Неопределенное состояние-пространство (uss) модели представляют собой линейные системы с неопределенными матрицами состояния-пространства, неопределенной линейной динамикой или и то, и другое. Большинство функций, работающих с числовыми моделями LTI, также работают с uss модели. К ним относятся функции взаимодействия моделей, такие как connect и feedbackи функции линейного анализа, такие как bode и stepinfo. Некоторые функции, генерирующие графики, такие как bode и step, постройте случайные выборки неопределенной модели, чтобы дать вам ощущение распределения неопределенной динамики.
Кроме того, можно использовать такие функции, как robstab и wcgain для выполнения анализа надежности и наихудшего случая неопределенных систем, представленных uss модели. Можно также использовать такие функции настройки, как systune для надежной настройки контроллера.
Введение в неопределенные элементы
Неопределенные элементы являются строительными блоками для представления систем с неопределенностью.
Создание моделей неопределенных систем
Представить неопределенные параметры и немодированную динамику в линейных инвариантных по времени моделях.
Неопределенные соединения модели
Модели межсоединений, включающие системы с неопределенными параметрами или динамикой.
Упрощение представления неопределенных объектов
Упрощение неопределенных моделей, созданных из неопределенных элементов, для обеспечения минимального внутреннего представления модели.
Разложение неопределенных объектов
Доступ к нормализованному представлению LFT, лежащему в основе неопределенных моделей.
Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые структурированно инкапсулируют данные и атрибуты модели.
Типы объектов модели включают числовые модели для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенные модели для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.
Моделирование системы управления с помощью объектов модели
Объекты модели могут представлять такие компоненты, как установка, исполнительные механизмы, датчики или контроллеры. Объекты модели соединяются для построения агрегатных моделей, представляющих комбинированный отклик нескольких элементов.
