setBlockValue

Измените значение блока Система Управления в обобщенной модели

Синтаксис

M = setBlockValue(M0,blockname,val) M = setBlockValue(M0,blockvalues) M = setBlockValue(M0,Mref)

Описание

M = setBlockValue(M0,blockname,val) изменяет текущее или номинальное значение блока Система Управления blockname в Обобщенной Модели M0 к значению, заданному val.

M = setBlockValue(M0,blockvalues) изменяет значение нескольких блоков Система Управления сразу. Структура blockvalues определяет блоки и значения замены. Блоки M0 не указаны в blockvalues не изменяются.

M = setBlockValue(M0,Mref) принимает значения замены из блоков Система Управления в Обобщенной Модели Mref. Этот синтаксис изменяет блоки Система Управления в M0 для соответствия текущим значениям всех соответствующих блоков в Mref.

Используйте этот синтаксис для распространения значений блоков, таких как настроенные значения параметров, от одной параметрической модели к другим моделям, которые зависят от тех же параметров.

Входные параметры

`M0`	Обобщенная Модель, содержащая блоки, текущее или номинальное значение которых изменено на `val`. Для получения синтаксиса `M = setBlockValue(M0,Mref)` `M0` может представлять собой один блок Система Управления, значение которого изменено таким образом, чтобы оно совпадало со значением соответствующего блока в `Mref`.
`blockname`	Имя блока Система Управления в `M0` модели текущее или номинальное значение которого изменено. Чтобы получить список блоков Система Управления в `M0`, введите `M0.Blocks`.
`val`	Значение замены для текущего или номинального значения блока Система Управления, `blockname`. Значение `val` может быть любым значением, которое совместимо с `blockname` без изменения размера, типа или шага расчета `blockname`. Для примера можно задать значение настраиваемого ПИД блока (`tunablePID`) к `pid` модели контроллеров, или к передаточной функции (`tf`) модель, которая представляет ПИД-регулятору.
`blockvalues`	Структура, задающая блоки Система Управления of `M0` для изменения и соответствующих значений замены. Поля структуры являются именами блоков, которые нужно изменить. Значение каждого поля задает ток замены или номинальное значение для соответствующего блока.
`Mref`	Обобщенная модель, которая разделяет некоторые блоки Система Управления с `M0`. Значения этих блоков в `Mref` используются для обновления их аналогов в `M0`.

Выходные аргументы

`M`	Обобщенная модель, полученная из `M0` путем обновления значений указанных блоков.

Примеры

свернуть все

Обновление моделей контроллеров с помощью настроенных значений

Открыть Live Script

Распространите значения настроенных параметров на другие блоки Система Управления.

Можно использовать такие команды настройки, как systune, looptune, или команда Robust Control Toolbox™ hinfstruct для настройки блоков в модели системы управления с обратной связью. Если вы это делаете, настроенные параметры контроллера встроены в обобщенную модель. Можно использовать setBlockValue чтобы распространить эти параметры на модели контроллеров.

Создайте настраиваемую модель обратной связи системы управления и настройте параметры с помощью systune.

s = tf('s');
num = 33000*(s^2 - 200*s + 90000);
den = (s + 12.5)*(s^2 + 25*s + 63000);
G = num/den;

C0 = tunablePID('C0','pi');
a = realp('a',1);
F0 = tf(a,[1 a]);
T0 = feedback(G*C0,F0);
T0.InputName = 'r';
T0.OutputName = 'y';

T0 является обобщенной моделью системы управления с обратной связью и содержит два настраиваемых блока:

C0 - Настраиваемый ПИД-регулятор
a - Действительный настраиваемый параметр

Создайте требование настройки для выхода y для отслеживания входа r, и настроить систему, чтобы удовлетворить это требование.

Req = TuningGoal.Tracking('r','y',0.05);
[T,fSoft,~] = systune(T0,Req);

Final: Soft = 1.43, Hard = -Inf, Iterations = 59

Обобщенная модель T содержит настроенные значения C0 и a.

Распространите настроенные значения контроллера в T в модели контроллеров C0.

C = setBlockValue(C0,T)

C = 
  Tunable continuous-time PID controller "C0" with formula:

             1 
  Kp + Ki * ---
             s 

  and tunable parameters Kp, Ki.

Type "pid(C)" to see the current value and "get(C)" to see all properties.

C все еще является tunablePID контроллер. Текущие коэффициенты ПИД в C заданы значения контроллера в T.

Получите числовую модель LTI настроенного контроллера с помощью getValue.

 CVal = getValue(C,T);

Эта команда возвращает числовую модель пространства состояний настроенного контроллера.

См. также

Введенный в R2011b

Документация