Exponenta Banner
exponenta event banner

показать

Показать дерево преобразования

свернуть все на странице

Синтаксис

hAx = показать (кадры)
hAx = show (кадры, метка времени)
hAx = показать (___, имя, значение)

Описание

hAx = show(frames) отображает дерево преобразования на последней отметке времени в последовательности.

hAx = show(frames,timestamp) отображает дерево преобразования на указанной отметке времени. Если указанное время не указано в дереве преобразования, framesфункция выполняет интерполяцию с использованием предположения постоянной скорости для линейного движения и сферической линейной интерполяции (SLERP) для углового движения.

hAx = show(___,Name,Value) указывает дополнительные параметры, указанные одним или несколькими Name,Value аргументы пары.

Входные аргументы

свернуть все

Дерево преобразования, определяющее отношение дочерний-родительский кадр в заданных временных метках, указанное как transformTree объект.

Время запроса кадров, указанное как скаляр или вектор скаляров в секундах. Если заданное время не указано в дереве преобразования, framesфункция выполняет интерполяцию с использованием предположения постоянной скорости для линейного движения и сферической линейной интерполяции (SLERP) для углового движения. Для меток времени, указанных после последней метки времени, возвращается последнее (наибольшее) преобразование.

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'ShowArrow',true рисует стрелки между родительскими и дочерними кадрами

Рисование стрелок от родительского к дочерним фреймам, указанных как true или false

Типы данных: logical

Размеры осей для рамок, заданные как структура. Укажите имя каждого кадра как поле со скаляром для относительного размера этого кадра.

Пример: struct("root",2,"frameA",5)

Типы данных: struct

Кадры для печати, заданные как строка, вектор-символ, строковый массив или массив ячеек векторов символов. Этот аргумент используется для указания подмножества имен кадров, отображаемых на рисунке.

Пример: ["Frame1","Frame3","Frame9"]

Типы данных: char | string | cell

Оси для печати, указанные как Axes объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси, под которыми отображается дерево преобразования, возвращаемое как Axes объект. Дополнительные сведения см. в разделе Axes Properties.

См. также

Объекты

Функции

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка