Создание геометрии столкновения сфер
Использовать collisionSphere для создания геометрии столкновения сфер, центрированной в начале координат.
show | Показать геометрию коллизий |
Создайте геометрию столкновения сфер, центрированную в начале координат. Сфера имеет радиус 1 метр.
rad = 1; sph = collisionSphere(rad)
sph =
collisionSphere with properties:
Radius: 1
Pose: [4x4 double]
Визуализация сферы.
show(sph)
title('Sphere')
Создайте геометрию столкновения цилиндров радиусом 1 метр и длиной 3 метра.
cyl = collisionCylinder(1,3);
Создайте однородное преобразование, соответствующее перемещению на 2,5 метра вверх по оси z. Задайте позу сферы для матрицы. Показать сферу и цилиндр.
mat = trvec2tform([0 0 2.5]);
sph.Pose = mat;
show(sph)
hold on
show(cyl)
view(90,0)
zlim([-2 4])
checkCollision | collisionBox | collisionCylinder | collisionMesh