Robotics System Toolbox™ предоставляет инструменты и алгоритмы для проектирования, моделирования и тестирования манипуляторов, мобильных роботов и человекообразных роботов. Для манипуляторов и человекообразных роботов инструментарий включает алгоритмы проверки столкновений, генерации траектории, прямой и обратной кинематики, а также динамики с использованием жесткого представления дерева тела. Для мобильных роботов он включает алгоритмы отображения, локализации, планирования пути, следования пути и управления движением. Инструментарий содержит примеры обычных промышленных роботов. Она также включает библиотеку коммерчески доступных моделей промышленных роботов, которые можно импортировать, визуализировать и моделировать.

Можно разработать функциональный прототип робота, объединив предоставленные кинематические и динамические модели. Панель инструментов позволяет совместно моделировать приложения роботов, подключившись непосредственно к тренажеру робототехники «Беседка». Для проверки конструкции на оборудовании можно подключаться к платформам робототехники и создавать и развертывать код (с помощью MATLAB ® Coder™ или ^Simulink ® Coder).