Exponenta Banner
exponenta event banner

Анализ журнала полетов

Импорт, анализ и печать журналов телеметрии

Полетные журналы для БПЛА содержат большие объёмы данных с множеством различных форматов. Используйте функции анализа журнала полетов для загрузки различных файлов журналов телеметрии, включая файлы TLOG, ULOG и пользовательские типы файлов. Для извлечения и отображения сигналов из журнала телеметрии для создания графиков используйте flightLogSignalMapping объект. Для анализа файла журнала и создания настраиваемой серии графиков используйте приложение Flight Log Analyzer.

Приложения

Анализатор журнала полетовАнализ журналов полета автопилота БПЛА

Объекты

flightLogSignalMappingВизуализация журналов полета БПЛА
mavlinktlogЧтение сообщения MAVLink из файла TLOG
ulogreaderСчитывание сообщений из файла ULOG

Характерные примеры

Visualize and Playback MAVLink Flight Log

Визуализация и воспроизведение журнала полетов MAVLink

Загрузите журнал телеметрии (TLOG), содержащий пакеты MAVLink, в MATLAB ®. Подробные данные сообщений извлекаются для печати. Затем для повторного моделирования полета сообщения повторно публикуются через интерфейс связи MAVLink. Эта публикация имитирует беспилотный летательный аппарат (БПЛА), выполняющий зафиксированный в tlog полет .

Открыть сценарий в реальном времени
Visualize Custom Flight Log

Визуализация пользовательского журнала полетов

Настройте объект flireLogSignalMapping для визуализации данных из пользовательского журнала полетов.

Открыть сценарий в реальном времени
Flight Instrument Gauge Visualization for a Drone

Визуализация измерительного прибора для беспилотника

Импортируйте и визуализируйте журнал полетов беспилотника с помощью 3-D анимаций и измерительных приборов. В этом примере представлен общий обзор характеристик полета в MATLAB ® с использованием функций Flight Instruments в Aerospace Toolbox™. Затем для просмотра сигналов в пользовательском интерфейсе Simulink ® в примере используются блоки Flight Instruments компании Aerospace Blockset™

Открыть сценарий в реальном времени
Analyze UAV Autopilot Flight Log Using Flight Log Analyzer

Анализ журнала полета автопилота БПЛА с помощью анализатора журнала полета

Запустите приложение Flight Log Analyzer, импортируйте данные журнала полетов, создайте фигуры и графики, экспортируйте сигналы и используйте пользовательское отображение сигналов в приложении.

Открыть сценарий в реальном времени

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка