Визуализация усиления и фазовой неопределенности umargin блок
plot( генерирует график с двумя осями, визуализирующий коэффициент усиления и фазовую неопределенность, смоделированные ublk)umargin блок. На графике показаны:
Диапазоны смоделированного усиления и фазовой неопределенности. График показывает изменение только максимального усиления, изменение только максимальной фазы и затененную область, содержащую одновременные изменения усиления и фазы, представленные ublk.
Диск значений, принимаемых динамическим, мультипликативным коэффициентом F (s), который моделирует коэффициент усиления и фазовую неопределенность. Для циклов SISO этот коэффициент изменяет отклик с разомкнутым контуром L на L * F. Дополнительные сведения о дисковой модели неопределенности см. в разделе Анализ стабильности с использованием полей диска.
umargin БлокСоздать umargin блокировать усиление моделей, которое может уменьшиться на 10%, но увеличиться на 60% при отсутствии изменения фазы, и изменение фазы ± 15 ° при отсутствии изменения усиления.
DGM = getDGM([0.9,1.6],[-15,15],'tight'); F = umargin('F',DGM)
F = Uncertain gain/phase "F" with relative gain change in [0.86,1.6] and phase change of ±15 degrees.
Визуализация соответствующего диска неопределенности и диапазонов изменений усиления и фазы, смоделированных F.
plot(F)
Левосторонний сюжет показывает:
Диапазон моделируемых вариаций усиления при отсутствии фазовых вариаций. Этот диапазон показан вдоль оси X, заданной DGM = [0,86 1,6] или приблизительно от -1,3 дБ до 4 дБ.
Диапазон моделируемых фазовых вариаций при отсутствии вариаций усиления. Это значение отображается вдоль оси Y, где изменение коэффициента усиления равно 0 дБ или ± 15 °.
Закрашенная область, показывающая одновременное усиление и фазовые изменения, включенные в модель. Например, если усиление увеличивается примерно на 1 дБ, фаза может изменяться примерно на ± 17 °.
Правый график показывает диск относительного изменения в отклике L. umargin блочные модели усиления и фазовой неопределенности как произвольный мультипликативный коэффициент F (s), кривая Найквиста которого полностью лежит внутри этого диска. Коэффициент усиления и фазовая неопределенность возмущают отклик с разомкнутым контуром L (s) на L (s) F (s). Дополнительные сведения об этой модели неопределенности см. в разделеumargin и анализ стабильности с использованием полей диска.