Настраиваемые модели

Модели с настраиваемыми или параметрическими коэффициентами

Настраиваемые Обобщенные модели LTI представляют системы, имеющие как фиксированные, так и настраиваемые (или параметрические) коэффициенты. Используйте Блоки Control Design, чтобы представлять настраиваемые компоненты вашей системы управления. Объедините их с числовыми моделями LTI, чтобы создать настраиваемые Генерализованные модели LTI. Для получения примера смотрите Систему управления с настраиваемыми Компонентами.

Можно использовать настраиваемые Обобщенные модели LTI для:

  • Моделируйте настраиваемый (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый lowpass.

  • Моделируйте систему управления, которая содержит оба:

    • Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта управления и динамика датчиков

    • Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы

  • Настройка систем управления для разработки целей, которые вы задаете, с помощью команд настройки, таких как systune или приложение Control System Tuner.

Функции

расширить все

tunableGainНастраиваемый блок статического усиления
tunablePIDНастраиваемый ПИД-регулятор
tunablePID2Настраиваемые ПИД-регуляторы с двумя степенями свободы
tunableSSНастраиваемая модель пространства состояний фиксированного порядка
tunableTFНастраиваемая передаточная функция с фиксированным количеством полюсов и нулей
realpРеальный настраиваемый параметр
AnalysisPointИнтересные точки для линейного анализа
genssОбобщенная модель пространства состояний
genfrdОбобщенная модель данных частотной характеристики (FRD)
genmatОбобщенная матрица с настраиваемыми параметрами
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутой системы управления, представленная genss модель
getIOTransferПередаточная функция с обратной связью от обобщенной модели системы управления
getSensitivityФункция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности от обобщенной модели системы управления
getPointsПолучите список точек анализа в обобщенной модели системы управления
replaceBlockЗамените или обновите блоки проекта системы управления в обобщенной модели LTI
sampleBlockОбразцы блоков Система Управления в обобщенной модели
rsampleBlockСлучайные выборки блоков Система Управления в обобщенной модели
getValueТекущее значение обобщенной модели
setValueИзменение текущего значения блока Система Управления
getBlockValueТекущее значение блока Система Управления в обобщенной модели
setBlockValueИзмените значение блока Система Управления в обобщенной модели
showBlockValueОтображение текущего значения блоков Система Управления в обобщенной модели
showTunableОтобразите текущее значение настраиваемых блоков Система Управления в обобщенной модели
nblocksКоличество блоков в Обобщенной матрице или Обобщенной модели LTI
getLFTModelРазложите обобщенную модель LTI

Темы

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметров или настройки системы управления.

Настраиваемый Lowpass

Представьте передаточную функцию с настраиваемым параметром.

Создайте настраиваемый фильтр второго порядка

Представление передаточной функции с несколькими настраиваемыми параметрами.

Создайте модель пространства состояний с фиксированными и настраиваемыми параметрами

Представьте матрицы пространства состояний, которые имеют смесь фиксированных и настраиваемых параметров.

Система управления с настраиваемыми компонентами

Создайте модель системы управления для настройки с помощью как настраиваемых, так и фиксированных компонентов.

Система управления с многоканальными точками анализа

Создайте модель системы управления с точками анализа для извлечения откликов в различных точках системы.

Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления

Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB® или Simulink®.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте