2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в зависимости от двух параметров планирования

Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control

Описание

Блок 2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как описано в Алгоритмах.

Выходом из этого блока является потребность в приводе, которую можно ввести в блок привода.

Ограничения

Если входы параметра планирования в блок выходят за пределы допустимого, они обрезаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы вне области значений.

Порты

Вход

расширить все

`y` - Измерения самолета
вектор

Измерения самолета, заданные в виде вектора.

Типы данных: double

`v1` - Переменная планирования
вектор

Переменная планирования, заданная как вектор, которая соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

`v2` - Переменная планирования
вектор

Типы данных: double

Выход

расширить все

`u` - Требования к приводу
вектор

Требования к приводу, заданные как вектор.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

`A-matrix(v1,v2)` - A -матрица реализации пространства состояний
Массив | A (по умолчанию)

A -матрица реализации пространства состояний. В случае 2-D планирования A -matrix должна иметь четыре измерения, последние две соответствуют переменным планирования v 1 и v 2. Например, если A -matrix, соответствующий первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то A(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: A

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'A'

`B-matrix(v1,v2)` - B -матрица реализации пространства состояний
Массив | B (по умолчанию)

B -матрица реализации пространства состояний. В случае 2-D планирования B -matrix должна иметь четыре измерения, последние две соответствуют переменным планирования v 1 и v 2. Например, если B -matrix, соответствующий первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то B(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: B

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'B'

`C-matrix(v1,v2)` - -матрица реализации пространства состояний
Массив | C (по умолчанию)

C -матрица реализации пространства состояний. В случае 2-D планирования C -matrix должна иметь четыре измерения, последние две соответствуют переменным планирования v 1 и v 2. Например, если C -matrix, соответствующий первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то C(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: C

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'C'

`D-matrix(v1,v2)` - D -матрица реализации пространства состояний
D (по умолчанию) | массив

D -матрица реализации пространства состояний. В случае 2-D планирования D -matrix должна иметь четыре измерения, последние две соответствуют переменным планирования v 1 и v 2. Например, если D -matrix, соответствующий первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то D(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программное использование

Параметры блоков: D

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'D'

`First scheduling variable (v1) breakpoints` - Точки останова для первой переменной планирования
`v1_vec` (по умолчанию) | вектор

Вектор точек по оси Х для первой переменной планирования. Длина <reservedrangesplaceholder4> 1 должна быть тем же как размер третьей размерности A, B, C, и D.

Программное использование

Параметры блоков: AoA_vec

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'v1_vec'

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` - Точки останова для второй переменной планирования
`v2_vec` (по умолчанию) | вектор

Вектор точек по оси Х для второй переменной планирования. Длина v 2 должна быть такой же, как и размер четвертого измерения A, B, C и D.

Программное использование

Параметры блоков: Mach_vec

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: 'v2_vec'

`Initial state, x_initial` - Начальные состояния
`0` (по умолчанию) | вектор

Вектор начальных состояний для контроллера, то есть начальных значений для вектора состояний, x. Он должен иметь длину, равную размеру первой размерности A.

Программное использование

Параметры блоков: x_initial

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: '0'

Примеры моделей

HL-20 with Simulink® 3D Animation™ and Flight Instrumentation Blocks

HL-20 с блоками 3D Animation™ Simulink ® и полетного инструментирования

HL-20 тела и контроллера НАСА, смоделированные в программном обеспечении Simulink ®, Aerospace Blockset™ и 3D Animation™ Simulink ®. Эта модель имитирует фазы захода на посадку и рейса с помощью автоматического контроллера посадки. Подсистема визуализации использует бортовые манометры из библиотеки Aerospace Blockset™ Flight Instrumentation.

Откройте модель

Алгоритмы

Блок реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:

$\begin{array}{l} \dot{x} = A (v) x + B (v) y \\ u = C (v) x + D (v) y \end{array}$

где v - вектор параметров, над которыми заданы A, B, C и D. Этот тип планирования контроллера принимает, что матрицы A, B, C и D изменяются плавно как функция v, что часто происходит в аэрокосмических приложениях.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Представлено до R2006a

Документация

2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Вход

`y` - Измерения самолета
вектор

`v1` - Переменная планирования
вектор

`v2` - Переменная планирования
вектор

Выход

`u` - Требования к приводу
вектор

Параметры

`A-matrix(v1,v2)` - A -матрица реализации пространства состояний
Массив | A (по умолчанию)

Программное использование

`B-matrix(v1,v2)` - B -матрица реализации пространства состояний
Массив | B (по умолчанию)

Программное использование

`C-matrix(v1,v2)` - -матрица реализации пространства состояний
Массив | C (по умолчанию)

Программное использование

`D-matrix(v1,v2)` - D -матрица реализации пространства состояний
D (по умолчанию) | массив

Программное использование

`First scheduling variable (v1) breakpoints` - Точки останова для первой переменной планирования
`v1_vec` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` - Точки останова для второй переменной планирования
`v2_vec` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

`Initial state, x_initial` - Начальные состояния
`0` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Примеры моделей

HL-20 с блоками 3D Animation™ Simulink ® и полетного инструментирования

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Вход

y - Измерения самолета вектор

v1 - Переменная планирования вектор

v2 - Переменная планирования вектор

Выход

u - Требования к приводу вектор

Параметры

A-matrix(v1,v2) - A -матрица реализации пространства состоянийМассив | A (по умолчанию)

Программное использование

B-matrix(v1,v2) - B -матрица реализации пространства состоянийМассив | B (по умолчанию)

Программное использование

C-matrix(v1,v2) - -матрица реализации пространства состоянийМассив | C (по умолчанию)

Программное использование

D-matrix(v1,v2) - D -матрица реализации пространства состояний D (по умолчанию) | массив

Программное использование

First scheduling variable (v1) breakpoints - Точки останова для первой переменной планирования v1_vec (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Second scheduling variable (v2) breakpoints - Точки останова для второй переменной планирования v2_vec (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Initial state, x_initial - Начальные состояния 0 (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Примеры моделей

HL-20 с блоками 3D Animation™ Simulink ® и полетного инструментирования

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`y` - Измерения самолета
вектор

`v1` - Переменная планирования
вектор

`v2` - Переменная планирования
вектор

`u` - Требования к приводу
вектор

`A-matrix(v1,v2)` - A -матрица реализации пространства состояний
Массив | A (по умолчанию)

`B-matrix(v1,v2)` - B -матрица реализации пространства состояний
Массив | B (по умолчанию)

`C-matrix(v1,v2)` - -матрица реализации пространства состояний
Массив | C (по умолчанию)

`D-matrix(v1,v2)` - D -матрица реализации пространства состояний
D (по умолчанию) | массив

`First scheduling variable (v1) breakpoints` - Точки останова для первой переменной планирования
`v1_vec` (по умолчанию) | вектор

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` - Точки останова для второй переменной планирования
`v2_vec` (по умолчанию) | вектор

`Initial state, x_initial` - Начальные состояния
`0` (по умолчанию) | вектор

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®