Проектирует ППМ следующего контроллера для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с использованием БПЛА модели наведения и блоков БПЛА Waypoint Follower.

Симуляционные модели часто требуют различных уровней точности на разных стадиях разработки. На этапе быстрого прототипирования мы хотели бы быстро экспериментировать и настраивать параметры для тестирования различных автономных алгоритмов. На стадии разработки производства мы хотели бы проверить наши алгоритмы на соответствие моделям повышения точности. В этом примере мы демонстрируем метод аппроксимации модели высокой точности с блоком модели наведения БПЛА и используем его для прототипа и настройки ППМ после навигационной системы. См. раздел Настройка толкателя ППМ для БПЛА с фиксированным крылом. Эта же навигационная система тестируется на модели высокой точности для проверки ее производительности.

Имитационные модели для БПЛА часто нуждаются в различных уровнях точности на разных стадиях разработки. Системный конструктор может получить поэтапно лучший доступ к характеристикам БПЛА по мере развития конструкции.

Демонстрирует планирование движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с использованием алгоритма быстрого исследования случайного дерева (RRT) с учетом позы начала и цели на карте 3-D. БПЛА имеет неголономный характер и должен подчиняться аэродинамическим ограничениям, таким как максимальный угол крена, угол траектории полета и воздушная скорость при движении между ППМ.

С помощью инкрементных итераций конструирования можно реализовать небольшое мультиоптерное моделирование для взлета, облета и посадки в другом месте в городской среде.