Exponenta Banner
exponenta event banner

Выберите датчик для моделирования нереального двигателя

В БПЛА Toolbox можно получить данные высокоточных датчиков из виртуальной среды. Эта среда визуализируется с помощью Unreal Engine ® от Epic Games ®.

В таблице представлены блоки датчиков, которые можно моделировать в этой среде.

Блок датчиковОписаниеВизуализацияПример

Моделирование 3D камеры

  • Камера с объективом, который основан на идеальной фотоаппарат. Смотрите раздел Что такое калибровка камеры? (Панель инструментов компьютерного зрения)

  • Включает параметры размера изображения, фокусного расстояния, искажения и перекоса

  • Включает опции для вывода достоверной информации о земле для оценки глубины и семантической сегментации

Отображение изображений с камеры с помощью блока Video Viewer (Панель инструментов компьютерного зрения) или To Video Display (Панель инструментов компьютерного зрения). Пример визуализации:

Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием моделирования нереального механизма

Отображение карт глубины с помощью блока Video Viewer (Панель инструментов компьютерного зрения) или To Video Display (Панель инструментов компьютерного зрения). Пример визуализации:

Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием моделирования нереального механизма

Отображение семантических карт сегментации с помощью блока Video Viewer (панель инструментов Computer Vision) или To Video Display (панель инструментов Computer Vision). Пример визуализации:

Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием моделирования нереального механизма

Имитация 3D камера Fisheye

  • Камера Fisheye, которую можно описать с помощью модели камеры Scaramuzza. См. Основы калибровки Fisheye (панель инструментов компьютерного зрения)

  • Включает параметры центра искажения, размер изображения и коэффициенты отображения

Отображение изображений с камеры с помощью блока Video Viewer (Панель инструментов компьютерного зрения) или To Video Display (Панель инструментов компьютерного зрения). Пример визуализации:

Моделирование простого сценария полета и датчика в среде нереального двигателя

Моделирование 3D Лидар

  • Сканирование модели лидарного сенсора

  • Включает параметры для диапазона обнаружения, разрешения и полей обзора

Отображение данных облака точек с помощью pcplayer(Панель инструментов компьютерного зрения) в функциональном блоке MATLAB. Пример визуализации:

Поставка пакета БПЛА

См. также

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка