Извлечение компонентов управления SISO из 2-DOF ПИД-регуляторов
[
разлагает 2-DOF ПИД-регулятор C
,X
] =
getComponents(C2
,looptype
)C2
в два компонента управления SISO. Один из компонентов управления, C
, является 1-DOF ПИД-регулятор. Другой, X
, является динамической системой SISO. Когда C
и X
соединяются в структуре цикла, заданной как looptype
полученная система с обратной связью эквивалентна 2-DOF циклу управления.
Дополнительные сведения о 2-DOF ПИД управлении архитектурами см. в разделе ПИД-регуляторов с двумя степенями свободы.