Анализируйте ответы системы управления при помощи getIOTransfer вычислить отклики между различными входами и выходами модели системы с обратной связью.

Рассмотрите следующую систему управления.

Создайте genss модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления G1 и G2настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блоки X1 и X2 которые помечают места открытия потенциального контура или ввода сигналов.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

Если вы настраивали свободные параметры этой модели (для примера, с помощью команды tuning systune), можно хотеть проанализировать настроенную производительность системы путем изучения различных откликов системы.

Например, исследуйте ответ на выходе, y, на нарушение порядка, введенное в точку $$d_1$$.

H1 = getIOTransfer(T,'X1','y');

H1 представляет реакцию системы управления с обратной связью на нарушение порядка, введенную на неявном входе, сопоставленном с AnalysisPoint блочное X1, который является местом расположения $$d_1$$:

H1 является genss модель, которая включает настраиваемые блоки T. Если вы настроили свободные параметры T, H1 позволяет вам проверить ответ на нарушения порядка настроенной системы. Для примера можно использовать команды анализа, такие как bodeplot или stepplot для изучения ответов H1. Можно также использовать getValue для получения текущего значения H1, в котором все настраиваемые блоки оцениваются до их текущих числовых значений.

Точно так же исследуйте ответ на выходе на нарушение порядка, введенное в точке $$d_2$$.

H2 = getIOTransfer(T,'X2','y');

Можно также сгенерировать модель с двумя входами, с одним выходом, представляющую реакцию системы управления на одновременные нарушения порядка в обоих $$d_1$$ и $$d_2$$. Для этого предоставьте getIOTransfer с массивом ячеек, который задает несколько входных местоположений.

H = getIOTransfer(T,{'X1','X2'},'y');

Вычислите ответ от r до y следующей каскадной системы управления с открытым внутренним циклом и замкнутым внешним контуром.

Создайте genss модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления G1 и G2настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блоки X1 и X2 которые помечают места открытия потенциального контура или ввода сигналов.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

Если вы настраивали свободные параметры этой модели (для примера, с помощью команды tuning systune), можно хотеть проанализировать настроенную производительность системы путем изучения различных откликов системы.

Например, вычислите ответ системы с разомкнутым внутренним циклом и замкнутым внешним контуром.

H = getIOTransfer(T,'r','y','X2');

По умолчанию циклы замыкаются в точках анализа X1 и X2. Определение 'X2' для openings аргумент вызывает getIOTransfer чтобы открыть цикл в X2 для вычисления требуемой передачи от r до y. Переключатель в X1 остается закрытым для этого расчета.