sl3dex_uav Пример показывает, как можно использовать датчики виртуальных столкновений для интерактивного управления моделированием и изменения внешнего вида объектов виртуального мира с помощью Simulink ® 3D Animation™. Пример представляет простой вызов беспилотного летательного аппарата (БПЛА).

sl3dex_rigidbodytree пример демонстрирует функциональность блока Simulink® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

В vrcrane_joystick примере показано, как модель Simulink ® может взаимодействовать с виртуальным миром. Динамика крана портала моделируется в Simulink и визуализируется в виртуальной реальности. Модель использует блок ввода джойстика для управления уставкой. Оси джойстика 3 используются для управления положением уставки, кнопка 1 - для запуска крана.

Эта модель иллюстрирует использование Simulink ® 3D Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и тестирования жизнеспособности конструкций до этапа внедрения. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование Magellan SpaceMouse для манипулирования объектами в виртуальном мире.

Портальный кран с пультом управления

Пример vrpend иллюстрирует различные способы взаимодействия динамической модели в Simulink ® с миром виртуальной реальности. Это модель двумерного перевернутого маятника, управляемого ПИД-контроллером. Что отличает эту модель от «общих» перевернутых моделей маятников, так это визуализация и методы установки уставки. Визуализация и взаимодействие с виртуальным миром осуществляется с помощью блоков графика траектории и приемника VR. Блок График траектории (Trajectory Graph) позволяет отслеживать историю положения маятника и изменять уставку. Способ установки уставки может быть выбран в маске блока График траектории (Trajectory Graph). Доступны следующие методы:

Пример Vrdemo_panel показывает использование ощущения объектов, которые доступны в 3D Мировой библиотеке редактора Компонентса. Эти объекты объединяют датчики VRML, значения которых могут быть считаны в Simulink ® блоком VR Source с логикой (реализованной с использованием VRML Scripts and Routes), которая изменяет их визуальный вид на основе пользовательского ввода.

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink ® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели многими способами для отслеживания и манипуляции объектами, простого обнаружения столкновений, моделирования гаптических эффектов и т. д.

Пример vrtkoff представляет упрощенный взлет самолета с взлетно-посадочной полосы. В этой модели определено несколько точек обзора, как статических, так и прикрепленных к плоскости, что позволяет видеть взлет с различных точек зрения.