Моделируйте модели пилота, такие как кроссовер, точность и Tustin. Кроссовер и пилотные модели основаны на математических моделях поведения пилота человека МакРюера и Кренделя. Пилотная модель Tustin основана на характере реакции оператора в ручном управлении и ее последствиях для проектирования контроллера.
Crossover Pilot Model | Представление модели перекрестного пилот-сигнала |
Precision Pilot Model | Представление модели пилота точности |
Tustin Pilot Model | Представление пилотной модели Тастина |