Пример vrmemb1 аналогичен примеру vrmemb, но на этот раз связанный виртуальный мир создается на основе модели Simulink ®.

В примере vrbounce визуализируется шар, отскакивающий от пола. Шар деформируется при ударе о пол, сохраняя объем шара постоянным. Деформация достигается изменением масштабного поля шара.

Vrlights является примером с источниками света. В сцене есть Солнце (смоделированное как DirectionLight) и Лампа (смоделированное как StartLight), перемещенные из модели Simulink ®, создавая иллюзию изменений между дневным и ночным освещением местности. В связанном файле VRML определено несколько точек обзора, которые позволяют наблюдать постепенные изменения в свете с различных точек зрения.

Пример vrpend иллюстрирует различные способы взаимодействия динамической модели в Simulink ® с миром виртуальной реальности. Это модель двумерного перевернутого маятника, управляемого ПИД-контроллером. Что отличает эту модель от «общих» перевернутых моделей маятников, так это визуализация и методы установки уставки. Визуализация и взаимодействие с виртуальным миром осуществляется с помощью блоков графика траектории и приемника VR. Блок График траектории (Trajectory Graph) позволяет отслеживать историю положения маятника и изменять уставку. Способ установки уставки может быть выбран в маске блока График траектории (Trajectory Graph). Доступны следующие методы:

В vrcrane_joystick примере показано, как модель Simulink ® может взаимодействовать с виртуальным миром. Динамика крана портала моделируется в Simulink и визуализируется в виртуальной реальности. Модель использует блок ввода джойстика для управления уставкой. Оси джойстика 3 используются для управления положением уставки, кнопка 1 - для запуска крана.

Портальный кран с пультом управления

Пример vrcrane_traj основан на vrcrane_joystick примере, вместо интерактивного управления оператором он имеет предопределенную траекторию нагрузки.

Пример vrplanets показывает динамическую визуализацию первых 4 планет Солнечной системы, Луну, вращающуюся вокруг Земли, и Солнце, вращающееся само. Модель использует реальные свойства пространственных тел. Только относительные размеры планет и расстояние между Землей и Луной корректируются для обеспечения интересного обзора.

Пример vrtkoff представляет упрощенный взлет самолета с взлетно-посадочной полосы. В этой модели определено несколько точек обзора, как статических, так и прикрепленных к плоскости, что позволяет видеть взлет с различных точек зрения.

Эта модель является вариантом примера vrtkoff, который показывает также, как отображать значения сигнала в виде текста в виртуальной сцене и простого Had-Up Display (HUD).

Взлет плоскости с трассировкой траектории

Эта модель иллюстрирует использование Simulink ® 3D Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и тестирования жизнеспособности конструкций до этапа внедрения. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование Magellan SpaceMouse для манипулирования объектами в виртуальном мире.