При работе с роботами моделирование позволяет быстро создавать прототипы алгоритмов и тестировать сценарии, имитируя поведение реальных систем. Эти функции обеспечивают кинематические модели как для манипуляторов, так и для мобильных роботов для моделирования их движения. Панель инструментов также поддерживает синхронизацию степпинга Simulink ® с Gazebo для разработки алгоритмов робототехники с физическим моделированием.
Выполнение кода с фиксированной скоростью
Выполнение кода с постоянными интервалами позволяет точно определить время и расписание выполнения задач.
Моделирование различных кинематических моделей для мобильных роботов
В этом примере показано, как моделировать различные модели кинематики роботов в среде и сравнивать их.
Выполнение совместного моделирования между Simulink и беседкой
В этом примере показано, как настроить синхронизированное моделирование между Simulink™ и Gazebo для отправки команд и получения данных из Gazebo.
Управление роботом дифференциального привода в беседке с Simulink
В этом примере показано, как управлять роботом дифференциального привода при совместном моделировании Gazebo с помощью Simulink.
Управление и моделирование нескольких складских роботов
В этом примере показано, как управлять и моделировать несколько роботов, работающих на складе или в центре распределения.
Моделирование мобильного робота на складе с помощью беседки
В этом примере показано, как моделировать робота склада в Беседке.
Настройка беседки и симулятора для совместного моделирования робота-манипулятора
Настройка модели робота UR10 для совместного моделирования между «Беседкой» и «Simulink™».
Робот-манипулятор с совместным моделированием в Simulink и беседке
Моделирование управления роботизированным манипулятором с помощью совместного моделирования между Simulink и Gazebo.
В этом примере показано, как генерировать и моделировать интерполированные траектории сочленения для перехода от начального положения к требуемому положению конечного эффектора.
Планирование и выполнение траекторий без столкновений с помощью манипулятора KINOVA Gen3
В этом примере показано, как планировать траектории робота без столкновений с замкнутым контуром от начальной до желаемой конечной эффекторной позы с использованием предсказательного управления нелинейной моделью.
Моделирование отслеживания траектории совместного пространства в MATLAB
В этом примере показано, как имитировать движение в пространстве соединения роботизированного манипулятора под управлением замкнутого контура.
