Настройте следующую систему управления с помощью systune
, и отобразить значения настраиваемых блоков.
Структура управления включает в себя ПИ-контроллер C
и настраиваемый lowpass в пути обратной связи. Объект G
является системой третьего порядка.
Создайте модели компонентов системы и соедините их вместе, чтобы создать настраиваемую модель системы управления с обратной связью.
T0
является genss
модель, которая имеет два настраиваемых блока, ПИ-контроллер, C
, и параметр, a
. T0
также содержит блок switch X
.
Создайте требование настройки, которое принудительно выход y
для отслеживания входа r
, и настроить систему, чтобы удовлетворить это требование.
Final: Soft = 1.43, Hard = -Inf, Iterations = 59
systune
находит значения настраиваемых параметров, которые оптимально отвечают требованиям отслеживания. Область выхода T
является genss
модель с теми же Блоками Системы управления что и T0
. Текущие значения этих блоков являются настроенными значениями.
Исследуйте настроенные значения настраиваемых блоков системы управления.
C =
1
Kp + Ki * ---
s
with Kp = 0.000433, Ki = 0.00525
Name: C
Continuous-time PI controller in parallel form.
-----------------------------------
a = 67.8
showTunable
отображает только значения настраиваемых блоков. Если вы используете showBlockValue
вместо этого отображение также включает в себя блок switch X
.