Эти примеры показывают, как создавать конкретные приложения для АФК, реальных роботов и симуляторов. Используйте их для изучения требований к системам моделирования физического оборудования и программного обеспечения. Сведения о настройке робота см. в разделах Начало работы с беседкой и смоделированным TurtleBot и Начало работы с реальным TurtleBot.
Управление обратной связью робота с поддержкой ROS
Используйте Simulink ® для управления моделируемым роботом, работающим в отдельном симуляторе на базе ROS.
Управление обратной связью робота с поддержкой ROS над ROS 2
В этом примере показано, как использовать Simulink ® для управления моделируемым роботом, работающим в имитаторе робота Gazebo ® по сети ROS 2.
Слияние радиолокационных данных и данных Лидара с использованием АФК
Выполните слияние датчиков уровня дорожки на записанных данных лидарного датчика для сценария вождения, записанного на росбэг.
Автоматическая парковка с АФК в MATLAB
В этом примере показано, как распределить приложение Automated Parking Valet (Automated Driving Toolbox) между различными узлами в сети ROS.
Знак следующего робота с ROS в MATLAB
В этом примере показано, как использовать MATLAB ® для управления моделируемым роботом, работающим на отдельном симуляторе на основе ROS по сети ROS .
Создание автономного узла ROS из MATLAB ®
В этом примере показано, как создать код C++ и построить автономный узел ROS из функции MATLAB.
Программирование MATLAB для генерации кода
В этом примере показан рекомендуемый рабочий процесс для создания автономного исполняемого файла из кода MATLAB, содержащего интерфейсы ROS.
Начало работы с беседкой и моделируемым TurtleBot
В этом примере показано, как настроить симулятор Gazebo ® .
Добавление, построение и удаление объектов в беседке
В этом примере рассматривается более подробное взаимодействие с Gazebo ® Simulator от MATLAB ®.
Применить силы и крутящие моменты в беседке
В этом примере показан набор способов приложения усилий и крутящих моментов к моделям в симуляторе Gazebo ® .
Проверка автономности робота при моделировании
В этом примере рассматривается управление MATLAB ® тренажером Gazebo ®.
Начало работы с настоящим TurtleBot
В этом примере показано, как подключиться к TurtleBot ® с помощью интерфейса MATLAB ® ROS.
Начало работы с беседкой и моделируемым TurtleBot
В этом примере показано, как настроить симулятор Gazebo ® .
В этом примере описывается платформа TurtleBot ® и способы взаимодействия с ней пользователей MATLAB ®.
Ознакомьтесь с основным поведением TurtleBot
Этот пример поможет вам изучить базовую автономность с помощью TurtleBot ® .
Управление TurtleBot с помощью телеоперации
В этом примере показано управление клавиатурой TurtleBot ® с помощью ExampleHelperTurtleBotCommunicator класс.
Предотвращение препятствий с помощью TurtleBot и VFH
В этом примере показано, как использовать TurtleBot ® с векторными гистограммами полей (VFH) для устранения препятствий при управлении роботом в среде .
Отслеживание и отслеживание объекта
В этом примере рассматривается автономное поведение камеры Kinect ® .