Generalized LTI Models представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов. Обобщенные модели LTI возникают из-за объединения числовых моделей LTI с блоками Система Управления. Для получения дополнительной информации о настраиваемых Обобщенных моделях LTI и их приложениях, см. Модели с настраиваемыми коэффициентами.
Uncertain LTI Models являются специальным типом Обобщенной модели LTI, которые включают неопределенные коэффициенты, но не настраиваемые коэффициенты. Для получения дополнительной информации об использовании неопределенных моделей см. «Модели неопределенного пространства состояний» (Robust Control Toolbox) и «Создание моделей данных неопределенной частотной характеристики» (Robust Control Toolbox).
| Семейство | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Обобщенные модели LTI | genss | Обобщенная модель LTI, вытекающая из комбинации числовых моделей LTI (кроме frd модели) с блоками Система Управления |
genfrd | Обобщенная модель LTI, возникающая из комбинации frd модели с блоками Система Управления | |
| Неопределенные модели LTI (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox™) | uss (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Обобщенная модель LTI, вытекающая из комбинации числовых моделей LTI (кроме frd модели) с неопределенными блоками Системы управления |
ufrd (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Обобщенная модель LTI, возникающая из комбинации frd модели с неопределенными блоками Системы управления |
Control Design Blocks являются базовыми блоками для построения настраиваемых или неопределенных моделей систем управления. Объедините настраиваемые блоки Система Управления с числовыми массивами или числовыми моделями LTI, чтобы создать Обобщенные Матрицы или Обобщенные модели LTI, которые включают как фиксированные, так и настраиваемые компоненты.
Настраиваемые блоки Системы управления включают настраиваемый параметр объекты, а также настраиваемые линейные модели с предопределенной структурой. Для получения дополнительной информации об использовании настраиваемых блоков Системы управления смотрите Модели с настраиваемыми коэффициентами.
Если у вас есть программное обеспечение Robust Control Toolbox, можно использовать неопределенные блоки Система Управления для моделирования неопределенных параметров или неопределенной динамики системы. Для получения дополнительной информации об использовании неопределенных блоков см. «Неопределенные динамические элементы LTI» (Robust Control Toolbox), «Неопределенные реальные параметры» (Robust Control Toolbox) и «Неопределенные комплексные параметры и матрицы» (Robust Control Toolbox).
В следующих таблицах представлены доступные типы блоков Система Управления.
Динамическая система конструкторских блоков управления моделью
| Семейство | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Настраиваемые линейные компоненты | tunableGain | Настраиваемый блок усиления |
tunableTF | Передаточная функция SISO фиксированного порядка с настраиваемыми коэффициентами | |
tunableSS | Модель пространства состояний фиксированного порядка с настраиваемыми коэффициентами | |
tunablePID | Одноуровневый ПИД-регулятор с настраиваемыми коэффициентами | |
tunablePID2 | ПИД-регулятор с двумя степенями свободы с настраиваемыми коэффициентами | |
| Неопределенная динамика (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox) | ultidyn (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Неопределенная линейная инвариантная по времени динамика |
umargin (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Неопределенный коэффициент усиления и фаза | |
udyn (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Немоделированная динамика | |
| Блок точки анализа | AnalysisPoint | Интересные точки для линейного анализа или настройки системы управления |
Статические блоки системы управления моделью
| Семейство | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Настраиваемый параметр | realp | Настраиваемый скалярный параметр или матрица |
| Неопределенные параметры (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox) | ureal (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Неопределенный действительный скаляр |
ucomplex (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Неопределенный комплексный скаляр | |
ucomplexm (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | Неопределенная комплексная матрица |
Generalized Matrices распространите понятие числовых матриц на матрицы, которые включают настраиваемые или неопределенные значения.
Создайте настраиваемые обобщенные матрицы путем построения рациональных выражений с включением realp параметры. Можно использовать обобщенные матрицы в качестве входов tf или ss для создания настраиваемых линейных моделей со структурами, отличными от предопределенных структур блоков Система Управления. Используйте такие модели для исследований параметров или некоторых задач настройки компенсатора.
Если у вас есть программное обеспечение Robust Control Toolbox, можно создать неопределенные матрицы, создав рациональные выражения с участием неопределенных параметров, таких как ureal (Robust Control Toolbox) или ucomplex (Robust Control Toolbox).
| Тип модели | Описание |
|---|---|
genmat | Обобщенная матрица, которая включает параметрические или настраиваемые значения |
umat (Robust Control Toolbox) (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox) | Обобщенная матрица, которая включает неопределенные записи |
Для получения дополнительной информации об обобщенных матрицах и их приложениях см. «Модели с настраиваемыми коэффициентами».