Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в самоусловной форме в зависимости от одного параметра планирования
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control
![1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] block](1dselfcondblk.gif){kind=small}
Блок 1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как определено в Алгоритмах.
Выходом из этого блока является потребность в приводе, которую можно ввести в блок привода.
Если входы параметра планирования в блок выходят за пределы допустимого, они обрезаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы вне области значений.
Для этого блока требуется лицензия Control System Toolbox™.
Блок реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как задано уравнениями:
в самостоятельной форме
Этот блок реализует запланированную по усилению версию блока Self-Conditioned [A, B, C, D], где v является параметром, над которым заданы A, B, C и D. Этот тип планирования контроллера принимает, что матрицы A, B, C и D изменяются плавно как функция v, что часто происходит в аэрокосмических приложениях.
[1] Каутский, Николс и Ван Доорен. «Назначение устойчивых полюсов в линейном состоянии». International Journal of Control, Vol. 41, Number 5, 1985, pp. 1129-1155.
1D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 1D смеси контроллеров: u = (1-L) .K1.y + L.K2.y | 1D форма наблюдателя [A (v), B (v), C (v), F (v), H (v)] | 2D с учетом собственных условий [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 3D с учетом собственных условий [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Linear Second-Order Actuator | Nonlinear Second-Order Actuator | Самообеспеченные [A, B, C, D] | Self-Conditioned [A,B,C,D]
