Используйте блоки из библиотеки Continuous для моделирования дифференциальных уравнений. Можно взять производную сигнала по времени. Можно интегрировать или задержать сигнал. Можно моделировать контроллеры PID и линейные системы с помощью передаточной функции или представлений состояния-пространства.
| Производная | Производная выходного времени от входного |
| Состояние дескриптора - пространство | Моделирование неявных линейных систем |
| Задержка передачи объекта | Ввести задержку распространения сообщения SimEvents |
| Удержание первого заказа | Реализовать линейно экстраполированное удержание первого порядка на входном сигнале |
| Интегратор | Интегрированный сигнал |
| Интегратор Лимитед | Интегрированный сигнал |
| PID-контроллер | ПИД-контроллер непрерывного или дискретного времени |
| PID-контроллер (2DOF) | Непрерывный или дискретный двухстепенный ПИД-контроллер |
| Интегратор второго порядка | Интеграция входного сигнала второго порядка |
| Интегратор второго порядка Limited | Интеграция входного сигнала второго порядка |
| Состояние - пространство | Внедрение линейной системы «состояние-пространство» |
| Перенос Fcn | Модель линейной системы по передаточной функции |
| Задержка транспортировки | Задержка ввода на заданное время |
| Переменная задержка по времени | Задержка ввода по переменному количеству времени |
| Переменная задержка транспортировки | Задержка ввода по переменному количеству времени |
| Нулевой полюс | Модельная система по передаточной функции с нулевым полюсным усилением |
Моделирование непрерывной системы
Моделирование системы с переменными, определенными для всех значений времени.
Моделирование киберфизических систем
Модельная задержка транспортировки в конвейерной ленте с переменной скоростью.