Пилотные модели

Реализуйте пилотные модели

Моделируйте модели пилота, такие как кроссовер, точность и Tustin. Кроссовер и пилотные модели основаны на математических моделях поведения пилота человека МакРюера и Кренделя. Пилотная модель Tustin основана на характере реакции оператора в ручном управлении и ее последствиях для проектирования контроллера.

Блоки

Crossover Pilot ModelПредставление модели перекрестного пилот-сигнала
Precision Pilot ModelПредставление модели пилота точности
Tustin Pilot ModelПредставление пилотной модели Тастина