Гибридное возбуждение PMSM

ГИБРИДНАЯ СИНХРОННАЯ МАШИНА ВОЗБУЖДЕНИЯ СО СТАТОРОМ ТРЕХФАЗНОЙ НАМОТКИ

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Постоянный магнит

Описание

Блок PMSM гибридного возбуждения представляет собой гибридную синхронную машину возбуждения с трехфазным статором с намоткой. Постоянные магниты и обмотки возбуждения обеспечивают возбуждение машины. На рисунке показана эквивалентная электрическая цепь для обмоток статора и ротора.

Конструкция двигателя

На схеме показана конструкция двигателя с одной полюсной парой на роторе. Для условного обозначения осей, когда механический угол _{λ r} ротора равен нулю, потоки α - фазы и постоянного магнита выравниваются. Блок поддерживает определение второй оси ротора, для которой механический угол ротора определяется как угол между α - фазной магнитной осью и q-осью ротора.

Уравнения

Напряжения на обмотках статора определяются

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{vavbvc} \end{matrix}] = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} Rs000Rs000Rs \begin{matrix} ]_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix} iaibic \begin{matrix} \frac{]_{+}}{[} \\ \frac{_{}}{} \\ \frac{_{}}{} \end{matrix}$ d

где:

_va, _vb и _vc - индивидуальные фазные напряжения на обмотках статора.
_Rs - эквивалентное сопротивление каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic - токи, протекающие в обмотках статора.
$\frac{_{}}{}$ $\frac{_{}}{}$ $\frac{_{}}{}$ В качестве скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора используются d

Напряжение на обмотке поля выражается как

$_{vf} =_{}_{} \frac{Rfif_{+}}{}$ dstartfdt,

где:

_vf - индивидуальное фазное напряжение на обмотке поля.
_Rf - эквивалентное сопротивление обмотки возбуждения.
_если - ток, протекающий в обмотке поля.
$\frac{_{}}{dstartfdt}$ - скорость изменения магнитного потока в обмотке поля.

Постоянный магнит, обмотка возбуждения и три обмотки статора со звездообразной обмоткой вносят вклад в поток, связывающий каждую обмотку. Общий поток определяется как

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{λ a b c} \end{matrix}] = \begin{matrix} _{[} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} \end{matrix} LaaLabLacLbbLbbLcaLcaLcbLcc \begin{matrix} ]_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix} iaibic \begin{matrix} ]_{+} \\ _{[} \\ _{} \end{matrix} \begin{matrix} _{λ am bmcm]} \\ +_{[} \\ _{} \end{matrix}_{}$ LamfLbmfLcmf], если,

где:

_{в качестве} общих потоков, связывающих каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb и _Lcc являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, _Lbc, _Lca и _Lcb являются взаимными индуктивами обмоток статора.
В качестве потоков намагничивания, связывающих обмотки статора, используются (_в качестве потоков намагничивания).
_Lamf, _Lbmf и _Lcmf - взаимные индуктивности обмотки поля.

Индуктивности в обмотках статора являются функциями электрического угла ротора и определяются

$_{starte} =_{} Nstartr +$ смещение ротора

$_{Laa} =_{} {Ls}_{} +_{Lmcos} ($ 2starte),

$_{Lbb} =_{} {Ls}_{} + {Lmcos}_{} (2 (starte -$ 2δ/3)),

$_{Lcc} =_{} {Ls}_{} + {Lmcos}_{} (2$ (

$_{Lab} =_{} Lba_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

$_{Lbc} =_{} Lcb_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

$_{Lca} =_{} Lac_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

где:

N - число пар полюсов ротора.

_startr - механический угол ротора.

_starte - электрический угол ротора.
смещение ротора - 0 если вы определяете электрический угол ротора относительно оси d, или -pi/2 при определении электрического угла ротора относительно оси q.
_Ls - самоиндуктивность статора на фазу. Это значение представляет собой среднюю самоиндуктивность каждой из обмоток статора.
_Lm - флуктуация индуктивности статора. Это значение является флуктуацией собственной индуктивности и взаимной индуктивности с изменением угла ротора.
_Ms - взаимная индуктивность статора. Это значение представляет собой среднюю взаимную индуктивность между обмотками статора.

Поток намагниченности, связывающий обмотку, a-a "- это максимум, когда (_e) = 0 °, и ноль, когда (_e) = 90 °. Поэтому:

$_{λ m} = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} λ amü bmpcicm] \begin{matrix} _{=} [_{} \\ _{}_{} λ mcosü eü mcos (starte \\ -_{} 2δ/3)_{} λ mcos \end{matrix} ($ starte + 2λ/3)],

$_{Lmf} = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} LamfLbmfLcmf] \begin{matrix} _{=} [_{} \\ _{}_{} LmfcosstarteLmfcos \\ _{}_{} \end{matrix}$ (

$_{Λ f} =_{}_{} {Lfif}_{+}^{} \begin{matrix} _{} \\ {LmfT}_{} \\ [_{} \end{matrix}$ iaibic],

где:

_{λ м} - связанный поток двигателя.
_Lmf - индуктивность якоря взаимного поля.
_{λ f} - поток, связывающий обмотку поля.
_Lf - индуктивность обмотки возбуждения.
${[_{Lmf}]}^{}$ T - преобразование вектора _Lmf, то есть

${[_{Lmf}]}^{} T {\begin{matrix} =_{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix}}^{} LamfLbmfLcmf] \begin{matrix} _{T =} & _{[} & _{} \end{matrix}$ LamfLbmfLcmf].

Упрощенные уравнения

Применение преобразования Park к уравнениям электрического определения блока создает выражение для крутящего момента, которое не зависит от угла ротора.

Преобразование Park определяется

$P = \begin{matrix} 2/3 [_{} & _{cosstartecos} (starte - & {2λ/3}_{)} cos \\ _{} & _{} & _{} \end{matrix}$ ((,,

При применении преобразования парка к первым двум электрическим определяющим уравнениям формируются уравнения, определяющие поведение блока:

$_{vd} =_{}_{} {Rsid}_{} \frac{+_{}}{}_{Lddiddt} \frac{+_{}}{}_{} {Lmfdifdt}_{} -$ NstartiqLq,

$_{vq} =_{}_{} {Rsiq}_{} \frac{+_{}}{} Lqdiqdt_{+}_{} N_{}_{}_{}$ ,

$_{}_{}_{}_{} \frac{_{}}{v0=Rsi0+L0di0dt},$

$_{vf} =_{}_{} {Rfif}_{} \frac{+_{}}{} \frac{}{} {Lfdifdt}_{+} \frac{_{}}{}$ 32Lmfdiddt,

$T \frac{=}{} {32N}_{} (_{iq}_{(}_{} idLd_{+/m}_{} +_{}_{}_{ifLmf})$ − idiqLq),

$\frac{}{Jdü dt} = T_{} =_{} TL$ − Bmλ.

где:

_vd, _vq и _v0 - напряжения d-оси, q-оси и нулевой последовательности. Эти напряжения определяются

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{vdvqv0} \end{matrix}] = \begin{matrix} P_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ vavbvc].
_id, _iq и _i0 - токи d-оси, q-оси и нулевой последовательности, определяемые

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{idiqi0} \end{matrix}] = \begin{matrix} P_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ iaibic].
_Ld - индуктивность d-оси статора. _Ld = _Ls + _Ms + 3/2 _Lm.
λ - механическая скорость вращения.
_Lq - индуктивность по оси q статора. _Lq = _Ls + _Ms − 3/2 _Lm.
_L0 - индуктивность нулевой последовательности статора. _L0 = _Ls - _2Ms.
T - крутящий момент ротора. Для блока PMSM гибридного возбуждения крутящий момент течет от корпуса машины (порт C сохранения блока) к ротору машины (порт R сохранения блока).
J - инерция ротора.
_TL - момент нагрузки.
_Bm - демпфирование ротора.

Тепловые порты

Блок имеет четыре дополнительных тепловых порта, по одному для каждой из трех обмоток статора и по одному для ротора. По умолчанию эти порты скрыты. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами: Composite theral-phase ports | Show thermal port или Expanded threase-phase ports | Show thermal port. Это действие отображает тепловые порты на значке блока и отображает тепловые параметры. Эти параметры описаны далее на этой справочной странице.

Используйте тепловые порты для моделирования влияния сопротивления меди и потерь железа, которые преобразуют электроэнергию в тепло. Дополнительные сведения об использовании тепловых портов в блоках привода см. в разделе Моделирование тепловых эффектов во вращательных и поступательных приводах.

Переменные

Параметры «Переменные» используются для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Предположения

Распределение потока синусоидальное.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` - Ротор машины
механическое вращение

Механическое отверстие для сохранения вращения, связанное с ротором машины.

`C` - Корпус машины
механическое вращение

Механическое поворотное защитное отверстие, связанное с корпусом машины.

`~` - Трехфазный композит
электрический

Расширяемый трехфазный порт, связанный с обмотками статора.

`n` - Нейтральная фаза
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите нулевую последовательность в значение Include.

`fd+` - Положительный вывод обмотки возбуждения
электрический

Порт экономии электроэнергии, связанный с положительным выводом обмотки возбуждения.

`fd-` - Отрицательный вывод обмотки возбуждения
электрический

Порт экономии электроэнергии, связанный с отрицательным выводом обмотки возбуждения.

`HA` - Тепловой порт обмотки A
тепловой

Тепловой консервационный порт, связанный с обмоткой A. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Выбор блока», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

Тепловой консервационный порт, связанный с обмоткой B. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Выбор блока», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

Тепловой консервационный порт, связанный с обмоткой C. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Выбор блока», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

Теплосберегающее отверстие, связанное с ротором. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Block choices», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

Параметры

развернуть все

Главный

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM`

Выберите точность моделирования:

Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM - значения Ld, Lq, Lmf, Lf и PM являются постоянными и определяются их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM - Значения Ld, Lq, Lmf, Lf и PM вычисляются в режиме онлайн из таблиц поиска токов DQ и полей следующим образом:

$_{Ld} =_{} {f1}_{} (_{id},_{} iq$ , если)

$_{Lq} =_{} {f2}_{} (_{id},_{} iq$ , если)

$_{Lmf} =_{} {f3}_{} (_{id},_{} iq$ , если)

$_{λ PM} =_{} {f4}_{} (_{id},_{} iq$ , если)

$_{Lf} =_{} {f5}_{} ($ если)

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0.

`Number of pole pairs` - Пары полюсов ротора
`6` (по умолчанию) | целое число

Количество пар полюсов постоянных магнитов на роторе.

`Permanent magnet flux linkage` - Флюсовая связь
`0.09` `Wb` (по умолчанию) | положительное целое число

Пиковая связь постоянного магнитного потока для любой из обмоток статора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра точности моделирования задано значение Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Stator parameterization` - Модель параметризации
`Specify Ld, Lq and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Модель параметризации статора.

Зависимости

Настройка параметризации статора влияет на видимость других параметров.

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность
`0.0031` `H` (по умолчанию)

Индуктивность статора машины по прямой оси.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0 и параметр точности моделирования для Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность
`0.0045` `H` (по умолчанию)

Квадратурная индуктивность статора машины.

Зависимости

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока по прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока по прямой оси, iD.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0 и параметр точности моделирования для Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока квадратурной оси, iQ.

Зависимости

`Excitation current vector, iF` - Вектор тока возбуждения
`[-20, 0, 20]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока возбуждения, iF.

Зависимости

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` - Матрица Ld
`0.0031 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Матрица Ld.

Зависимости

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` - Матрица Lq
`0.0045 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Матрица Lq.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` - Индуктивность якоря взаимного поля
`0.0067 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Индуктивность якоря взаимного поля.

Зависимости

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq,if)` - Связь постоянного магнитного потока
`0.1 * ones(3, 3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

Связь постоянного магнитного потока.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0, параметр точности моделирования для Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM.

`Lf vector, Lf(if)` - Вектор Lf
`0.06 * ones(1, 3)` `H` (по умолчанию)

Вектор Lf.

Зависимости

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность
`0.0006` `H` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой оси статора машины.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq and L0 и нулевая последовательность установлена в Include.

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Индуктивность
`0.0027` `H` (по умолчанию)

Средняя самоиндуктивность трех обмоток статора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Индуктивность
`-0.0005` `H` (по умолчанию)

Флуктуация собственной индуктивности и взаимной индуктивности с углом ротора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` - Индуктивность
`0.0011` `H` (по умолчанию)

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Field winding inductance, Lf` - Индуктивность
`0.06` `H` (по умолчанию)

Индуктивность обмотки возбуждения.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf` - Индуктивность
`0.0067` `H` (по умолчанию)

Взаимная индуктивность якоря-поля.

Зависимости

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление
`0.7` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Field winding resistance, Rf` - Сопротивление
`2.85` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление обмотки возбуждения.

`Zero sequence` - Модель нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Модель нулевой последовательности:

Include - Расставить приоритеты верности модели. Ошибка возникает при включении терминов нулевой последовательности для моделирования, использующих решатель секционирования. Дополнительные сведения см. в разделе Увеличение скорости моделирования с помощью решателя секционирования.
Exclude - Определение приоритетов скорости моделирования для моделирования рабочего стола или развертывания в режиме реального времени.

Зависимости

Если для этого параметра установлено значение:

Include а параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq и L0 - индуктивность нулевой последовательности статора, L0 параметр виден.
Exclude - индуктивность нулевой последовательности статора, L0 параметр не виден.

`Rotor angle definition` - Угол
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для измерения угла ротора. Если выбрано значение по умолчанию, ротор и фазовые потоки выравниваются для нулевого угла ротора. В противном случае фазовый ток генерирует максимальное значение крутящего момента для нулевого угла ротора.

Механический

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

Инерция ротора, присоединенного к механическому поступательному порту R.

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Ротационное демпфирование.

Тепловой

Эти параметры отображаются только для блоков с открытыми тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`Measurement temperature` - Температура измерения
`298.15` `K` (по умолчанию)

Температура, для которой указаны параметры двигателя.

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

Коэффициент α в уравнении, связывающем сопротивление с температурой, как описано в Тепловой модели для блоков привода. Значение по умолчанию - медь.

`Permanent magnet flux temperature coefficient` - Температурный коэффициент потока постоянного магнита
`-0.001` (по умолчанию)

Дробная скорость изменения плотности потока постоянного магнита с температурой. Он используется для линейного уменьшения крутящего момента и индуцированной обратной ЭДС по мере повышения температуры.

`Thermal mass for each stator winding` - Тепловая масса для каждой обмотки статора
`100` `J/K` (по умолчанию)

Значение тепловой массы для обмоток A, B и C. Тепловая масса - это энергия, необходимая для повышения температуры на один градус.

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`200` `J/K` (по умолчанию)

Тепловая масса ротора, то есть энергия, необходимая для повышения температуры ротора на один градус.

Примеры модели

Управление крутящим моментом HESM

Управление крутящим моментом в гибридной синхронной машине (HESM) на основе электротяги. Постоянные магниты и обмотка возбуждения возбуждают HESM. Высоковольтная батарея питает ПЛ через управляемый трехфазный преобразователь для обмоток статора и через управляемый четырехквадрантный прерыватель для обмотки ротора. Идеальный источник угловой скорости обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует подход с разомкнутым контуром для управления крутящим моментом и подход с замкнутым контуром для управления током. В каждый момент времени выборки запрос крутящего момента преобразуется в соответствующие текущие ссылки. Текущий элемент управления основан на PI. При моделировании используется несколько этапов крутящего момента как в двигателе, так и в генераторе. Подсистема визуализации содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.

Управление скоростью HESM

Управление угловой скоростью ротора в электротяговом приводе на базе гибридной синхронной машины возбуждения (HESM). Постоянные магниты и обмотка возбуждения возбуждают HESM. Высоковольтная батарея питает HESM через управляемый трехфазный преобразователь для обмоток статора и через управляемый четырехквадрантный прерыватель для обмотки ротора. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления включает многоскоростную структуру каскадного управления на основе PI. Управляющая структура имеет внешний контур регулирования угловой скорости и три внутренних контура регулирования тока. Подсистема визуализации содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.

Ссылки

[1] Kundur, P. Стабильность и управление энергосистемой. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Мбайед, Р. Анализ неисправных энергосистем. Хобокен, Нью-Джерси: Wiley-IEEE Press, 1995.

[3] Андерсон, П. М. Вклад в управление гибридной синхронной машиной возбуждения для встраиваемых систем. Universite de Cergy Pontoise, 2012.

[4] Ло, Х. и Т. А. Липо. «Синхронная гибридная машина переменного тока с постоянным магнитом». IEEE Транзакции преобразования энергии. Том 15, № 2 (2000), стр. 203-210.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Представлен в R2017b

Документация

Гибридное возбуждение PMSM

Описание

Конструкция двигателя

Уравнения

Упрощенные уравнения

Тепловые порты

Переменные

Предположения

Порты

Сохранение

R - Ротор машины механическое вращение

C - Корпус машины механическое вращение

~ - Трехфазный композит электрический

n - Нейтральная фаза электрический

Зависимости

fd+ - Положительный вывод обмотки возбуждения электрический

fd- - Отрицательный вывод обмотки возбуждения электрический

HA - Тепловой порт обмотки A тепловой

HB - Тепловой порт обмотки B тепловой

HC - Тепловой порт обмотки C тепловой

HR - Тепловой порт ротора тепловой

Параметры

Главный

Modeling fidelity - Точность моделирования Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM (по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM

Зависимости

Number of pole pairs - Пары полюсов ротора 6 (по умолчанию) | целое число

Permanent magnet flux linkage - Флюсовая связь 0.09 Wb (по умолчанию) | положительное целое число

Зависимости

Stator parameterization - Модель параметризации Specify Ld, Lq and L0 (по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Зависимости

Stator d-axis inductance, Ld - Индуктивность 0.0031 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq - Индуктивность 0.0045 H (по умолчанию)

Зависимости

Direct-axis current vector, iD - Вектор тока по прямой оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Quadrature-axis current vector, iQ - Вектор тока квадратурной оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Excitation current vector, iF - Вектор тока возбуждения [-20, 0, 20] A (по умолчанию)

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq,if) - Матрица Ld 0.0031 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq,if) - Матрица Lq 0.0045 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if) - Индуктивность якоря взаимного поля 0.0067 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq,if) - Связь постоянного магнитного потока 0.1 * ones(3, 3, 3) Wb (по умолчанию)

Зависимости

Lf vector, Lf(if) - Вектор Lf 0.06 * ones(1, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 - Индуктивность 0.0006 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls - Индуктивность 0.0027 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm - Индуктивность -0.0005 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms - Индуктивность 0.0011 H (по умолчанию)

Зависимости

Field winding inductance, Lf - Индуктивность 0.06 H (по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf - Индуктивность 0.0067 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление 0.7 Ohm (по умолчанию)

Field winding resistance, Rf - Сопротивление 2.85 Ohm (по умолчанию)

Zero sequence - Модель нулевой последовательности Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Rotor angle definition - Угол Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механический

Rotor inertia - Инерция 0.01 kg*m^2 (по умолчанию)

Rotor Damping - Демпфирование 0 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Тепловой

Measurement temperature - Температура измерения 298.15 K (по умолчанию)

Resistance temperature coefficient - Температурный коэффициент сопротивления 3.93e-3 1/K (по умолчанию)

Permanent magnet flux temperature coefficient - Температурный коэффициент потока постоянного магнита -0.001 (по умолчанию)

Thermal mass for each stator winding - Тепловая масса для каждой обмотки статора 100 J/K (по умолчанию)

Rotor thermal mass - Тепловая масса ротора 200 J/K (по умолчанию)

Примеры модели

Управление крутящим моментом HESM

Управление скоростью HESM

`R` - Ротор машины
механическое вращение

`C` - Корпус машины
механическое вращение

`~` - Трехфазный композит
электрический

`n` - Нейтральная фаза
электрический

`fd+` - Положительный вывод обмотки возбуждения
электрический

`fd-` - Отрицательный вывод обмотки возбуждения
электрический

`HA` - Тепловой порт обмотки A
тепловой

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq, Lmf, Lf and PM` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf, Lf and PM`

`Number of pole pairs` - Пары полюсов ротора
`6` (по умолчанию) | целое число

`Permanent magnet flux linkage` - Флюсовая связь
`0.09` `Wb` (по умолчанию) | положительное целое число

`Stator parameterization` - Модель параметризации
`Specify Ld, Lq and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность
`0.0031` `H` (по умолчанию)

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность
`0.0045` `H` (по умолчанию)

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока по прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Excitation current vector, iF` - Вектор тока возбуждения
`[-20, 0, 20]` `A` (по умолчанию)

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` - Матрица Ld
`0.0031 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` - Матрица Lq
`0.0045 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` - Индуктивность якоря взаимного поля
`0.0067 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq,if)` - Связь постоянного магнитного потока
`0.1 * ones(3, 3, 3)` `Wb` (по умолчанию)

`Lf vector, Lf(if)` - Вектор Lf
`0.06 * ones(1, 3)` `H` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность
`0.0006` `H` (по умолчанию)

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Индуктивность
`0.0027` `H` (по умолчанию)

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Индуктивность
`-0.0005` `H` (по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` - Индуктивность
`0.0011` `H` (по умолчанию)

`Field winding inductance, Lf` - Индуктивность
`0.06` `H` (по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf` - Индуктивность
`0.0067` `H` (по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление
`0.7` `Ohm` (по умолчанию)

`Field winding resistance, Rf` - Сопротивление
`2.85` `Ohm` (по умолчанию)

`Zero sequence` - Модель нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor angle definition` - Угол
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Measurement temperature` - Температура измерения
`298.15` `K` (по умолчанию)

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

`Permanent magnet flux temperature coefficient` - Температурный коэффициент потока постоянного магнита
`-0.001` (по умолчанию)

`Thermal mass for each stator winding` - Тепловая масса для каждой обмотки статора
`100` `J/K` (по умолчанию)

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`200` `J/K` (по умолчанию)

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™