Создайте массив, состоящий из координат десяти точек, случайно выбранных на единичной сфере. Для воспроизводимости задайте значение по умолчанию для случайного начального числа.

rng default
n = 10;
pts = zeros(n,3);
for k = 1:n
    ph = 2*pi*rand(1);
    th = pi*rand(1);
    pts(k,:) = [cos(th)*sin(ph) sin(th)*sin(ph) cos(ph)];
end

Создание выпуклой геометрии столкновения сетей из массива. Визуализация геометрии столкновения.

m = collisionMesh(pts);
show(m)

Создайте второй массив, аналогичный первому, но на этот раз состоящий из 1000 точек, случайно выбранных на единичной сфере.

n = 1000;
pts2 = zeros(n,3);
for k = 1:n
    ph = 2*pi*rand(1);
    th = pi*rand(1);
    pts2(k,:) = [cos(th)*sin(ph) sin(th)*sin(ph) cos(ph)];
end

Создание и визуализация геометрии столкновения сетей из массива. Обратите внимание, что выбор большего количества точек на сфере приводит к образованию сферической сетки.

m2 = collisionMesh(pts2);
show(m2)

Создайте массив, состоящий из координат восьми углов куба. Куб центрирован в начале координат и имеет длину стороны 4.

cubeCorners = [-2 -2 -2 ; -2 2 -2 ; 2 -2 -2 ; 2 2 -2 ;...
    -2 -2 2 ; -2 2 2 ; 2 -2 2 ; 2 2 2]

cubeCorners = 8×3

    -2    -2    -2
    -2     2    -2
     2    -2    -2
     2     2    -2
    -2    -2     2
    -2     2     2
     2    -2     2
     2     2     2

Приложить cubeCorners кому pts2. Создание и визуализация геометрии столкновения сетей из нового массива. Поскольку куб содержит сферу, точки сферы, которые являются внутренними по отношению к кубу, игнорируются при создании геометрии.

pts3 = [pts2;cubeCorners];
m3 = collisionMesh(pts3);
show(m3)