Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в самоусловной форме в зависимости от двух параметров планирования
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control
![2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] block](2dselfcondblk.gif)
Блок 2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как определено в Алгоритмах.
Выходом из этого блока является потребность в приводе, которую можно ввести в блок привода.
Если входы параметра планирования в блок выходят за пределы допустимого, они обрезаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы вне области значений.
Для этого блока требуется лицензия Control System Toolbox™.
Блок реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как задано уравнениями:
в самостоятельной форме
Для обоснования этой самостоятельной реализации смотрите ссылку на блок Self-Conditioned [A, B, C, D]. Этот блок реализует запланированную по усилению версию блока Self-Conditioned [A, B, C, D], v будучи вектором параметров, над которыми заданы A, B, C и D. Этот тип планирования контроллера принимает, что матрицы A, B, C и D изменяются плавно как функция v, что часто происходит в аэрокосмических приложениях.
[1] Каутский, Николс и Ван Доорен. «Robust Pole Assignment in Linear State Feedback», International Journal of Control, Vol. 41, Number 5, 1985, pp 1129-1155.
1D с учетом собственных условий [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D смеси контроллеров | 2D форма наблюдателя [A (v), B (v), C (v), F (v), H (v)] | 3D с учетом собственных условий [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Linear Second-Order Actuator | Nonlinear Second-Order Actuator
