Руководство, навигация и управление (GNC)

Моделируйте системы руководства, навигации и управления (GNC), включая контроллеры

Используйте блоки наведения для вычисления расстояния между двумя транспортными средствами, блоки контроллеров для управления движением транспортных средств, таких как путь автомобиля, местоположение и скорость, и силы на транспортном средстве. Используйте навигационные блоки для моделирования акселерометров, гироскопов и инерциальных измерительных блоков (IMU) на каждой из трех осей; БИНС, который содержит один трехосевой акселерометр и один трехосный гироскоп. Реализуйте модели пилотного кроссовера, точности и Tustin.

  • Руководство
    Вычислите область значений между двумя транспортными средствами
  • Навигация
    Реализуйте трехосевое измерение ускорений, угловых скоростей, инерций
  • Контроль
    Симулируйте различные контроллеры, такие как одномерные, двумерные, трехмерные типы
  • Приводы
    Представление линейных и нелинейных приводов с пределами насыщения и скорости
  • Пилотные модели
    Реализуйте пилотные модели
  • Параметры рейса
    Вычислите космические параметры, такие как идеальная коррекция воздушной скорости, число Маха, динамическое давление

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте