Настраиваемые Обобщенные модели LTI представляют системы, имеющие как фиксированные, так и настраиваемые (или параметрические) коэффициенты. Используйте Блоки Control Design, чтобы представлять настраиваемые компоненты вашей системы управления. Объедините их с числовыми моделями LTI, чтобы создать настраиваемые Генерализованные модели LTI. Для получения примера смотрите Систему управления с настраиваемыми Компонентами.
Можно использовать настраиваемые Обобщенные модели LTI для:
Моделируйте настраиваемый (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый lowpass.
Моделируйте систему управления, которая содержит оба:
Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта управления и динамика датчиков
Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы
Настройка систем управления для разработки целей, которые вы задаете, с помощью команд настройки, таких как systune
или приложение Control System Tuner.
Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.
Модели с настраиваемыми коэффициентами
Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметров или настройки системы управления.
Представьте передаточную функцию с настраиваемым параметром.
Создайте настраиваемый фильтр второго порядка
Представление передаточной функции с несколькими настраиваемыми параметрами.
Создайте модель пространства состояний с фиксированными и настраиваемыми параметрами
Представьте матрицы пространства состояний, которые имеют смесь фиксированных и настраиваемых параметров.
Система управления с настраиваемыми компонентами
Создайте модель системы управления для настройки с помощью как настраиваемых, так и фиксированных компонентов.
Система управления с многоканальными точками анализа
Создайте модель системы управления с точками анализа для извлечения откликов в различных точках системы.
Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления
Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB® или Simulink®.