Exponenta Banner
exponenta event banner

Моделирование 3D Преобразование актера Получить

Получить трансляцию, вращение, масштаб актера

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Блок динамики транспортного средства/Сценарии транспортного средства/ Sim3D/ Sim3D Core

  • Simulation 3D Actor Transform Get block

Описание

Блок Simulation 3D Actor Transform Get обеспечивает перемещение, вращение и масштаб для среды моделирования Simulink ®.

Блок использует фиксированную на транспортном средстве систему координат, которая первоначально выровнена с инерциальной мировой системой координат.

Coordinate system image showing roll, pitch, and yaw about x, y, and z axes, respectively

ОсьОписание
X

Направление движения транспортного средства вперед

Крен - поворот правой стороны вокруг оси X

Y

Простирается справа от транспортного средства, первоначально параллельно плоскости грунта

Шаг - поворот вправо вокруг оси Y

Z

Выдвигается вверх

Yaw - поворот левой стороны вокруг оси Z

Актеры - это объекты сцены, поддерживающие 3D перемещение, поворот и масштаб. Детали являются компонентами актера. Компоненты не существуют сами по себе; они связаны с актером.

Совет

Убедитесь, что блок Simulation 3D Scene Configuration выполняется перед блоком Simulation 3D Actor Transform Get. Таким образом, среда визуализации Unreal Engine ® 3D подготавливает данные до их получения блоком Simulation 3D Actor Transform Get. Чтобы проверить порядок выполнения блока, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите «Свойства». На вкладке Общие подтвердите следующие параметры приоритета:

  • Моделирование 3D Конфигурация сцены - 0

  • Моделирование 3D Преобразование актера Получить - 1

Дополнительные сведения о порядке выполнения см. в разделе Управление и просмотр порядка выполнения.

Порты

Продукция

развернуть все

Перевод актера, в м. Размеры массива - это количество частей на актера-by-3.

  • Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) - Перемещение транспортного средства по мировым осям X, Y и Z- соответственно.

  • Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) - Смещение актора относительно транспортного средства в неподвижной системе координат транспортного средства, первоначально совмещенной с мировыми осями X, Y и Z- соответственно.

Например, рассмотрим транспортное средство с кузовом транспортного средства и четырьмя колесами. Translation сигнал:

  • Размеры: [5x3].

  • Содержит информацию о перемещении в соответствии с расположением оси и колеса относительно транспортного средства.

    Перевод = [XvYvZvXFLYFLFLXFRFRXRLYRLZRRYRRZRR]

    ПереводЭлемент массива

    Транспортное средство, Xv

    		Translation(1,1)

    Транспортное средство, Yv

    		Translation(1,2)

    Транспортное средство, Zv

    		Translation(1,3)

    Переднее левое колесо, XFL

    		Translation(2,1)

    Переднее левое колесо, YFL

    		Translation(2,2)

    Переднее левое колесо, ZFL

    		Translation(2,3)

    Переднее правое колесо, XFR

    		Translation(3,1)

    Переднее правое колесо, YFR

    		Translation(3,2)

    Переднее правое колесо, ZFR

    		Translation(3,3)

    Заднее левое колесо, XRL

    		Translation(4,1)

    Заднее левое колесо, YRL

    		Translation(4,2)

    Заднее левое колесо, ЗРЛ

    		Translation(4,3)

    Заднее правое колесо, XRR

    		Translation(5,1)

    Заднее правое колесо, YRR

    		Translation(5,2)

    Заднее правое колесо, ЗРР

    		Translation(5,3)

Вращение актера в диапазоне [-pi/2, pi/2] в радиусе. Размеры массива - это количество частей на актера-by-3.

  • Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) - Вращение транспортного средства вокруг осей Y-, Z- и X фиксированного шага, крена и рыскания транспортного средства соответственно.

  • Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) - Вращение актера вокруг фиксированных осей тангажа, крена и рыскания Y-, Z- и X транспортного средства соответственно.

Например, рассмотрим транспортное средство с кузовом транспортного средства и четырьмя колесами. Rotation сигнал::

  • Размеры: [5x3].

  • Содержит информацию о вращении в соответствии с расположением оси и колеса.

    Вращение = [PitchvRollvYawvPitchFLRollFLYawFLPitchFRRollFRYawFRPitchRLRollRLYawRLPitchRRRollRRYawRR]

    ВращениеЭлемент массива

    Транспортное средство, Pitchv

    		Rotation(1,1)

    Транспортное средство, Роллв

    		Rotation(1,2)

    Транспортное средство, Yawv

    		Rotation(1,3)

    Переднее левое колесо, ТПЛ

    		Rotation(2,1)

    Переднее левое колесо, RollFL

    		Rotation(2,2)

    Переднее левое колесо, YawFL

    		Rotation(2,3)

    Переднее правое колесо, РО

    		Rotation(3,1)

    Переднее правое колесо, RollFR

    		Rotation(3,2)

    Переднее правое колесо, YawFR

    		Rotation(3,3)

    Заднее левое колесо РРЛ

    		Rotation(4,1)

    Заднее левое колесо, RollRL

    		Rotation(4,2)

    Заднее левое колесо, YawRL

    		Rotation(4,3)

    Заднее правое колесо, РЗР

    		Rotation(5,1)

    Заднее правое колесо, RollRR

    		Rotation(5,2)

    Заднее правое колесо, YawRR

    		Rotation(5,3)

Масштаб актёра. Размеры массива - это количество деталей на субъекта -3.

  • Scale(1,1), Scale(1,2), и Scale(1,3) - Шкала транспортного средства по мировым осям X, Y и Z- соответственно.

  • Scale(...,1), Scale(...,2), и Scale(...,3) - Масштаб актёра по мировым осям X, Y и Z- соответственно.

Например, рассмотрим транспортное средство с кузовом транспортного средства и четырьмя колесами. Scale сигнал:

  • Размеры: [5x3].

  • Содержит информацию о масштабе в соответствии с расположением оси и колеса.

    Scale = [XVscureYVscureZVscureXFLscureYFLscityZFLscureXFRscityYFRRRscityYRLscityZRLscityXRRscureYRRRscureZ

    МасштабЭлемент массива

    Транспортное средство, Xvscale

    		Scale(1,1)

    Транспортное средство, Yvscale

    		Scale(1,2)

    Транспортное средство, Zvscale

    		Scale(1,3)

    Переднее левое колесо, XFLscale

    		Scale(2,1)

    Переднее левое колесо, YFLscale

    		Scale(2,2)

    Переднее левое колесо, ZFLscale

    		Scale(2,3)

    Переднее правое колесо, XFRscale

    		Scale(3,1)

    Переднее правое колесо, YFRscale

    		Scale(3,2)

    Переднее правое колесо, ZFRscale

    		Scale(3,3)

    Заднее левое колесо, шкала XRLscale

    		Scale(4,1)

    Заднее левое колесо, YRLscale

    		Scale(4,2)

    Заднее левое колесо, ZRLscale

    		Scale(4,3)

    Заднее правое колесо, XRRscale

    		Scale(5,1)

    Заднее правое колесо, YRRscale

    		Scale(5,2)

    Заднее правое колесо, ZRRscale

    		Scale(5,3)

Параметры

развернуть все

Имя актёра.

Актеры - это объекты сцены, поддерживающие 3D перемещение, поворот и масштаб. Детали являются компонентами актера. Компоненты не существуют сами по себе; они связаны с актером.

Блок не поддерживает несколько экземпляров одного тега субъекта. Чтобы относиться к тому же актеру сцены, когда Вы используете 3D пары блока (например, Моделирование 3D Актер Преобразовывают, Добираются, и Моделирование, 3D Актер Преобразовывает Набор), определите тот же Тэг для актера в 3D сцене, параметре ActorTag.

Количество частей на актера. Актеры - это объекты сцены, поддерживающие 3D перемещение, поворот и масштаб. Детали являются компонентами актера. Компоненты не существуют сами по себе; они связаны с актером. Обычно двигатель транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами имеет 5 части.

Блок не поддерживает несколько экземпляров одного тега субъекта. Чтобы относиться к тому же актеру сцены, когда Вы используете 3D пары блока (например, Моделирование 3D Актер Преобразовывают, Добираются, и Моделирование, 3D Актер Преобразовывает Набор), определите тот же Тэг для актера в 3D сцене, параметре ActorTag.

Время выборки, Ts. Частота кадров графики является обратной времени выборки.

Примеры модели

Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Application

Допрос сцены с помощью камеры и эталонного приложения трассировки лучей

Опросите 3D Нереальную сцену Двигателя с моделью динамики транспортного средства при помощи камеры и луча, прослеживающего справочный проект применения.

См. также

| | |

Темы

Представлен в R2018a

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка