Индикатор нового сообщения, возвращенный как логический. Если выходной сигнал равен 1, затем из файла rosbag в это время было загружено новое сообщение. Эти выходные данные могут использоваться для запуска подсистем для обработки новых полученных сообщений.

Сообщение ROS, возвращаемое как невиртуальная шина. Сообщения выводятся в том порядке, в котором они хранятся в rosbag, и синхронизируются со временем моделирования.

Типы данных: bus

Имя раздела для извлечения из файла журнала, указанное как строка. Этот раздел должен существовать в загруженной rosbag. Щелкните Загрузить файл rosbag Использовать Выбрать... для проверки доступных тем и выбора определенной темы.

Интервал между выходами, заданный как скаляр. При моделировании время выборки следует за временем моделирования, а не за фактическим временем настенных часов.

Это значение по умолчанию указывает, что время выборки блока наследуется.

Дополнительные сведения о унаследованном типе времени образца см. в разделе Указание времени образца (Simulink).