Дерево преобразования, определяющее отношение дочерний-родительский кадр в заданных временных метках, указанное как transformTree объект.

Имена исходных кадров указаны как скаляр строки, символьный вектор, строковый массив или массив ячеек символьных векторов. Исходный кадр - это кадр, в котором имеются координаты, а целевой кадр - это кадр, в который требуется преобразовать эти координаты. Каждый элемент массива соответствует одному и тому же элементу в targetframe и длина соответствует n-размерности tform.

Типы данных: char | string | cell

Имена целевых кадров указаны как строковый скаляр, символьный вектор, строковый массив или массив ячеек символьных векторов. Исходный кадр - это кадр, в котором имеются координаты, а целевой кадр - это кадр, в который требуется преобразовать эти координаты. Каждый элемент массива соответствует одному и тому же элементу в sourceframe и длина соответствует n-размерности tform.

Типы данных: char | string | cell

Время запроса кадров, указанное как скаляр или вектор скаляров в секундах. Для меток времени, указанных перед первой меткой времени в frames, функция возвращает NaN значения. Для меток времени, указанных после последней метки времени, возвращается последнее (наибольшее) преобразование.