Exponenta Banner

getPoints

Получите список точек анализа в обобщенной модели системы управления

Свернуть все на странице

Синтаксис

points = getPoints(T)

Описание

пример

points = getPoints(T) возвращает имена всех местоположений точек анализа в обобщенной модели пространства состояний системы управления. Используйте эту функцию, чтобы запросить список доступных точек анализа в модели для анализа или настройки системы управления. Можно обратиться к местоположениям точек анализа по имени, чтобы создать настройку системы управления целями проекта или вычислить отклики разомкнутой и замкнутой систем с помощью команд анализа, таких как getLoopTransfer и getIOTransfer.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте модель замкнутой системы с каскадным циклом обратной связи и получите список местоположений точек анализа в модели.

Создайте модель следующего цикла каскадной обратной связи. C1 и C2 являются настраиваемыми контроллерами. AP1 и AP2 являются интересными точками для анализа, которые вы помечаете AnalysisPoint блоки.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
AP1 = AnalysisPoint('AP1');
AP2 = AnalysisPoint('AP2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,AP2)*C1,AP1);

T является genss модель, блоки Система Управления которой включают настраиваемые контроллеры и переключатели AP1 и AP2.

Получите список сайтов открытия цикла в T. 

points = getPoints(T)
points = 2x1 cell
    {'AP1'}
    {'AP2'}

getPoints возвращает массив ячеек, в котором перечисляются сайты открытия цикла в модели.

Для более сложных моделей замкнутой системы можно использовать getPoints отслеживать большее количество точек анализа.

Входные параметры

свернуть все

Модель системы управления, заданная как обобщенное пространство состояний (genss) модель. Местоположения в модели, в которой можно вычислить отклики системы или задать цели проекта для настройки, отмечены как AnalysisPoint блоки в T.

Выходные аргументы

свернуть все

Местоположения точек анализа в системные модели управления, возвращенные как массив ячеек из векторов символов. Этот выход получается путем конкатенации Location свойства всех AnalysisPoint блоки в системной модели управления.

См. также

| | |

Темы

Введенный в R2014b

Control System Toolbox документация

Поддержка