Определение рамок координат и относительных преобразований
transformTree объект содержит организованную древовидную структуру для координатных кадров и их относительных преобразований во времени. Объект сохраняет относительные преобразования между дочерними кадрами и их родителями. Можно задать преобразование с временной меткой для кадров и запросить относительные преобразования между различными кадрами в дереве. Объект интерполирует промежуточные временные метки, используя предположение о постоянной скорости для линейного движения, и сферическую линейную интерполяцию (SLERP) для углового движения. В противном случае относительные преобразования сохраняются постоянными за пределами указанного диапазона временных меток. Время до первого возврата метки времени NaN.
Используйте updateTransform функция для добавления меток времени в дерево путем определения отношений «родитель-потомок». Запрос конкретных преобразований в заданных временных метках с помощью getTransform и отображение отношений кадров с помощью show.
frames = transformTree"root"с максимальным количеством кадров и преобразованиями с временной меткой на кадр, равным 10.
frames = transformTree(baseName)
frames = transformTree(baseName,numFrames)
frames = transformTree(baseName,numFrames,numTransforms)MaxNumTransforms свойство, определяющее максимальное число преобразований с временной меткой на имя кадра.
frames = transformTree(baseName,numFrames,numTransforms,rootTime)baseName кадр как скалярное время в секундах.
getGraph | Объект Graph, представляющий древовидную структуру |
getTransform | Получить относительное преобразование между кадрами |
info | Перечисление всех имен кадров и сохраненных меток времени |
removeTransform | Удалить преобразование кадра относительно его родительского элемента |
show | Показать дерево преобразования |
updateTransform | Обновить преобразование кадра относительно его родительского элемента |