рисунке показана эквивалентная электрическая цепь для обмоток статора.

Можно также моделировать линейный синхронный двигатель с постоянным магнитом в конфигурации с дельта-намоткой, установив для параметра Тип обмотки значение Delta-wound.

Конструкция двигателя

На этом рисунке показана конструкция двигателя.

Уравнения

Напряжения на обмотках статора определяются:

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{vavbvc} \end{matrix}] = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} Rs000Rs000Rs \begin{matrix} ]_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix} iaibic \begin{matrix} \frac{]_{+}}{[} \\ \frac{_{}}{} \\ \frac{_{}}{} \end{matrix}$ d

где:

_va, _vb и _vc - индивидуальные фазные напряжения на обмотках статора.
_Rs - эквивалентное сопротивление каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic - токи, протекающие в обмотках статора.
$\frac{_{}}{}$ $\frac{_{}}{}$ $\frac{_{}}{}$ В качестве скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора используются d

Постоянный магнит и три обмотки вносят вклад в общий поток, связывающий каждую обмотку. Общий поток определяется следующим образом:

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{λ aü bstartc} \end{matrix}] = \begin{matrix} _{[} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} \end{matrix} LaaLabLacLbbLbLcaLcaLcbLcc \begin{matrix} ]_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix} iaibic \begin{matrix} ]_{+} \\ _{} \\ _{} \end{matrix}$ [

где:

_{в качестве} общих потоков, связывающих каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb и _Lcc являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, _Lbc, _Lca и _Lcb являются взаимными индуктивами обмоток статора.
_{В качестве} потоков постоянного магнита, связывающих обмотки статора, используются, _в частности, потоки постоянного магнита.

Индуктивности в обмотках статора являются функциями электрического угла и определяются:

$_{starte} =_{} Npx +$ смещение ротора,

$_{Laa} =_{} {Ls}_{} +_{Lmcos} ($ 2starte),

$_{Lbb} =_{} {Ls}_{} + {Lmcos}_{} (2 (starte -$ 2δ/3)),

$_{Lcc} =_{} {Ls}_{} + {Lmcos}_{} (2$ (

$_{Lab} =_{} Lba_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

$_{Lbc} =_{} Lcb_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

$_{Lca} =_{} Lac_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

где:

_starte - электрический угол.
смещение ротора - 0 если вы определяете электрический угол ротора относительно оси d, или -pi/2 при определении электрического угла ротора относительно оси q.
$_{} \frac{}{Np =πτ}$ и τ - полярная подача.
x - расстояние.
_Ls - однофазная самоиндукция статора. Это значение представляет собой среднюю самоиндуктивность каждой из обмоток статора.
_Lm - флуктуация индуктивности статора. Это значение является флуктуацией собственной индуктивности и взаимной индуктивности с изменяющимся углом.
_Ms - взаимная индуктивность статора. Это значение представляет собой среднюю взаимную индуктивность между обмотками статора.

Поток постоянного магнита, связывающий обмотку а, является максимальным, когда (_e) = 0 °, и нулевым, когда (_e) = 90 °. Поэтому связанный поток двигателя определяется следующим образом:

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{startamü bmstartcm} \end{matrix}] = \begin{matrix} _{}_{} \\ _{}_{} \\ _{}_{} \end{matrix}$ [((

где _groupm - связь постоянного магнитного потока.

Упрощенные электрические уравнения

При применении преобразования Парка к электрическим уравнениям создается выражение силы, не зависящее от угла.

Трансформация парка определяется:

$P=2/3 [\begin{matrix} _{} & cosθecos_{} & (θe−2π/3) {, потому что}_{} \\ (θe+2π/3)_{} & _{} -sinθe-sin & (θe-2π/3)_{} −sin \\ (θe+2π/3) \end{matrix}$ 0.50.50.5]

где _starte - электрический угол, определяемый как _Npx.

С помощью преобразования Парка на обмотке статора напряжения и токи преобразуют их в кадр dq0, который не зависит от угла:

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{vdvqv0} \end{matrix}] = \begin{matrix} P_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ vavbvc]

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{idiqi0} \end{matrix}] = \begin{matrix} P_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ iaibic].

При применении преобразования Парка к первым двум электрическим уравнениям формируются следующие уравнения, определяющие поведение блока:

$_{vd} =_{}_{} {Rsid}_{} \frac{+_{}}{}_{} Lddiddt_{-}_{}$ NpviqLq,

$_{vq} =_{}_{} {Rsiq}_{} \frac{+_{}}{}_{} Lqdiqdt +_{}_{} Npv_{(}$ idLd + λ m),

$_{}_{}_{}_{} \frac{_{}}{v0=Rsi0+L0di0dt},$

$F \frac{=}{}_{} {32Np}_{} (_{iq}_{(}_{} idLd +_{}_{startm})_{} -$ idiqLq),

$\frac{}{Mdvdt} = F_{} -_{} FL$ − Бмв,

где:

_Ld = _Ls + _Ms + 3/2 _Lm. _Ld - индуктивность d-оси статора.
_Lq = _Ls + _Ms − 3/2 _Lm. _Lq - индуктивность по оси q статора.
_L0 = _Ls - _2Ms. _L0 - индуктивность нулевой последовательности статора.
_Rs - сопротивление статора на фазу.
v - линейная скорость.
_Np - коэффициент полярного шага.
M - масса движителя.
_Bm - демпфирование.
_FL - сила нагрузки.

Блок PMLSM использует исходную неоргональную реализацию преобразования Park. При попытке применить альтернативную реализацию получаются разные результаты для напряжения и токов dq0.

Соотношение между постоянной силы _kf, постоянной обратной силы _ke и связью постоянного магнитного потока определяется следующим образом:

$_{ke} =_{} {kf}_{} =_{}$ Npstartm.

Переменные

Параметры «Переменные» используются для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Порты

Сохранение

развернуть все

`~` - Трехфазный порт
электрический

Расширяемый трехфазный порт.

`n` - Нейтральная фаза
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра «Тип обмотки» значение Wye-wound и Нулевая последовательность для Include.

`R` - Мотор-движитель
механический

Механический поступательный консервационный порт, связанный с двигателем.

`C` - Корпус двигателя
механический

Механическое поступательное защитное отверстие, связанное с корпусом двигателя.

Параметры

развернуть все

Главный

`Winding type` - Конфигурация обмоток
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

Конфигурация обмоток:

Wye-wound - Обмотки наматываются.
Delta-wound - Обмотки являются дельта-намотанными. A-фаза соединена между портами a и b, b-фаза между портами b и c и c-фаза между портами c и a.

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq and PM`

Точность моделирования:

Constant Ld, Lq and PM - Значения Ld, Lq и PM являются постоянными и определяются их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq and PM - Значения Ld, Lq и PM вычисляются в оперативном режиме из таблиц текущего поиска DQ следующим образом: h

$_{Ld} =_{} {f1}_{} (_{id},$ iq)

$_{Ld} =_{} {f2}_{} (_{id},$ iq)

$_{λ PM} =_{} {f2}_{} (_{id},$ iq)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию статора в значение Specify Ld, Lq, and L0.

`Polar pitch` - Полярный шаг
`0.03` `m` (по умолчанию) | скаляр

Полярный шаг.

`Permanent magnet flux linkage parameterization` - Параметризация связи постоянного магнитного потока
`Specify flux linkage` (по умолчанию) | `Specify force constant` | `Specify back EMF constant`

Связь постоянного магнитного потока, указанная как Specify flux linkage, Specify force constant, или Specify back EMF constant.

`Permanent magnet flux linkage` - Связь постоянного магнитного потока
`0.03` `Wb` (по умолчанию) | скаляр

Пиковая связь постоянного магнитного потока с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию связи постоянного магнитного потока в значение Specify flux linkage и Моделирование точности Constant Ld, Lq and PM.

`Force constant` - Постоянная сила
`0.18` `N/A` (по умолчанию) | скаляр

Постоянная сила для любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию связи постоянного магнитного потока в значение Specify force constant и Моделирование точности Constant Ld, Lq and PM.

`Back EMF constant` - Обратная постоянная ЭДС
`0.18` `s*V/m` (по умолчанию) | скаляр

Обратная постоянная ЭДС для любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию связи постоянного магнитного потока в значение Specify back EMF constant и Моделирование точности Constant Ld, Lq and PM.

`Stator parameterization` - Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Параметризация статора, указанная как Specify Ld, Lq, and L0 или Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator d-axis inductance, Ld` - Статор `d`- индуктивность оси
`0.00019` `H` (по умолчанию) | скаляр

d- индуктивность оси.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию статора в значение Specify Ld, Lq, and L0 и Моделирование точности Constant Ld, Lq and PM.

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность по оси q статора
`0.00025` `H` (по умолчанию) | скаляр

q- индуктивность оси.

Зависимости

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выполните следующие действия.

Задайте для параметра «Тип обмотки» значение Wye-wound, Нулевая последовательность к Includeи параметризация статора для Specify Ld, Lq, and L0.
Задайте для параметра «Тип обмотки» значение Delta-wound и параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0.

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока по прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

Вектор тока по прямой оси, iD.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию статора в значение Specify Ld, Lq, and L0 и Моделирование точности Tabulated Ld, Lq and PM.

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

Вектор тока квадратурной оси, iQ.

Зависимости

`Ld matrix, Ld(id,iq)` - Матрица Ld
`0.00019 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

Матрица Ld.

Зависимости

`Lq matrix, Lq(id,iq)` - Матрица Lq
`0.00025 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

Матрица Lq.

Зависимости

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` - Связь постоянного магнитного потока
`0.03 * ones(3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

Связь постоянного магнитного потока.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Параметризация статора для Specify Ld, Lq, and L0
Моделирование точности Tabulated Ld, Lq and PM
Параметризация связи постоянного магнитного потока Specify flux linkage

`Force constant matrix, kf(iD,iQ)` - Матрица постоянных сил
`0.18 * ones(3, 3)` `N/A` (по умолчанию) | матрица

Матрица постоянной силы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Параметризация статора для Specify Ld, Lq, and L0
Моделирование точности Tabulated Ld, Lq and PM
Параметризация связи постоянного магнитного потока Specify force constant

`Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ)` - Матрица констант обратной ЭДС
`0.18 * ones(3, 3)` `s*V/m` (по умолчанию) | матрица

Матрица постоянной EMF назад.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Параметризация статора для Specify Ld, Lq, and L0
Моделирование точности Tabulated Ld, Lq and PM
Параметризация связи постоянного магнитного потока Specify back EMF constant

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Самоиндуктивность статора на фазу
`0.0002` `H` (по умолчанию) | скаляр

Средняя самоиндуктивность каждой из пяти обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию статора в значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` - флуктуация индуктивности статора
`-0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляр

Флуктуация собственной индуктивности и взаимной индуктивности обмоток статора с углом.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию статора в значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляр

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию статора в значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию) | скаляр

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Zero sequence` - Опция нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Параметр для включения или исключения членов нулевой последовательности.

Include - Включить термины нулевой последовательности. Чтобы установить приоритет точности модели, используйте этот параметр по умолчанию. Использование этой опции:
- Приводит к ошибке при моделировании с использованием решателя секционирования. Дополнительные сведения см. в разделе Увеличение скорости моделирования с помощью решателя секционирования.
- Предоставляет параметр нулевой последовательности.
Exclude - Исключить члены нулевой последовательности. Для определения приоритета скорости моделирования при моделировании рабочего стола или развертывании в режиме реального времени выберите этот параметр.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра «Тип обмотки» значение Wye-wound.

`Angle definition` - Контрольная точка для измерения угла
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Опорная точка для измерения угла. Значение по умолчанию: Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis. Это определение показано на рисунке конструкции двигателя. При выборе этого значения потоки движителя и фазы выравниваются, когда угол движителя равен нулю.

Другое значение, которое можно выбрать для этого параметра: Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. При выборе этого значения фазовый ток создает максимальную силу, когда угол перемещения равен нулю.

Механический

`Mass of the mover` - Масса движителя
`0.01` `kg` (по умолчанию)

Масса моторного двигателя.

`Linear damping` - Линейное демпфирование
`0` `N/(m/s)` (по умолчанию)

Линейное демпфирование.

Примеры модели

Трехфазный привод PMLSM

Управление положением в приводе линейной синхронной машины с трехфазным постоянным магнитом (PMLSM). Подсистема управления использует каскадную структуру управления на основе PI с тремя контурами управления, внешним контуром управления положением, контуром управления скоростью и двумя внутренними контурами управления током. Управляемый трехфазный преобразователь питает PMLSM. При моделировании используются ссылки на шаги. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.

Ссылки

[1] Kundur, P. Стабильность и управление энергосистемой. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Андерсон, П. М. Анализ неисправных энергосистем. IEEE Press Power Systems Engineering Series, 1995. ISBN 0-7803-1145-0.

[3] X. Zhang и J. Pan. Нелинейное надежное управление режимом скольжения для линейных синхронных двигателей PM. 2006 CES/IEEE 5-я Международная конференция по электронике и управлению движением, Шанхай, 2006, стр. 1-5.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Гибридное возбуждение PMSM | PMSM | PMSM (однофазный)

Представлен в R2020a

Документация

PMLSM

Описание

Конструкция двигателя

Уравнения

Упрощенные электрические уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

~ - Трехфазный порт электрический

n - Нейтральная фаза электрический

Зависимости

R - Мотор-движитель механический

C - Корпус двигателя механический

Параметры

Главный

Winding type - Конфигурация обмоток Wye-wound (по умолчанию) | Delta-wound

Modeling fidelity - Точность моделирования Constant Ld, Lq and PM (по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq and PM

Зависимости

Polar pitch - Полярный шаг 0.03 m (по умолчанию) | скаляр

Permanent magnet flux linkage parameterization - Параметризация связи постоянного магнитного потока Specify flux linkage (по умолчанию) | Specify force constant | Specify back EMF constant

Permanent magnet flux linkage - Связь постоянного магнитного потока 0.03 Wb (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Force constant - Постоянная сила 0.18 N/A (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Back EMF constant - Обратная постоянная ЭДС 0.18 s*V/m (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator parameterization - Параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0 (по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Stator d-axis inductance, Ld - Статор d- индуктивность оси 0.00019 H (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq - Индуктивность по оси q статора 0.00025 H (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 - Индуктивность нулевой последовательности статора 0.00016 H (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Direct-axis current vector, iD - Вектор тока по прямой оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Quadrature-axis current vector, iQ - Вектор тока квадратурной оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq) - Матрица Ld 0.00019 * ones(3, 3) H (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq) - Матрица Lq 0.00025 * ones(3, 3) H (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq) - Связь постоянного магнитного потока 0.03 * ones(3, 3) Wb (по умолчанию)

Зависимости

Force constant matrix, kf(iD,iQ) - Матрица постоянных сил 0.18 * ones(3, 3) N/A (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ) - Матрица констант обратной ЭДС 0.18 * ones(3, 3) s*V/m (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls - Самоиндуктивность статора на фазу 0.0002 H (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm - флуктуация индуктивности статора -0.00002 H (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms - Взаимная индуктивность статора 0.00002 H (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление статора на фазу 0.013 Ohm (по умолчанию) | скаляр

Zero sequence - Опция нулевой последовательности Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Angle definition - Контрольная точка для измерения угла Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механический

Mass of the mover - Масса движителя 0.01 kg (по умолчанию)

Linear damping - Линейное демпфирование 0 N/(m/s) (по умолчанию)

Примеры модели

Трехфазный привод PMLSM

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`~` - Трехфазный порт
электрический

`n` - Нейтральная фаза
электрический

`R` - Мотор-движитель
механический

`C` - Корпус двигателя
механический

`Winding type` - Конфигурация обмоток
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq and PM`

`Polar pitch` - Полярный шаг
`0.03` `m` (по умолчанию) | скаляр

`Permanent magnet flux linkage parameterization` - Параметризация связи постоянного магнитного потока
`Specify flux linkage` (по умолчанию) | `Specify force constant` | `Specify back EMF constant`

`Permanent magnet flux linkage` - Связь постоянного магнитного потока
`0.03` `Wb` (по умолчанию) | скаляр

`Force constant` - Постоянная сила
`0.18` `N/A` (по умолчанию) | скаляр

`Back EMF constant` - Обратная постоянная ЭДС
`0.18` `s*V/m` (по умолчанию) | скаляр

`Stator parameterization` - Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` - Статор `d`- индуктивность оси
`0.00019` `H` (по умолчанию) | скаляр

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность по оси q статора
`0.00025` `H` (по умолчанию) | скаляр

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию) | скаляр

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока по прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию) | вектор

`Ld matrix, Ld(id,iq)` - Матрица Ld
`0.00019 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

`Lq matrix, Lq(id,iq)` - Матрица Lq
`0.00025 * ones(3, 3)` `H` (по умолчанию) | матрица

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` - Связь постоянного магнитного потока
`0.03 * ones(3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

`Force constant matrix, kf(iD,iQ)` - Матрица постоянных сил
`0.18 * ones(3, 3)` `N/A` (по умолчанию) | матрица

`Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ)` - Матрица констант обратной ЭДС
`0.18 * ones(3, 3)` `s*V/m` (по умолчанию) | матрица

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Самоиндуктивность статора на фазу
`0.0002` `H` (по умолчанию) | скаляр

`Stator inductance fluctuation, Lm` - флуктуация индуктивности статора
`-0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляр

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию) | скаляр

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию) | скаляр

`Zero sequence` - Опция нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Angle definition` - Контрольная точка для измерения угла
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Mass of the mover` - Масса движителя
`0.01` `kg` (по умолчанию)

`Linear damping` - Линейное демпфирование
`0` `N/(m/s)` (по умолчанию)

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™