Direction Cosine Matrix Body to Wind

Преобразуйте угол атаки и угол боковой оси в матрицу косинуса направления

Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/Утилиты/Преобразования осей

Описание

Блок Direction Cosine Matrix Body to Wind преобразует угол атаки и боковые углы в матрицу косинуса направления 3 на 3 (DCM). Эта матрица косинуса направления полезна для вектора осей тела к координатным преобразованиям осей ветра. Чтобы преобразовать координаты вектора в осях тела (ox 0, oy 0, _oz 0) в вектор в ветряных осях ₍ox 2_, oy ₂, oz 2), умножите матрицу косинуса выходного направления блока с вектором в осях тела. Для получения информации о поворотах осей для этого преобразования, см. Алгоритмы.

Порты

Вход

расширить все

`ɑ β` - Угол атаки и угол боковой оси
Вектор 2 на 1

Угол атаки и угол боковой оси, заданный как вектор 2 на 1, в радианах.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`_DCMwb` - Матрица косинуса направления
Матрица косинуса направления 3 на 3

Матрица косинуса направления, возвращенная как матрица косинуса направления 3 на 3.

Типы данных: double

Примеры моделей

Легкий самолет Проекта

Как использовать продукты MathWorks ® для решения технических и технологических проблем, связанных с проектом самолетов, используя проект легкого самолета.

Откройте модель

Алгоритмы

Порядок вращений оси, необходимых для осуществления этого преобразования, следующий:

Вращение около oy 0 через угол атаки (α) к осям (ox 1, _oy 1, oz 1)
Вращение около oz 1 через угол боковой кромки (β) к осям (ox 2, _oy 2, oz 2)

$\begin{array}{l} [\begin{matrix} o x_{2} \\ o y_{2} \\ o z_{2} \end{matrix}] = D C M_{w b} [\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} o x_{2} \\ o y_{2} \\ o z_{2} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos β & \sin β & 0 \\ - \sin β & \cos β & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} \cos α & 0 & \sin α \\ 0 & 1 & 0 \\ - \sin α & 0 & \cos α \end{matrix}] [\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \end{array}$

Объединение двух матриц преобразования оси задает следующий DCM.

$D C M_{w b} = [\begin{matrix} \cos α \cos β & \sin β & \sin α \cos β \\ - \cos α \sin β & \cos β & - \sin α \sin β \\ - \sin α & 0 & \cos α \end{matrix}]$

Ссылки

[1] Стивенс, Б. Л. и Ф. Л. Льюис. Управление и симуляция самолета. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 1992.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta | Direction Cosine Matrix to Rotation Angles | Direction Cosine Matrix to Wind Angles | Rotation Angles to Direction Cosine Matrix | Wind Angles to Direction Cosine Matrix

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация